Máy bay không người lái nhiệt DJI Matrice 4 (Matrice 4T)

Khi mua DJI Matrice 4T, bạn sẽ nhận được một bộ hoàn chỉnh sẵn sàng để sử dụng:

• Máy bay không người lái: 1 đơn vị
• Bộ điều khiển doanh nghiệp RC Plus 2: 1 đơn vị
• Ắc quy: 1 đơn vị
• Cánh quạt (cặp): 3 đơn vị
• Bộ sạc: 1 đơn vị
• Hub sạc: 1 đơn vị
• Cáp nguồn: 2 đơn vị
• Hộp đựng: 1 đơn vị
• Công cụ: 1 bộ
• Thẻ MicroSD: 1 đơn vị

Thông số kỹ thuật

Phi cơ:

• Trọng lượng cất cánh (có cánh quạt): 1219 gam*
  (Trọng lượng tiêu chuẩn của máy bay, bao gồm pin, cánh quạt và thẻ nhớ microSD. Trọng lượng sản phẩm thực tế có thể khác.)

• Trọng lượng cất cánh (có cánh quạt ít tiếng ồn): 1229 gam*
  (Trọng lượng tiêu chuẩn của máy bay, bao gồm pin, cánh quạt và thẻ nhớ microSD. Trọng lượng sản phẩm thực tế có thể khác.)

• Trọng lượng cất cánh tối đa:

  • Cánh quạt tiêu chuẩn: 1420 g
  • Cánh quạt ít tiếng ồn: 1430 g

• Kích thước (khi gấp lại): 260,6×113,7×138,4 mm (D×R×C)

• Kích thước (Khi mở ra): 307,0×387,5×149,5 mm (D×R×C)
  Kích thước tối đa không bao gồm cánh quạt.

• Tải trọng tối đa: 200g

• Kích thước cánh quạt: 10,8 trong

• Chiều dài cơ sở đường chéo: 438,8mm

• Tốc độ lên tối đa: 10 mét/giây

• Tốc độ lên tối đa với phụ kiện: 6 mét/giây

• Tốc độ hạ cánh tối đa: 8 mét/giây

• Tốc độ hạ cánh tối đa với phụ kiện: 6 mét/giây

• Tốc độ ngang tối đa (ở mực nước biển, không có gió): 21 mét/giây
  (21 m/giây về phía trước, 18 m/giây về phía sau, 19 m/giây về phía bên)
  (Không nhanh hơn 19 m/s với chế độ Thể thao ở các khu vực EU.)

• Độ cao tối đa: 6000 mét

• Độ cao hoạt động tối đa với tải trọng: 4000 mét

• Thời gian bay tối đa (không có gió):

  • 49 phút (cánh quạt tiêu chuẩn)
  • 46 phút (cánh quạt ít tiếng ồn)
    (Đo bằng máy bay bay với tốc độ khoảng 8 m/giây khi không có tải trọng trong môi trường không có gió cho đến khi mức pin đạt 0%.)

• Thời gian lơ lửng tối đa (không có gió):

  • 42 phút (cánh quạt tiêu chuẩn)
  • 39 phút (cánh quạt ít tiếng ồn)

• Khoảng cách bay tối đa (không có gió):

  • 35 km (cánh quạt tiêu chuẩn)
  • 32 km (cánh quạt ít tiếng ồn)

• Sức cản tốc độ gió tối đa: 12 mét/giây
  (Sức cản tốc độ gió tối đa khi cất cánh và hạ cánh.)

• Góc nâng tối đa: 35°

• Nhiệt độ hoạt động: -10℃ đến 40℃ (14°F đến 104°F)

• Hệ thống định vị toàn cầu (GNSS): GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS chỉ được hỗ trợ khi mô-đun RTK được bật.)

• Phạm vi độ chính xác khi lơ lửng (không có gió hoặc có gió): ±0,1 m (với Hệ thống Tầm nhìn); ±0,5 m (với GNSS); ±0,1 m (với RTK)

• Độ chính xác của RTK GNSS:

  • RTK Fix: 1 cm + 1 ppm (ngang), 1,5 cm + 1 ppm (dọc)

• Bộ nhớ trong: Không có

• Cổng:

  • Giao diện E-Port × 1: Hỗ trợ các phụ kiện chính thức và thiết bị PSDK của bên thứ ba (không hỗ trợ hoán đổi nóng)
  • Giao diện E-Port Lite × 1: Hỗ trợ kết nối USB tới DJI phần mềm điều chỉnh và một số thiết bị PSDK của bên thứ ba.

