Autel EVO Max 4T

• 15秒起飞
• 8K 10 倍光学变焦
• IP43 天气等级
• 热插拔电池
• 在 GPS 被拒绝的环境中导航
• 12.4 英里传输范围
• 最多 42 分钟飞行时间
• 720°避障

无人机智能引领者

EVO Max 4T 为用户带来了强大的技术和先进的自主性。 EVO Max 4T 评估复杂环境以创建实时 3D 飞行路径，实现无与伦比的避障。先进的传感器使在 GPS 不可用区域飞行成为可能，令人难以置信的新热有效载荷解锁新的物体识别和跟踪场景。采用可折叠、耐候设计, EVO Max 4T 尽可能便携。

自主寻路

Autel 的 Autonomy Engine 收集周围的环境数据，并通过复杂的环境（如山脉、森林和建筑物）规划 3D 飞行路径。用例包括快速 3D 场景重建、公共安全监督、工业检查和土地测量。

在 GPS 被拒环境中导航

先进的传感器允许 EVO Max 4T 在硬化结构、地下或没有 GPS 的环境中导航。

准确的物体识别和跟踪

基于Autel的AI识别技术，EVO Max 4T可自动识别并锁定热源、移动人员、车辆等不同类型的目标，实现执法高空跟踪和数据采集。

无盲点 - 终极避障

EVO Max 4T是唯一一款将传统双目视觉系统与毫米波雷达技术相结合的商用无人机。这使得 EVO Max 4T 的板载 Autel Autonomy Engine 能够感知小至 0.5 英寸的物体，消除盲点并能够在弱光或雨天条件下运行。

*OA 性能因无人机速度、照明和飞行条件而异，并不意味着取代飞行员的责任。

抗干扰、抗干扰

EVO Max 4T 使用专为对抗 RFI、EMI 和 GPS 欺骗而设计的高级飞行控制模块和算法。这使 EVO Max 4T 能够自信地在电线、关键结构和复杂区域附近飞行。

平台能力

EVO Max 4T 以其强大的平台和全天候设计重新定义了便携性。

• 最多 42 分钟飞行时间
• IP43 天气等级
• 23,000 英尺服务上限
• 12.4 英里图像传输范围
• 27 英里/小时*抗风性

A-Mesh 1.0——无人机行业首创的网状网络技术

EVO Max 4T 采用全新 A-Mesh 系统，可实现无人机之间的自主通信、连接和协作。

抗干扰性强

不同于传统的链式结构，EVO Max 4T 可以与附近的其他无人机无缝通信。如果单个无人机出现故障或意外退出，整个系统将独立自组织并继续传递关键信息。

超视距应用

借助A-Mesh，附近的多架飞机可以作为中继点，大大提高BVLOS作业效率。

全舰队控制

多架无人机可以由一名飞行员或一组飞行员同时自主控制，无论是否有 LTE 覆盖。

增强射程

通信节点可以静态放置在山丘或杆子上以提供对一个区域的全面覆盖，或者一群无人机可以提供移动通信点以扩展整个组的覆盖范围。

Autel SkyLink 3.0

EVO Max 4T SkyLink 3.0 系统配备 6 根天线、4 个频段、AES-256 加密*和可选的 4G 集成*，为用户提供 EVO 有史以来最先进的飞行功能。

