طائرة DJI Matrice 4 الحرارية (ماتريس 4T)

عند شراء DJI Matrice 4T، سوف تتلقى مجموعة كاملة جاهزة للاستخدام:

• طائرة بدون طيار: 1 وحدة
• وحدة تحكم RC Plus 2 Enterprise: 1 وحدة
• بطارية: 1 وحدة
• المراوح (زوج): 3 وحدات
• الشاحن: 1 وحدة
• مركز الشحن: 1 وحدة
• كابلات الطاقة: 2 وحدة
• حقيبة الحمل: 1 وحدة
• أدوات: مجموعة واحدة
• بطاقة MicroSD: 1 وحدة

المواصفات

الطائرات:

• وزن الإقلاع (مع المراوح): 1219 جرام*
  (الوزن القياسي للطائرة، بما في ذلك البطارية والمراوح وبطاقة microSD. قد يختلف وزن المنتج الفعلي.)

• وزن الإقلاع (مع مراوح منخفضة الضوضاء): 1229 جرام*
  (الوزن القياسي للطائرة، بما في ذلك البطارية والمراوح وبطاقة microSD. قد يختلف وزن المنتج الفعلي.)

• أقصى وزن للإقلاع:

  • المراوح القياسية: 1420 جرام
  • مراوح منخفضة الضوضاء: 1430 جرام

• الأبعاد (مطوية): 260.6×113.7×138.4 ملم (الطول×العرض×الارتفاع)

• الأبعاد (غير مطوية): 307.0×387.5×149.5 ملم (الطول×العرض×الارتفاع)
  الأبعاد القصوى باستثناء المراوح.

• الحمولة القصوى: 200 جرام

• حجم المروحة: 10.8 بوصة

• قاعدة العجلات القطرية: 438.8 ملم

• أقصى سرعة للصعود: 10 م/ثانية

• أقصى سرعة للصعود مع الملحقات: 6 م/ثانية

• أقصى سرعة للنزول: 8 متر/ثانية

• أقصى سرعة للنزول مع الملحقات: 6 م/ثانية

• السرعة الأفقية القصوى (عند مستوى سطح البحر، بدون رياح): 21 متر/ثانية
  (21 م/ث للأمام، 18 م/ث للخلف، 19 م/ث جانبيًا)
  (لا تزيد السرعة عن 19 متر/ثانية مع الوضع الرياضي في مناطق الاتحاد الأوروبي.)

• الارتفاع الأقصى: 6000 متر

• أقصى ارتفاع تشغيلي مع الحمولة: 4000 متر

• أقصى وقت للطيران (بدون رياح):

  • 49 دقيقة (المراوح القياسية)
  • 46 دقيقة (مراوح منخفضة الضوضاء)
    (تم القياس مع طيران الطائرة بسرعة تقريبية تبلغ 8 م/ث بدون حمولات في بيئة خالية من الرياح حتى وصل مستوى البطارية إلى 0٪.)

• الحد الأقصى لوقت التحليق (بدون رياح):

  • 42 دقيقة (المراوح القياسية)
  • 39 دقيقة (مراوح منخفضة الضوضاء)

• أقصى مسافة للطيران (بدون رياح):

  • 35 كم (مراوح قياسية)
  • 32 كم (مراوح منخفضة الضوضاء)

• الحد الأقصى لمقاومة سرعة الرياح: 12 متر/ثانية
  (أقصى سرعة مقاومة للرياح أثناء الإقلاع والهبوط.)

• أقصى زاوية الملعب: 35 درجة

• درجة حرارة التشغيل: -10 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية (14 درجة فهرنهايت إلى 104 درجة فهرنهايت)

• نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية: نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) + جاليليو + بيدو + جلوناس*
  (يتم دعم GLONASS فقط عند تمكين وحدة RTK.)