• Mô hình cánh quạt:

  • 1157F (cánh quạt tiêu chuẩn)
  • 1154F (cánh quạt có độ ồn thấp)

• Đèn hiệu: Được xây dựng vào máy bay

Máy ảnh

• Cảm biến hình ảnh:
  • Camera góc rộng: CMOS 1/1,3 inch, Điểm ảnh hiệu dụng: 48 MP
  • Camera Tele trung bình: CMOS 1/1,3 inch, Điểm ảnh hiệu dụng: 48 MP
  • Camera Telephoto: CMOS 1/1,5 inch, Điểm ảnh hiệu dụng: 48 MP
• Ống kính:
  • Góc nhìn: 82°
  • Độ dài tiêu cự tương đương: 24 mm
  • Khẩu độ: f/1.7
  • Phạm vi tiêu cự: 1 m đến ∞
• Phạm vi ISO:
  • Chế độ bình thường: ISO 100 đến ISO 25600
  • Chế độ chụp cảnh đêm:
    • Camera góc rộng: ISO 100 đến ISO 409600
    • Máy ảnh Tele trung bình: ISO 100 đến ISO 409600
    • Máy ảnh Telephoto: ISO 100 đến ISO 819200
• Tốc độ màn trập:
  • Phạm vi: 2-1/8000 giây
• Kích thước ảnh tối đa:
  • Camera rộng: 8064 × 6048
  • Máy ảnh Tele trung bình: 8064 × 6048
  • Máy ảnh Telephoto: 8192 × 6144
• Khoảng cách chụp ảnh tối thiểu:
  • DJI Matrice 4T: 0,7 giây

Chế độ chụp ảnh tĩnh:

• Camera góc rộng: Đơn (12 MP/48 MP), Khoảng thời gian (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 giây), Chụp thông minh (12 MP), Toàn cảnh (ảnh thô 12 MP; ảnh ghép lên đến 100 MP).
• Camera Tele trung bình và Camera Tele: Đơn (12 MP và 48 MP), Khoảng thời gian (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 giây), Chụp thông minh (12 MP).

Khả năng của video:

• Bộ giải mã video và độ phân giải:
  • Định dạng mã hóa video: H.264/H.265
  • Chiến lược mã hóa: CBR, VBR
  • Tùy chọn độ phân giải:
    • 4K: 3840 × 2160@30fps
    • FHD: 1920 × 1080@30fps
• Tốc độ bit video tối đa: H.264 ở tốc độ lên đến 60 Mbps; H.265 ở tốc độ lên đến 40 Mbps
• Hệ thống tập tin được hỗ trợ: exFAT
• Định dạng ảnh: JPEG
• Định dạng video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Thu phóng kỹ thuật số:

• Camera Telephoto hỗ trợ zoom lai lên đến 112x, với zoom kỹ thuật số 16x.

Đèn phụ trợ NIR

Chiếu sáng hồng ngoại
    DJI Matrice 4T: Góc nhìn: 5,7°±0,3°

Mô-đun Laser:

• Đo khoảng cách bằng tia laser:

  • Phạm vi đo lường: 1800 m (1 Hz) @ mục tiêu phản xạ 20%*
  • Phạm vi tới xiên (Khoảng cách xiên 1:5): 600 m (1 Hz)
  • Vùng mù: 1 m

• Độ chính xác đo khoảng cách:

  • 1-3 m: Lỗi hệ thống <0,3 m, Lỗi ngẫu nhiên <0,1 mét @1σ
  • Khoảng cách khác: ±(0,2+0,0015D) (D biểu thị khoảng cách đo tính bằng mét)

• Hiệu suất có thể giảm sút trong điều kiện mưa hoặc sương mù.

Camera nhiệt hồng ngoại

    Máy ảnh nhiệt
    DJI Matrice 4T: vanadi oxit chưa làm mát (VOx)

KHÔNG để ống kính camera hồng ngoại tiếp xúc với các nguồn năng lượng mạnh như mặt trời, dung nham hoặc tia laser. Nếu không, cảm biến camera có thể bị cháy dẫn đến hư hỏng vĩnh viễn.