12.4 英里图传距离

<150 毫秒延迟

1080p/60fps 实时画质

900MHz/2.4GHz/5.2GHz/5.8GHz** 频段

*此功能将在未来的更新中提供。

**5.2GHz 仅适用于 FCC、CE 和 UKCA 地区。 900MHz 仅适用于 FCC 地区。

任务就绪有效载荷

有效载荷集成了广角摄像头、变焦摄像头、热像仪和激光测距仪，可满足所有数据采集需求和关键决策制定。

广角镜头

50MP

1/1.28" CMOS

光圈：f/1.9

DFVO：85°

当量：23 毫米

变焦相机

48MP

8K 10 倍光学变焦

最大 160 倍混合变焦

光圈：f/2.8-f/4.8

热像仪

640x512

孔径：13mm

16 倍数码变焦

温度测量

范围：-20°C 至 550°C

激光测距仪

测量范围：5 - 1200m

测量精度：+1m

变焦相机

支持 8K 10 倍光学变焦和 160 倍最大。混合变焦，可清晰显示 1.24 英里外目标的细节。

广角镜头

Moonlight Agorithm 2.0 增强了后处理功能，使飞行员能够在弱光环境中捕捉到清晰、详细的图像。

视频：支持 4K 30fps，最大 ISO 64000。

照片：月光模式可降低噪点并增强 HDR。

热像仪

配备640*512高分辨率热像仪，30fps，16倍数码变焦。

激光测距仪

点按目标可快速获取最远 0.75 英里外的坐标和高度。

Autel企业应用平台

Autel Enterprise App 专为工业应用而构建，并具有全新的界面，可实现简单、高效的操作。附加功能和半自主模式最大限度地提高了 EVO Max 4T 的任务能力。

