Tổ hợp Trạm di động P4 Đa kính + D-RTK 2

Farm to Figures. Có được cái nhìn sâu sắc ngay lập tức về sức khỏe thực vật

P4 Multispectral hợp nhất quá trình thu thập dữ liệu cung cấp thông tin chi tiết về sức khỏe cây trồng và quản lý thảm thực vật. DJI đã tạo ra nền tảng này với các tiêu chuẩn hiệu suất mạnh mẽ giống như DJI được biết đến, bao gồm thời gian bay tối đa 27 phút và phạm vi truyền lên đến 7 km1 với hệ thống OcuSync.

Xem bên dưới bề mặt

Việc thu thập hình ảnh nông nghiệp giờ đây trở nên đơn giản và hiệu quả hơn bao giờ hết với hệ thống hình ảnh ổn định được tích hợp sẵn giúp thu thập các tập dữ liệu toàn diện ngay khi xuất xưởng. Truy cập thông tin được thu thập bởi 1 máy ảnh RGB và một dãy máy ảnh đa mặt với 5 máy ảnh bao gồm các dải màu Xanh lam, Xanh lục, Đỏ, Đỏ và Hồng ngoại gần - tất cả đều ở mức 2 MP với màn trập toàn cầu, trên gimbal ổn định 3 trục.

Tích hợp cảm biến ánh sáng mặt trời quang phổ cho kết quả chính xác

Một cảm biến ánh sáng mặt trời quang phổ tích hợp trên đầu máy bay không người lái ghi lại bức xạ mặt trời, giúp tối đa hóa độ chính xác và tính nhất quán của việc thu thập dữ liệu qua các thời điểm khác nhau trong ngày. Khi kết hợp với dữ liệu sau xử lý, thông tin này giúp thu được kết quả NDVI chính xác nhất.

Dữ liệu có ý nghĩa khi bạn vứt bỏ. Xem cả Nguồn cấp dữ liệu RGB và NDVI

Chỉ cần có hình ảnh từ trên không là không đủ cho các chuyên gia nông nghiệp muốn biết thêm. Chuyển đổi giữa phân tích Chỉ số Thực vật Khác biệt Chuẩn hóa sơ bộ (NDVI) và nguồn cấp dữ liệu RGB trực tiếp để hình dung ngay vị trí cần chú ý, do đó có thể nhanh chóng đưa ra quyết định điều trị mục tiêu.

Độ chính xác cấp độ Centimet

Nhận dữ liệu định vị thời gian thực, chính xác về hình ảnh được chụp bởi tất cả sáu máy ảnh với hệ thống TimeSync của DJI , cung cấp các phép đo chính xác đến từng centimet. Hệ thống TimeSync liên tục căn chỉnh bộ điều khiển bay, máy ảnh RGB và NB cũng như mô-đun RTK, cố định dữ liệu định vị vào trung tâm của CMOS và đảm bảo mỗi bức ảnh sử dụng siêu dữ liệu chính xác nhất. Tất cả các máy ảnh đều trải qua một quy trình hiệu chuẩn nghiêm ngặt để đo độ méo thấu kính xuyên tâm và tiếp tuyến. Các thông số biến dạng thu thập được sẽ được lưu vào siêu dữ liệu của mỗi hình ảnh, cho phép phần mềm xử lý hậu kỳ điều chỉnh duy nhất cho mọi người dùng.

Trạm di động D-RTK 2 và khả năng tương thích NTRIP

Nâng cao độ chính xác của định vị RTK mà không cần kết nối internet bằng cách kết nối P4 Multispectral với Trạm di động GNSS độ chính xác cao D-RTK 2 và NTRIP (Truyền tải mạng của RTCM qua Giao thức Internet) 2, hoặc lưu trữ dữ liệu quan sát vệ tinh để sử dụng cho Quá trình xử lý Động học (PPK).