Nghị quyết
    DJI Matrice 4T: 640 × 512

Khoảng cách điểm ảnh
    DJI Matrice 4T: 12μm

Tốc độ khung hình
    DJI Matrice 4T: 30Hz

Ống kính
    DJI Matrice Góc nhìn 4T: 45°±0,3°
    DJI Matrice Tiêu cự tương đương 4T: 53 mm
    DJI Matrice Khẩu độ 4T: f/1.0
    DJI Matrice Tiêu cự 4T: 5 m đến ∞

 Độ nhạy
    DJI Matrice 4T: ≤[email protected]

Phương pháp đo nhiệt độ
    DJI Matrice 4T: Đo điểm, Đo diện tích

Phạm vi đo nhiệt độ
    DJI Matrice 4T:
Chế độ tăng cao: -20℃ đến 150℃ (-4°F đến 302°F) ()
Chế độ tăng thấp: 0℃ đến 550℃ (32°F đến 1022°F)

Bảng màu
    DJI Matrice 4T:
Trắng nóng/Đen nóng/Màu/Sắt đỏ/Sắt nóng/Bắc cực/Y tế/Fulgurite/Cầu vồng 1/Cầu vồng 2

Định dạng ảnh
    DJI Matrice 4T：JPEG (8bit)、 R-JPEG (16bit)

Độ phân giải video
    DJI Matrice 4T:
1280 × 1024@30fps (Bật chế độ Siêu phân giải, Chế độ ban đêm không được kích hoạt)
Các điều kiện khác: 640 × 512@30fps

Tốc độ bit video
    DJI Matrice 4T:
6,5Mbps (H.264 640 × 512@30fps)
5Mbps (H.265 640 × 512@30fps)
12Mbps (H.264 1280 × 1024@30fps)
8Mbps (H.265 1280 × 1024@30fps)

    Định dạng video
    DJI Matrice 4T：MP4

Chế độ chụp ảnh tĩnh
    DJI Matrice 4T:
Đơn: 1280 × 1024/640 × 512
Khoảng cách: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 giây

Độ phân giải ảnh
    DJI Matrice 4T:
Hồng ngoại: 1280 × 1024 (Bật chế độ Siêu phân giải)
640 × 512 (Tắt chế độ Siêu phân giải)

Thu phóng kỹ thuật số
    DJI Matrice 4T: 28 lần

Bước sóng hồng ngoại
    DJI Matrice 4T: 8um đến 14um

Độ chính xác đo nhiệt độ hồng ngoại
    DJI Matrice 4T: Độ lợi cao: ±2℃ hoặc ±2%, tùy theo mức nào lớn hơn
    DJI Matrice 4T: Độ lợi thấp: ±5℃ hoặc ±3%, tùy theo mức nào lớn hơn

Gimbal:

Hệ thống ổn định
    DJI Matrice 4T：3 trục (nghiêng, lăn, xoay)


Phạm vi cơ học
    DJI Matrice 4T
Giới hạn cơ học của Gimbal:
Độ nghiêng: -140° đến 113°
Lăn: -52° đến 52°
Chảo: -65° đến 65°
Giới hạn mềm:
Độ nghiêng: -90° đến 35°
Lăn: -47° đến 47°
Chảo: -60° đến 60°


Phạm vi xoay có thể kiểm soát
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
Góc quay: ±-90° đến 35°
Pan: Không thể kiểm soát


Tốc độ điều khiển tối đa (nghiêng)
100°/giây

Phạm vi rung động góc
±0,007°

Trục Yaw
Hoạt động thủ công không thể kiểm soát được
Chương trình giao diện MSDK có thể điều khiển được.

Xếp hạng bảo vệ chống xâm nhập
Không có mức độ bảo vệ tiêu chuẩn

Nhiệt độ hoạt động
Tiêu chuẩn: -10°C đến 40°C (14°F đến 104°F)

Cảm biến

Máy bay được trang bị hệ thống quan sát hai mắt đa hướng, được tăng cường thêm cảm biến hồng ngoại 3D nằm ở phía dưới.

• Phía trước:

  • Phạm vi đo hai mắt: 0,4-22,5 m
  • Phạm vi đo lường: 0,4-200 m
  • Tốc độ tránh chướng ngại vật: Tốc độ bay ≤21 m/s
  • FOV: 90° (ngang), 135° (dọc)

• Lùi lại:

  • Phạm vi đo: 0,4-22,5 m
  • Phạm vi đo lường: 0,4-200 m
  • Tốc độ tránh chướng ngại vật: Tốc độ bay ≤21 m/s
  • FOV: 90° (ngang), 135° (dọc)

• Bên:

  • Phạm vi đo lường: 0,5-32 m
  • Phạm vi đo lường: 0,5-200 m
  • Tốc độ tránh chướng ngại vật: Tốc độ bay ≤21 m/s
  • FOV: 90° (ngang), 90° (dọc)

• Xuống dưới:

  • Phạm vi đo lường: 0,3-18,8 m
  • Tốc độ tránh chướng ngại vật: Tốc độ bay ≤10 m/s
  • Góc nhìn phía trước và phía sau là 160°, và 160° sang phải và trái.