智能功能

3D地图规划

在 3D 地图上规划、创建和执行 3D 航路点任务计划。

快速任务*

可以在执行其他任务时创建临时快速任务，并且可以堆叠多个子任务以增强灵活性。

任务再现*

激活此功能后，执行手动或半自动任务，或将多个任务串在一起。 EVO Max4T 将自动记录摄像机角度并复制您刚刚飞行的任务。

*此功能将在未来的更新中提供。

多种任务类型

企业应用程序为公共安全、检查和测量提供各种自主和半自主任务规划。

*此功能将在未来的更新中提供。

多边形使命

支持一键自动生成多边形飞行区。

地形跟随*

在不平坦或倾斜的地形上保持相对恒定的离地高度。

矩形任务

支持一键自动生成矩形飞行区域。

自动任务生成和数据捕获*

通过点添加区域边界点或导入 KML 文件自动生成路线。

航点任务

用户可以为灵活的、非结构化的飞行路径添加航路点。

倾斜摄影

根据用户设置的飞行区域自动规划5组航线（1正交+4斜交）。

螺旋任务*

支持SAR指定区域螺旋飞行搜索。

垂直扫描*

对建筑立面、露天矿坑墙和塔进行垂直测量。

数据安全

隐私保护：涉及用户和飞行器信息的数据，包括飞行日志、位置和账户信息，只能通过飞行器在本地进行物理访问。

加密数据存储：支持对照片、视频和飞行日志进行 AES-256 加密，受密码保护。

增强型实时取景

多通道投影幕*

支持RGB、红外、夜视、广角画面同时输出。

增强现实场景*

ADS-B检测到的地理位置数据和其他飞行器位置信息可以叠加在实时地图上，方便用户确认无人机所在位置，规避空中风险。

*此功能将在未来的更新中提供。

自动SDK

Autel SDK面向全球开放，帮助开发者和合作伙伴降低软硬件开发成本，共同打造行业新生态。

手机SDK

打开UX SDK（iOS&Android）可以直接调出现成的交互界面。

有效载荷 SDK*

统一接口标准，支持接入麦克风、气体探测器等第三方支架。

云端软件开发工具包*

通过第三方平台或网页实现对无人机和Nest的远程直播和控制。

*此功能将在未来的更新中提供。

在盒子里

飞行器（含电池、螺旋桨、云台、云台罩、64G SD卡）x1

充电器+电源线x1

备用螺旋桨（一对）x1

1个螺丝刀x1

智能控制器V3（含摇杆）x1

智能控制器挂绳 x1

智能控制器盖 x1

智能控制器备用摇杆（一对）x1

遥控充电器 x1

遥控充电线 x1

数据线x1

说明书（快速指南、装箱单）x1

坚固外壳 x1

技术规格

飞机

重量 3.5 磅（1600 克，包括电池和万向节）

最大限度。起飞重量 4.41 磅（1999 克）

尺寸 576*660*149mm（折叠，不含桨），340*407*148mm（折叠，不含桨），257*136*133mm（展开，不含桨）

对角轴距 1.52 英尺（464 毫米）

最大上升速度 8m/s

最大下降速度 6m/s

最大水平速度（海平面附近无风）23m/s *在欧盟地区运行时，Ludicrous 模式下的最大速度为 19m/s。

海平面以上最大使用高度 23000 英尺（7000 米）

最长飞行时间（无风）42 分钟

最大悬停时间（无风） 38 分钟

最大抗风能力 27mph* *起飞和降落可承受高达 27 mph (12 m/s) 的风速。

防护等级 IP43

最大倾斜角度 35°

最大角速度间距：300°/s；偏航：120°/s

工作温度 -4°F 至 122°F (-20℃ - 50℃)

工作频率 2.4G/5.2G*/5.8G/900MHz*

GNSS GPS+伽利略+北斗+GLONASS

发射机功率 (EIRP) 2.4GHz：<33dBm(FCC)，<20dBm(CE/SRRC/MIC)，5.8GHz：<33dBm(FCC)，<30dBm(SRRC)，<14dBm(CE)，5.15-5.25GHz： < 23dBm（FCC/SRRC/MIC），5.25-5.35GHz：<30dBm（FCC），<23dBm（SRRC/MIC）

垂直悬停精度：±0.1 m（启用视觉系统）； ±0.3 m（启用 GPS）； ±0.15 m（启用 RTK）；水平：±0.15 m（启用视觉系统）； ±0.3 m（启用 GPS）； ±0.1 m（启用 RTK）；

云台

机械范围 平移：-135° 至 45°，俯仰：-45° 至 45°，横滚：-45° 至 45°

可控范围 -90° 至 30°

稳定系统 3 轴机械云台（平移、俯仰、横滚）

最大控制速度（俯仰） 200º/s

角振动范围 <0.005°

变焦相机（长焦）

传感器 1/2" CMOS，有效像素：4800万

镜头焦距：11.8-43.3mm（35mm，等效：64-234mm），光圈：f/2.8-f/4.8

曝光补偿 ±3EV 0.3EV/步

ISO范围 普通模式：自动: ISO100 ~ ISO6400 ;手动：照片：ISO100 ~ ISO12800，视频：ISO100 ~ ISO6400

快门速度 照片：8s ~ 1/8000s，视频：1s ~ 1/8000s

最大照片尺寸 8000×6000

最大视频分辨率 7680×4320

广角镜头

传感器 1/1.28 CMOS，有效像素：5000万

镜头 DFOV：85° 焦距：4.5 毫米（等效：23 毫米）光圈：f/1.9 自动对焦马达：8 线 SMA，PDAF 对焦

曝光补偿 ±3EV 0.3EV/步

ISO范围自动：照片：ISO100~ISO6400，视频：ISO100~ISO64000（夜景模式：最高ISO64000）；手动：照片：ISO100~ISO12800，视频：ISO100~ISO6400

快门速度 照片：8s ~ 1/8000s，视频：1s ~ 1/8000s

最大限度。视频分辨率 3840×2160

照片尺寸 8192*6144、4096*3072

热像仪

热像仪非制冷 VOx 微测辐射热计

镜头 DFOV：42° IFOV：0.92mrad 光圈：13mm 焦距：f/1.2

红外测温精度 26.6~37.4 ℉ 或读数±3%（取较大值）@环境温度 -4℉ 至 140℉

视频分辨率 640*512

照片尺寸 640*512

像素间距 12 um

测温方式 中心测量、盆形测量、直角测量

温度测量范围 -4℉ 至 302℉，32℉ 至 1022℉（-20°C 至 150°C，0 至 550°C）

Temperature Alert 高低温报警阈值，上报坐标和温度值

激光测距仪

测量精度 ±3.3ft (1m)