• نطاق دقة التحليق (بدون رياح أو هبوب رياح): ±0.1 متر (مع نظام الرؤية)؛ ±0.5 متر (مع نظام GNSS)؛ ±0.1 متر (مع RTK)

• دقة RTK GNSS:

  • RTK Fix: 1 سم + 1 جزء في المليون (أفقيًا)، 1.5 سم + 1 جزء في المليون (رأسيًا)

• التخزين الداخلي: غير متاح

• الموانئ:

  • واجهة E-Port × 1: تدعم الملحقات الرسمية وأجهزة PSDK التابعة لجهات خارجية (لا يتم دعم التبديل السريع)
  • واجهة E-Port Lite × 1: تدعم اتصال USB بـ DJI برامج الضبط وبعض أجهزة PSDK التابعة لجهات خارجية.

• نموذج المروحة:

  • 1157F (مراوح قياسية)
  • 1154F (مراوح منخفضة الضوضاء)

• منارة: مُدمج في الطائرة

آلة تصوير

• مستشعر الصورة:
  • كاميرا واسعة: CMOS مقاس 1/1.3 بوصة، بكسلات فعّالة: 48 ميجا بكسل
  • كاميرا متوسطة الحجم: CMOS مقاس 1/1.3 بوصة، بكسلات فعّالة: 48 ميجا بكسل
  • كاميرا مقربة: CMOS مقاس 1/1.5 بوصة، بكسلات فعّالة: 48 ميجا بكسل
• عدسة:
  • مجال الرؤية: 82 درجة
  • البعد البؤري المكافئ: 24 مم
  • فتحة العدسة: f/1.7
  • نطاق التركيز: 1 متر إلى ∞
• نطاق ISO:
  • الوضع العادي: ISO 100 إلى ISO 25600
  • وضع المشهد الليلي:
    • كاميرا واسعة: ISO 100 إلى ISO 409600
    • كاميرا تليسكوبية متوسطة: ISO 100 إلى ISO 409600
    • كاميرا تليفوتوغرافي: ISO 100 إلى ISO 819200
• سرعة الغالق:
  • المدى: 2-1/8000 ثانية
• الحد الأقصى لحجم الصورة:
  • كاميرا واسعة: 8064 × 6048
  • كاميرا تليفوتوغرافي متوسطة الحجم: 8064 × 6048
  • كاميرا مقربة: 8192 × 6144
• الحد الأدنى لفترة التصوير:
  • DJI Matrice 4T: 0.7 ثانية

أوضاع التصوير الفوتوغرافي الثابت:

• كاميرا واسعة: واحدة (12 ميجا بكسل/48 ميجا بكسل)، فاصل زمني (12 ميجا بكسل/48 ميجا بكسل)، JPEG (0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانية)، التصوير الذكي (12 ميجا بكسل)، بانوراما (صورة خام 12 ميجا بكسل؛ صورة مجمعة تصل إلى 100 ميجا بكسل).
• كاميرا متوسطة البعد البؤري وكاميرا مقربة: واحدة (12 ميجا بكسل و48 ميجا بكسل)، الفاصل الزمني (12 ميجا بكسل/48 ميجا بكسل)، JPEG (0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانية)، التصوير الذكي (12 ميجا بكسل).

إمكانيات الفيديو:

• ترميز الفيديو والدقة:
  • تنسيق ترميز الفيديو: H.264/H.265
  • استراتيجية الترميز: CBR، VBR
  • خيارات الدقة:
    • 4K: 3840 × 2160 بمعدل 30 إطارًا في الثانية
    • FHD: 1920 × 1080 بمعدل 30 إطارًا في الثانية
• الحد الأقصى لمعدل بت الفيديو: H.264 بسرعة تصل إلى 60 ميجابت في الثانية؛ H.265 بسرعة تصل إلى 40 ميجابت في الثانية
• نظام الملفات المدعوم: إكسفات
• تنسيق الصورة: JPEG
• صيغة الفيديو: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

التكبير الرقمي:

• تدعم الكاميرا المقربة ما يصل إلى تكبير هجين 112x, ، مع تقريب رقمي 16x.

