DJI Matrice 4 热感无人机（Matrice 4T）

购买时 DJI Matrice 4T，您将收到一套完整的可立即使用的产品：

• 无人机： 1 单位
• RC Plus 2 企业控制器： 1 单位
• 电池： 1 单位
• 螺旋桨（一对）： 3 个单位
• 充电器： 1 单位
• 充电中心： 1 单位
• 电源线： 2 个单位
• 手提箱： 1 单位
• 工具： 1 套
• MicroSD 卡： 1 单位

规格

飞机：

• 起飞重量（带螺旋桨）： 1219 克*
  （飞行器的标准重量，包含电池、螺旋桨、microSD 卡，实际产品重量可能有所不同。）

• 起飞重量（配备低噪音螺旋桨）： 1229 克*
  （飞行器的标准重量，包含电池、螺旋桨、microSD 卡，实际产品重量可能有所不同。）

• 最大起飞重量：

  • 标准螺旋桨：1420 克
  • 低噪音螺旋桨：1430 克

• 尺寸（折叠）： 260.6×113.7×138.4 毫米（长×宽×高）

• 尺寸（展开）： 307.0×387.5×149.5毫米（长×宽×高）
  不包括螺旋桨的最大尺寸。

• 最大有效载荷： 200 克

• 螺旋桨尺寸： 10.8 英寸

• 对角轴距： 438.8 毫米

• 最大上升速度： 10 米/秒

• 带配件的最大上升速度： 6 米/秒

• 最大下降速度： 8 米/秒

• 带配件的最大下降速度： 6 米/秒

• 最大水平速度（海平面，无风）： 21 米/秒
  （向前 21 米/秒、向后 18 米/秒、侧向 19 米/秒）
  （在欧盟地区使用运动模式时速度不得超过 19 米/秒。）

• 最大高度： 6000 米

• 满载时最大运行高度： 4000 米

• 最大飞行时间（无风）：

  • 49 分钟（标准螺旋桨）
  • 46 分钟（低噪音螺旋桨）
    （在无风环境下，飞行器以约 8 米/秒的速度飞行，未搭载任何负载，直至电池电量降至 0% 时测量）。

• 最大悬停时间（无风）：

  • 42 分钟（标准螺旋桨）
  • 39 分钟（低噪音螺旋桨）

• 最大飞行距离（无风）：

  • 35公里（标准螺旋桨）
  • 32 公里（低噪音螺旋桨）

• 最大抗风速： 12 米/秒
  （起飞和降落时的最大风速阻力。）

• 最大俯仰角： 35°

• 工作温度： -10℃ 至 40℃（14°F 至 104°F）

• 全球导航卫星系统（GNSS）： GPS + 伽利略 + 北斗 + GLONASS*
  （仅当启用 RTK 模块时才支持 GLONASS。）

• 悬停精度范围（无风或有风）： ±0.1 米（使用视觉系统）；±0.5 米（使用 GNSS）；±0.1 米（使用 RTK）

• RTK GNSS 精度：

  • RTK 固定：1 cm + 1 ppm（水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 内部存储： 不适用

• 端口：

  • E-Port接口×1：支持官方配件及第三方PSDK设备（不支持热插拔）
  • E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 连接 DJI 调音软件和一些第三方PSDK 设备。

• 螺旋桨型号：

  • 1157F（标准螺旋桨）
  • 1154F（低噪音螺旋桨）

• 信标： 内置于飞机中

相机

• 图像传感器：
  • 广角摄像头：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素：48 MP
  • 中远摄摄像头：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素：48 MP
  • 长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素：4800 万像素
• 镜片：
  • 视野：82°
  • 等效焦距：24 毫米
  • 光圈：f/1.7
  • 对焦范围：1 米至 ∞
• ISO 范围：
  • 正常模式：ISO 100至ISO 25600
  • 夜景模式：
    • 广角相机：ISO 100 至 ISO 409600
    • 中远摄相机：ISO 100 至 ISO 409600
    • 长焦相机：ISO 100 至 ISO 819200
• 快门速度：
  • 范围：2-1/8000 秒
• 最大照片尺寸：
  • 广角摄像头：8064 × 6048
  • 中长焦相机：8064 × 6048
  • 长焦相机：8192 × 6144
• 最小拍照间隔：
  • DJI Matrice 4T：0.7秒