Sự khởi đầu của các sứ mệnh nông nghiệp thông minh

Lập kế hoạch chuyến bay

Lập kế hoạch chuyến bay, thực hiện các nhiệm vụ tự động và quản lý dữ liệu chuyến bay bằng cách sử dụng GS PRO - ứng dụng iOS lập kế hoạch chuyến bay hàng đầu của DJI .

Thu thập dữ liệu

Thu thập các hình ảnh đa góc một cách hiệu quả trên một khu vực rộng lớn bằng cách sử dụng P4 Multispectral và có được cái nhìn tổng quan về các khu vực có vấn đề.

Phân tích dữ liệu

Dễ dàng truy cập và xử lý dữ liệu trên không bằng cách áp dụng các chỉ số và thông số cụ thể của cây trồng để thu được kết quả mong muốn về sức khỏe cây trồng.

Hành động dựa trên dữ liệu

Thực hiện các phương pháp điều trị nhắm mục tiêu trên các khu vực cần chú ý dựa trên dữ liệu máy bay không người lái chính xác.

Các ứng dụng

Nông nghiệp chính xác

Trong tất cả các mùa sinh trưởng, hình ảnh đa phương diện có thể hữu ích cho các chuyên gia nông nghiệp bằng cách cung cấp thông tin mà mắt người không nhìn thấy qua phổ điện từ. Có quyền truy cập vào dữ liệu này và dữ liệu Chỉ số thực vật thu được sau đó như NDRE và NDVI, nông dân có thể đưa ra các quyết định kịp thời, sáng suốt về xử lý cây trồng, giảm chi phí, tiết kiệm tài nguyên và tối đa hóa sản lượng.

Giám sát và kiểm tra môi trường

Việc kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ liên quan đến thực vật có thể được thực hiện thông minh hơn và hiệu quả hơn khi sử dụng P4 Multispectral - tận dụng những hiểu biết đa khía cạnh có thể hành động của nó để theo dõi sức khỏe rừng, đo sinh khối, lập bản đồ đường bờ hoặc quản lý thảm thực vật ven sông trong khi bảo vệ môi trường sống hoặc hệ sinh thái, v.v.

Thông số kỹ thuật

Phi cơ

Trọng lượng cất cánh 1487 g

Khoảng cách theo đường chéo (Không bao gồm cánh quạt) 350 mm

Mức trần dịch vụ tối đa trên mực nước biển 19685 ft (6000 m)

Tốc độ lên cao tối đa 6 m / s (bay tự động); 5 m / s (điều khiển bằng tay)

Tốc độ xuống tối đa 3 m / s

Tốc độ tối đa 31 dặm / giờ (50 km / h) (chế độ P); 36 dặm / giờ (58 km / h) (chế độ A)

Thời gian bay tối đa Xấp xỉ. 27 phút

Nhiệt độ hoạt động 0 ° đến 40 ° C (32 ° đến 104 ° F)

Tần số hoạt động 2.4000 GHz đến 2.4835 GHz (Châu Âu, Nhật Bản, Hàn Quốc); 5,725 GHz đến 5,850 GHz (Các quốc gia / khu vực khác) [1]

Công suất truyền (EIRP) 2,4 GHz:

Phạm vi độ chính xác khi di chuột RTK được kích hoạt và hoạt động bình thường: Dọc: ± 0,1 m; Ngang: ± 0,1 m; RTK bị vô hiệu hóa: Dọc: ± 0,1 m (với định vị tầm nhìn); ± 0,5 m (với định vị GNSS); Ngang: ± 0,3 m (có định vị tầm nhìn); ± 1,5 m (với định vị GNSS)

Bù vị trí hình ảnh Vị trí tương đối của tâm CMOS của sáu máy ảnh và tâm pha của ăng-ten D-RTK trên bo mạch đã được hiệu chỉnh và được ghi lại trong dữ liệu EXIF của mỗi hình ảnh.