Môi trường hoạt động:

• Tiến, lùi, trái, phải và lên trên: Bề mặt phải có kết cấu tinh tế và đủ ánh sáng.
• Xuống dưới: Yêu cầu mặt đất có kết cấu phong phú và đủ ánh sáng, chẳng hạn như tường, cây cối hoặc người có độ phản xạ trên 20%. Điều kiện ánh sáng phải phù hợp với cảnh thành phố về đêm.

Truyền tải video

Hệ thống O4 Enterprise cung cấp năng lượng cho việc truyền video.

• Chất lượng xem trực tiếp: Bộ điều khiển từ xa hiển thị ở độ phân giải 1080p/30fps.

• Tần suất hoạt động:

  • 2.400-2.4835GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,150-5,250 GHz (CE)
  • Tần suất thay đổi tùy theo khu vực; hãy kiểm tra quy định của địa phương.

• Công suất máy phát (EIRP):

  • 2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25: <23 dBm (FCC/CE)

• Khoảng cách truyền tối đa:

  • 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC) trong môi trường không có vật cản.
  • Khoảng cách giảm đi khi có sự can thiệp:
    • Nhiễu mạnh ở trung tâm thành phố: khoảng 1,5-5 km
    • Mức độ can thiệp trung bình ở vùng ngoại ô: khoảng 5-15 km
    • Độ nhiễu thấp ở vùng ngoại ô/bờ biển: khoảng 15-25 km

• Tốc độ tải xuống tối đa: 20 MB/giây.

• Độ trễ: 130 ms (phụ thuộc vào môi trường và thiết bị).

• Ăng-ten: 8 ăng-ten với cấu hình 2T4R.

Thẻ nhớ

Máy bay hỗ trợ thẻ SD U3/Class10/V30 trở lên, với các khuyến nghị cụ thể bao gồm các thương hiệu Lexar và Kingston. Các mẫu bao gồm thẻ nhớ Lexar 1066x và Kingston Canvas GO! Plus microSD có nhiều dung lượng khác nhau từ 64GB đến 512GB.

Pin bay thông minh

• Dung tích: 6741mAh
• Điện áp chuẩn: 14,76 V
• Điện áp sạc tối đa: 17.0 V
• Loại tế bào: Pin Li-ion 4S
• Năng lượng: 99,5Wh
• Cân nặng: 401g
• Nhiệt độ sạc lại: 5°C đến 40°C
• Số chu kỳ: 200
• Tốc độ sạc: 4C, với công suất sạc tối đa là 1,8C. Không hỗ trợ sạc ở nhiệt độ thấp.

Hub sạc

• Đầu vào: USB-C 5-20 V, tối đa 5 A
• Đầu ra: Giao diện pin: 11,2 V đến 17 V
• Công suất định mức: 100W
• Loại sạc: Sạc 4 pin theo trình tự với chế độ Chuẩn (100% SOC) và Chế độ Chờ (90% SOC).
• Pin tương thích: DJI Matrice Dòng 4E/T.
• Nhiệt độ sạc: 5° đến 40° C.

DJI RC Plus 2 Doanh nghiệp

Bộ điều khiển từ xa này sử dụng hệ thống truyền video O4 Enterprise với thông số kỹ thuật khoảng cách truyền tương tự như máy bay. Nó hỗ trợ nhiều băng tần và cung cấp ăng-ten thu sóng cao tích hợp.

• Tần suất hoạt động:

  • 2,4000-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,1 GHz (chỉ nhận)

• Giao thức Wi-Fi: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, với khả năng hoạt động đồng thời băng tần kép.

• Giao thức Bluetooth: Bluetooth 5.2.

• Màn hình: Màn hình 7,02 inch với độ phân giải 1920 × 1200 và độ sáng 1400 nits.

• Ắc quy: 2S2P Lithium-ion, 6500 mAh, 46,8 Wh (bên trong).

• Thời gian sạc: 2 giờ cho pin bên trong hoặc cả hai pin.

• Các tính năng bổ sung:

  • Đầu ra HDMI 1.4.
  • Lưu trữ: ROM 128 GB, có thể mở rộng qua thẻ nhớ microSD.
  • Nhiệt độ hoạt động: -20° đến 50° C.
  • Cân nặng: 1,15 kg (không có pin ngoài).
  • Các mẫu máy bay được hỗ trợ: Ma trận 4T/4E.

Hệ thống định vị toàn cầu (GNSS): Hỗ trợ GPS, Galileo và BeiDou để làm mới điểm xuất phát một cách linh hoạt.