静态摄影模式：

• 广角相机：单张（12 MP/48 MP）、间隔（12 MP/48 MP）、JPEG（0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒）、智能拍摄（12 MP）、全景（12 MP 原始图像；拼接图像高达 100 MP）。
• 中远摄相机和远摄相机：单次（12 MP 和 48 MP）、间隔（12 MP/48 MP）、JPEG（0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒）、智能拍摄（12 MP）。

视频功能：

• 视频编解码器和分辨率：
  • 视频编码格式：H.264/H.265
  • 编码策略：CBR、VBR
  • 解决方案选项：
    • 4K：3840×2160@30帧/秒
    • 全高清：1920 × 1080@30fps
• 最大视频比特率： H.264 最高可达 60 Mbps；H.265 最高可达 40 Mbps
• 支持的文件系统： 外置FAT
• 照片格式： JPEG
• 视频格式： MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

数码变焦：

• 长焦相机最高支持混合变焦 112x, ，数码变焦 16倍。

近红外辅助光

红外照明
    DJI Matrice 4T： 视场角：5.7°±0.3°

激光模块：

• 激光测距：

  • 测量范围：1800 米 (1 Hz) @20% 反射率目标*
  • 斜入射范围（1：5斜距）：600米（1赫兹）
  • 盲区：1米

• 距离测量精度：

  • 1-3米：系统误差<0.3米，随机误差<0.1米@1σ
  • 其他距离：±（0.2+0.0015D）（D代表测量距离，单位为米）

• 在雨天或有雾的条件下，性能可能会下降。

红外热像仪

    热像仪
    DJI Matrice 4T：未冷却氧化钒（VOx）

请勿将红外摄像机镜头暴露在强能量源（例如太阳、熔岩或激光束）下。否则，摄像机传感器可能会被烧毁，从而造成永久性损坏。

解决
    DJI Matrice 4T：640 × 512

像素间距
    DJI Matrice 4T：12 微米

帧速率
    DJI Matrice 4T：30赫兹

镜片
    DJI Matrice 4T DFOV：45°±0.3°
    DJI Matrice 4T等效焦距：53毫米
    DJI Matrice 4T 光圈： f/1.0
    DJI Matrice 4T 焦距：5 米至无穷远

 敏感度
    DJI Matrice 4T：≤[email protected]

温度测量方法
    DJI Matrice 4T：点测光、面积测量

温度测量范围
    DJI Matrice 4T：
高增益模式：-20℃至150℃（-4°F至302°F）（）
低增益模式：0℃至 550℃（32°F 至 1022°F）

调色板
    DJI Matrice 4T：
白热/黑热/色调/铁红色/热铁/北极/医疗/闪电熔岩/彩虹 1/彩虹 2

照片格式
    DJI Matrice 4T：JPEG (8位)、 R-JPEG (16位)

视频分辨率
    DJI Matrice 4T：
1280 × 1024@30fps（超级分辨率已启用，夜间模式未激活）
其他条件：640×512@30fps

视频比特率
    DJI Matrice 4T：
6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）
5Mbps（H.265 640 × 512@30fps）
12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps）
8Mbps（H.265 1280×1024@30fps）

    视频格式
    DJI Matrice 4T：MP4

静态摄影模式
    DJI Matrice 4T：
单屏：1280×1024/640×512
间隔：1280×1024/640×512
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

照片分辨率
    DJI Matrice 4T：
红外：1280×1024（超解像开启）
640 × 512（超级分辨率关闭）

数码变焦
    DJI Matrice 4T：28倍

红外波长
    DJI Matrice 4T：8um 至 14um

红外测温精度
    DJI Matrice 4T：高增益：±2℃或±2%，取较大者
    DJI Matrice 4T：低增益：±5℃或±3%，取较大者

万向架：

稳定系统
    DJI Matrice 4T：3轴（俯仰、横滚、平移）


机械范围
    DJI Matrice 4T
万向架机械限制：
倾斜：-140° 至 113°
滚动：-52° 至 52°
平移：-65° 至 65°
软限制：
倾斜：-90° 至 35°
滚动：-47° 至 47°
平移：-60° 至 60°


可控转动范围
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
平移：±-90° 至 35°
平移：不可控制