Các chức năng ánh xạ

Khoảng cách lấy mẫu mặt đất (GSD) (H / 18,9) cm / pixel, H cho biết độ cao của máy bay so với khu vực được lập bản đồ (đơn vị: m)

Tốc độ thu thập dữ liệu Khu vực hoạt động tối đa của khoảng. 0,63 km2 cho một chuyến bay ở độ cao 180 m, tức là khoảng GSD. 9,52 cm / pixel, với tỷ lệ chồng chéo về phía trước là 80% và tỷ lệ chồng chéo bên là 60%, trong một chuyến bay sẽ tiêu hao pin từ 100% đến 30%.

GNSS

GPS đơn tần số độ nhạy cao GNSS + BeiDou + Galileo (Châu Á); GPS + GLONASS + Galileo [2] (các vùng khác)

Đa tần số Đa hệ thống Độ chính xác cao RTK GNSS Tần số GPS được sử dụng: L1 / L2; KÍNH CƯỜNG LỰC: L1 / L2; BeiDou: B1 / B2; Galileo: E1 / E5; Thời gian cố định đầu tiên:

Bộ phận chống rung

Độ nghiêng phạm vi có thể điều khiển: -90 ° đến + 30 °

Thị giác

Phạm vi vận tốc ≤ 31 dặm / giờ (50 kph) ở độ cao 6,6 ft (2 m) so với mặt đất với ánh sáng đầy đủ

Dải độ cao 0 - 33 ft (0 - 10 m)

Phạm vi hoạt động 0 - 33 ft (0 - 10 m)

Phạm vi cảm nhận chướng ngại vật 2 - 98 ft (0,7 - 30 m)

Môi trường hoạt động Bề mặt có hoa văn rõ ràng và ánh sáng đầy đủ (> 15 lux)

Máy ảnh

Cảm biến Sáu 1 / 2,9 ”CMOS, bao gồm một cảm biến RGB để chụp ảnh ánh sáng nhìn thấy và năm cảm biến đơn sắc để chụp ảnh đa kính. Mỗi cảm biến: Điểm ảnh hiệu dụng 2,08 MP (tổng cộng 2,12 MP)

Bộ lọc Màu xanh (B): 450 nm ± 16 nm; Màu xanh lá cây (G): 560 nm ± 16 nm; Đỏ (R): 650 nm ± 16 nm; Cạnh đỏ (RE): 730 nm ± 16 nm; Cận hồng ngoại (NIR): 840 nm ± 26 nm

Ống kính FOV (Trường nhìn): 62,7 °; Tiêu cự: 5,74 mm (tương đương định dạng 35 mm: 40 mm), tự động lấy nét đặt ở ∞; Khẩu độ: f / 2.2

Dải ISO của cảm biến RGB 200 - 800

Độ lợi của cảm biến đơn sắc 1 - 8x

Màn trập toàn cầu điện tử 1/100 - 1/20000 s (hình ảnh ánh sáng khả kiến); 1/100 - 1/10000 giây (chụp ảnh đa mặt)

Kích thước hình ảnh tối đa 1600 × 1300 (4: 3,25)

Định dạng ảnh JPEG (ảnh ánh sáng nhìn thấy) + TIFF (ảnh đa kính)

Hệ thống tệp được hỗ trợ FAT32 (£ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

Thẻ nhớ SD được hỗ trợ microSD với tốc độ ghi tối thiểu là 15 MB / s. Dung lượng tối đa: 128 GB. Yêu cầu xếp hạng Class 10 hoặc UHS-1

Nhiệt độ hoạt động 0 ° đến 40 ° C (32 ° đến 104 ° F)

Điều khiển từ xa

Tần suất hoạt động

2,4000 GHz đến 2,4835 GHz (Châu Âu, Nhật Bản, Hàn Quốc); 5,725 GHz đến 5,850 GHz (Các quốc gia / khu vực khác) [1]

Công suất truyền (EIRP) 2,4 GHz:

Khoảng cách truyền tối đa FCC / NCC: 4,3 mi (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 mi (5 km) (Không bị cản trở, không bị nhiễu)