ضوء مساعد NIR

الإضاءة بالأشعة تحت الحمراء
    DJI Matrice 4ت: مجال الرؤية: 5.7°±0.3°

وحدة الليزر:

• تحديد المدى بالليزر:

  • نطاق القياس: 1800 متر (1 هرتز) عند هدف انعكاس 20%*
  • نطاق الإصابة المائلة (المسافة المائلة 1:5): 600 متر (1 هرتز)
  • المنطقة العمياء: 1 متر

• دقة قياس المسافة:

  • 1-3 متر: خطأ النظام <0.3 متر، خطأ عشوائي <0.1 متر @1σ
  • المسافات الأخرى: ±(0.2+0.0015D) (D تمثل مسافة القياس بالأمتار)

• قد يحدث تدهور في الأداء في ظل الظروف الممطرة أو الضبابية.

كاميرا حرارية بالأشعة تحت الحمراء

    التصوير الحراري
    DJI Matrice 4T: أكسيد الفاناديوم غير المبرد (VOx)

لا تعرض عدسات الكاميرا بالأشعة تحت الحمراء لمصادر طاقة قوية مثل الشمس أو الحمم البركانية أو شعاع الليزر. وإلا فقد يحترق مستشعر الكاميرا مما يؤدي إلى تلف دائم.

دقة
    DJI Matrice 4T: 640 × 512

درجة البكسل
    DJI Matrice 4T: 12 ميكرومتر

معدل الإطارات
    DJI Matrice 4T: 30 هرتز

عدسة
    DJI Matrice مجال الرؤية 4T: 45°±0.3°
    DJI Matrice البعد البؤري المكافئ 4T: 53 مم
    DJI Matrice فتحة العدسة 4T: f/1.0
    DJI Matrice 4T التركيز: 5 م إلى ∞

 حساسية
    DJI Matrice 4T: ≤[email protected]

طريقة قياس درجة الحرارة
    DJI Matrice 4T: مقياس البقعة، قياس المساحة

نطاق قياس درجة الحرارة
    DJI Matrice 4ت:
وضع الكسب العالي: من -20 درجة مئوية إلى 150 درجة مئوية (من -4 درجة فهرنهايت إلى 302 درجة فهرنهايت) ()
وضع الكسب المنخفض: من 0 درجة مئوية إلى 550 درجة مئوية (من 32 درجة فهرنهايت إلى 1022 درجة فهرنهايت)

لوحة الألوان
    DJI Matrice 4ت:
أبيض ساخن/أسود ساخن/صبغة/حديد أحمر/حديد ساخن/قطبي/طبي/فلجوريت/قوس قزح 1/قوس قزح 2

تنسيق الصورة
    DJI Matrice 4T: JPEG (8 بت)، R-JPEG (16 بت)

دقة الفيديو
    DJI Matrice 4ت:
1280 × 1024 بمعدل 30 إطارًا في الثانية (تمكين الدقة الفائقة، وعدم تنشيط الوضع الليلي)
شروط أخرى: 640 × 512 بمعدل 30 إطارًا في الثانية

معدل بت الفيديو
    DJI Matrice 4ت:
6.5 ميجابايت في الثانية (H.264 640 × 512 بمعدل 30 إطارًا في الثانية)
5 ميجابايت في الثانية (H.265 640 × 512 بمعدل 30 إطارًا في الثانية)
12 ميجابايت في الثانية (H.264 1280 × 1024 بسرعة 30 إطارًا في الثانية)
8 ميجابايت في الثانية (H.265 1280 × 1024 بسرعة 30 إطارًا في الثانية)

    تنسيق الفيديو
    DJI Matrice 4T:MP4

أوضاع التصوير الفوتوغرافي الثابت
    DJI Matrice 4ت:
مفردة: 1280 × 1024/640 × 512
الفاصل الزمني: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانية

دقة الصورة
    DJI Matrice 4ت:
الأشعة تحت الحمراء: 1280 × 1024 (دقة فائقة)
640 × 512 (إيقاف تشغيل الدقة الفائقة)

التكبير الرقمي
    DJI Matrice 4T: 28x

طول موجة الأشعة تحت الحمراء
    DJI Matrice 4T: من 8 ميكرومتر إلى 14 ميكرومتر

دقة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء
    DJI Matrice 4T: مكسب مرتفع: ±2 درجة مئوية أو ±2%، أيهما أكبر
    DJI Matrice 4T: مكسب منخفض: ±5 درجة مئوية أو ±3%، أيهما أكبر