最大控制速度（倾斜）
100°/秒

角振动范围
±0.007°

偏航轴
手动操作无法控制
MSDK接口程序可控。

防护等级
无标准防护等级

工作温度
标准：-10°C 至 40°C（14°F 至 104°F）

传感

该飞机配备全向双目视觉系统，并通过位于底部的 3D 红外传感器进行增强。

• 向前：

  • 双目测量范围：0.4-22.5米
  • 测量范围：0.4-200米
  • 避障速度：飞行速度≤21米/秒
  • 视野：90°（水平），135°（垂直）

• 落后：

  • 测量范围：0.4-22.5米
  • 测量范围：0.4-200米
  • 避障速度：飞行速度≤21米/秒
  • 视野：90°（水平），135°（垂直）

• 侧：

  • 测量范围：0.5-32米
  • 测量范围：0.5-200米
  • 避障速度：飞行速度≤21米/秒
  • 视野：90°（水平），90°（垂直）

• 向下：

  • 测量范围：0.3-18.8米
  • 避障速度：飞行速度≤10米/秒
  • 前后视野为 160°，左右视野为 160°。

操作环境：

• 前进、后退、左转、右转、上转： 表面必须质地细腻，光照充足。
• 向下： 要求地面纹理丰富，光照充足，如墙面、树木、人等反射率在20%以上，光照条件要符合城市夜景。

视频传输

O4 Enterprise 系统为视频传输提供支持。

• 实时显示画质： 遥控器显示为1080p/30fps。

• 工作频率：

  • 2.400-2.4835 千兆赫
  • 5.725-5.850 GHz
  • 5.150-5.250 GHz（欧盟）
  • 频率变化取决于地区；请查看当地法规。

• 发射机功率 (EIRP)：

  • 2.4 GHz：≤33 dBm (FCC)，≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 GHz：<33 dBm (FCC)、<30 dB (SRRC)、<14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25：<23 dBm（FCC/CE）

• 最大传输距离：

  • 在无遮挡环境下，25 公里（FCC）、12 公里（CE）、12 公里（SRRC）、12 公里（MIC）。
  • 干扰会导致距离缩短：
    • 市中心强干扰：约1.5-5公里
    • 郊区中等干扰：约5-15公里
    • 郊区/海边干扰较少：约15-25公里

• 最大下载速度： 20MB/秒。

• 延迟： 130 毫秒（取决于环境和设备）。

• 天线： 8根天线，2T4R配置。

存储卡

该机支持 U3/Class10/V30 及以上 SD 卡，具体推荐包括 Lexar、Kingston 等品牌，型号包括 Lexar 1066x、Kingston Canvas GO!Plus 等多种容量的 microSD 卡，从 64GB 到 512GB 不等。

智能飞行电池

• 容量： 6741 毫安时
• 标准电压： 14.76 伏
• 最大充电电压： 17.0 伏
• 单元格类型： 锂离子 4S
• 活力： 99.5 瓦时
• 重量： 401 克
• 充电温度： 5°C 至 40°C
• 循环计数： 200
• 充电速率： 4C，最大充电功率1.8C。不支持低温充电。

充电管家

• 输入： USB-C 5-20 V，最大 5 A
• 输出： 电池接口：11.2 V 至 17 V
• 额定功率： 100 瓦
• 充电类型： 按顺序为 4 块电池充电，模式为标准（100% SOC）和待机（90% SOC）。
• 兼容电池： DJI Matrice 4E/T系列。
• 充电温度： 5° 至 40° C。

DJI RC Plus 2 企业版

该遥控器采用O4 Enterprise图传系统，传输距离规格与飞行器相近，支持多种频段，内置高增益天线。

• 工作频率：

  • 2.4000-2.4835 千兆赫
  • 5.725-5.850 GHz
  • 5.1 GHz（仅接收）

• Wi-Fi 协议： IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax，支持双频同时操作。

• 蓝牙协议： 蓝牙 5.2。

• 屏幕： 7.02 英寸显示屏，分辨率为 1920×1200，亮度为 1400 尼特。

• 电池： 2S2P 锂离子，6500 mAh，46.8 Wh（内部）。

• 充电时间： 内置电池或两个电池可使用 2 小时。

• 其他功能：

  • HDMI 1.4 输出。
  • 存储：128 GB ROM，可通过 microSD 卡扩展。
  • 工作温度：-20°至50°C。
  • 重量： 1.15公斤（不含外接电池）。
  • 支持的飞机型号： 经纬仪 4T/4E。

全球导航卫星系统（GNSS）： 支持GPS、伽利略、北斗等定位系统动态刷新家乡点。