测量范围 3937 英尺（1200 米）

图像传输

工作频率 2.4G/5.2G*/5.8G/900MHz* *5.2GHz 仅适用于 FCC、CE 和 UKCA 地区。 900MHz 仅适用于 FCC 地区。

最大传输距离（无障碍、无干扰）12.4 英里/20 公里 (FCC)，4.9 英里/8 公里 (CE)

独立组网Autel智能控制器V3

发射机功率 (EIRP) 2.4GHz:<33dBm（FCC）, <20dBm(CE/SRRC/MIC), 5.8GHz:<33dBm(FCC), <30dBm(SRRC), <14dBm(CE), 5.15-5.25GHz: < 23dBm（FCC/SRRC/MIC），5.25-5.35GHz：<30dBm（FCC），<23dBm（SRRC/MIC）

自治

无GPS悬停手动飞行室内：水平误差≤1.18in（至少一个方向有纹理）室外：白天：1640ft（500m）飞行高度以内，水平误差<0.01*高度，夜间：手动飞行可控328ft以内(100m) 飞行高度

非 GPS 返航 1640 英尺（500 米）飞行高度以内，返航点水平误差 < 11.81 英寸

自动障碍物改道高速障碍物改道：飞行速度可达 45 英里/小时（20 米/秒）。与障碍物的安全距离为 4.9 英尺（1.5 米），高精度障碍物改道：最小飞行速度可达 6.7 英里/小时（3 米/秒）。与障碍物的安全距离为 1.64 英尺（0.5 米）

多目标识别与跟踪 目标识别类型：人、车、船，检测目标数：64个，综合识别准确率：>85%

毫米波雷达传感系统

频率 60Ghz~64Ghz* *请安全飞行并咨询当地法律法规。

尺寸 1.5*0.55*0.08 英寸（38*14*2 毫米）（长*宽*高）

重量 0.07 盎司（2 克）

全向辐射功率 18dBm

感应范围向上：5.9~787.4in (0.15~20m)，向下：3.9~4724.4in(0.1~120m)，向前和向后（标准/舒适）：0.82~98.43ft (0.25~30m)，向前和向后（Ludicrous ）：1.64~196.85ft（0.5~60m）

FOV 水平（6dB）：±60°，垂直（6dB）：±30°

速度测量范围 ± 134mph (60m/s)

测速精度≤1%

最大限度。目标检测数 32

视觉传感系统

障碍物感应范围向前/向上/向下/向后/侧向：0.2~50m

FOV 向前/向后/侧向：60°(H)，80°(V)，向上/向下：360°(H)，190°(V)

Autel智能控制器V3

屏幕 7.9 英寸，最大 2000nits。亮度，2048*1536分辨率

外接电池容量：5800mAh，电压：11.55V，电池类型：锂电池，能量：67Wh，充电时间：120分钟，智能锂离子电池

工作时间 3 小时（最大亮度），4.5 小时（50% 亮度）

最大传输距离（有干扰）12.4 英里/20 公里 (FCC)，4.9 英里/8 公里 (CE)

防护等级 IP43

存储 128G

GNSS GPS+GLONASS+伽利略+北斗+NavIC+QZSS

工作温度 -4°F 至 104°F（-20℃ 至 40℃）

Wi-Fi 协议 WiFi Direct, Wi-Fi 显示, 802.11a/b/g/n/ac, 支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi

工作频率 2.400 - 2.4835 GHz； 5.150 - 5.250GHz； 5.725 ‒ 5.850 GHz

发射机功率 (EIRP) 2.400 - 2.4835 GHz, FCC/CE:≤20dBm ; 5.150 - 5.250GHz, FCC:≤17dBm ; 5.725 ‒ 5.850 GHz, FCC:≤17dBm, CE:≤14dBm

飞机电池

容量 8070mAh

电压 14.88V

电池类型 LiPo 4S

能量 120wh

净重 1.15 磅（520 克）

充电温度 41° F 至 113° F（5ºC 至 45ºC） 当温度低于 10° C（50° F）时，自热功能将自动启用。在低温下充电可能会缩短电池的使用寿命。

热插拔支持