Pin tích hợp 6000 mAh LiPo 2S

Dòng điện / Điện áp hoạt động 1,2 A @ 7,4 V

Máy tính bảng và điện thoại thông minh của giá đỡ thiết bị di động

Nhiệt độ hoạt động 0 ° đến 40 ° C (32 ° đến 104 ° F)

Pin máy bay thông minh (PH4-5870mAh-15,2V)

Dung lượng 5870 mAh

Điện áp 15,2 V

Loại pin LiPo 4S

Năng lượng 89,2 Wh

Khối lượng tịnh 468 g

Nhiệt độ hoạt động -10 ° đến 40 ° C (14 ° đến 104 ° F)

Nhiệt độ sạc 5 ° đến 40 ° C (41 ° đến 104 ° F)

Công suất sạc tối đa 160 W

Trung tâm sạc pin máy bay thông minh (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

Điện áp 17,5 V

Nhiệt độ hoạt động 5 ° đến 40 ° C (41 ° đến 104 ° F)

Bộ đổi nguồn AC (PH4C160)

Điện áp 17.4 V

Công suất định mức 160 W

Trạm di động D-RTK 2

D-RTK 2 Mobile Station là bộ thu GNSS có độ chính xác cao được nâng cấp của DJI hỗ trợ tất cả các hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu chính, cung cấp các hiệu chỉnh vi sai theo thời gian thực để tạo ra dữ liệu định vị ở cấp độ centimet để cải thiện độ chính xác tương đối.

Định vị cấp độ Centimet

D-RTK 2 Mobile Station hỗ trợ đầy đủ các tín hiệu GPS, GLONASS, Beidou và GALILEO. Dễ dàng thiết lập và nhanh chóng, D-RTK 2 Mobile Station cung cấp dữ liệu vi sai theo thời gian thực cho máy bay không người lái để đạt được độ chính xác định vị ở cấp độ centimet. Ăng-ten có độ lợi cao tích hợp giúp thu tín hiệu tốt hơn từ nhiều vệ tinh hơn ngay cả khi có vật cản.

Luôn kết nối cho bất kỳ sứ mệnh nào

D-RTK 2 Mobile Station hỗ trợ giao tiếp qua 4G, OcuSync, WiFi và LAN, đảm bảo truyền dữ liệu ổn định, không bị gián đoạn trong mọi tình huống ứng dụng. Có thể kết nối đồng thời tới 5 bộ điều khiển từ xa * với D-RTK 2 Mobile Station khi được sử dụng với máy bay không người lái DJI Agras, Phantom 4 RTK hoặc P4 Multispectral. Khi được sử dụng với Matrice 300 RTK, nó có thể được kết nối với nhiều máy bay, giúp cho các hoạt động phối hợp liên quan đến nhiều máy bay không người lái trở nên khả thi và cải thiện đáng kể hiệu quả.

Độ bền bạn có thể tin tưởng

Với khả năng bảo vệ chống xâm nhập cấp độ IP65 và thân máy bằng sợi carbon nhẹ, D-RTK 2 Mobile Station siêu di động và đáp ứng mọi nhiệm vụ, bất kể khó khăn như thế nào. Các IMU tích hợp theo dõi chuyển động và hiệu chỉnh cảm biến độ nghiêng để cảnh báo cho người vận hành về bất kỳ sự bất thường nào trong quá trình thực hiện nhiệm vụ, giảm thiểu rủi ro.

Một giải pháp toàn diện

D-RTK 2 Mobile Station tương thích với Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 và Matrice 300 RTK *. Nó cũng hỗ trợ DPS (Dịch vụ Định vị DJI ), cung cấp dữ liệu định vị chính xác cao trong phạm vi phủ sóng của trạm gốc, làm cho nó trở thành công cụ lý tưởng để khảo sát, kiểm tra trên không, nông nghiệp và các ứng dụng công nghiệp khác.