جيمبال:

نظام التثبيت
    DJI Matrice 4T: 3 محاور (إمالة، لف، تحريك)


النطاق الميكانيكي
    DJI Matrice 4T
الحدود الميكانيكية للجيمبال:
الإمالة: -140 درجة إلى 113 درجة
اللفة: -52° إلى 52°
المقلاة: -65 درجة إلى 65 درجة
الحدود الناعمة:
الإمالة: -90 درجة إلى 35 درجة
اللفة: -47° إلى 47°
المقلاة: -60 درجة إلى 60 درجة


نطاق الدوران القابل للتحكم
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
المقلاة: ±-90° إلى 35°
مقلاة: غير قابلة للسيطرة


الحد الأقصى لسرعة التحكم (الإمالة)
100 درجة/ثانية

نطاق الاهتزاز الزاوي
±0.007 درجة

محور الانحراف
التشغيل اليدوي لا يمكن السيطرة عليه
يمكن التحكم ببرنامج واجهة MSDK.

تصنيف حماية الدخول
لا يوجد مستوى حماية قياسي

درجة حرارة التشغيل
المعيار: من -10 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية (من 14 درجة فهرنهايت إلى 104 درجة فهرنهايت)

الاستشعار

تم تجهيز الطائرة بنظام رؤية ثنائية الاتجاه متعدد الاتجاهات، معزز بجهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء ثلاثي الأبعاد الموجود في الجزء السفلي.

• إلى الأمام:

  • نطاق القياس الثنائي: 0.4-22.5 متر
  • نطاق القياس: 0.4-200 متر
  • سرعة تجنب العوائق: سرعة الطيران ≤21 م/ث
  • مجال الرؤية: 90 درجة (أفقيًا)، 135 درجة (رأسيًا)

• إلى الخلف:

  • نطاق القياس: 0.4-22.5 متر
  • نطاق القياس: 0.4-200 متر
  • سرعة تجنب العوائق: سرعة الطيران ≤21 م/ث
  • مجال الرؤية: 90 درجة (أفقيًا)، 135 درجة (رأسيًا)

• جانبي:

  • نطاق القياس: 0.5-32 متر
  • نطاق القياس: 0.5-200 متر
  • سرعة تجنب العوائق: سرعة الطيران ≤21 م/ث
  • مجال الرؤية: 90 درجة (أفقيًا)، 90 درجة (رأسيًا)

• إلى الأسفل:

  • نطاق القياس: 0.3-18.8 متر
  • سرعة تجنب العوائق: سرعة الطيران ≤10 م/ث
  • مجال الرؤية للأمام والخلف هو 160 درجة، و160 درجة إلى اليمين واليسار.

بيئة التشغيل:

• للأمام، للخلف، لليسار، لليمين، وللأعلى: يجب أن يتمتع السطح بملمس دقيق وإضاءة كافية.
• إلى الأسفل: يتطلب أرضًا ذات نسيج غني وإضاءة كافية، مثل الجدران أو الأشجار أو الأشخاص الذين لديهم انعكاس أعلى من 20%. يجب أن تتناسب ظروف الإضاءة مع مشهد المدينة الليلي.

نقل الفيديو

يوفر نظام O4 Enterprise القدرة على نقل الفيديو.

• جودة العرض المباشر: يعرض جهاز التحكم عن بعد دقة 1080 بكسل/30 إطارًا في الثانية.

• تردد التشغيل:

  • 2.400-2.4835 جيجاهرتز
  • 5.725-5.850 جيجاهرتز
  • 5.150-5.250 جيجاهرتز (CE)
  • تختلف الترددات حسب المنطقة؛ لذا تحقق من اللوائح المحلية.

• طاقة المرسل (EIRP):

  • 2.4 جيجاهرتز: ≤33 ديسيبل ميلي واط (FCC)، ≤20 ديسيبل ميلي واط (CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 جيجاهرتز: <33 ديسيبل ميلي واط (FCC)، <30 ديسيبل (SRRC)، <14 ديسيبل ميلي واط (CE)
  • 5.15-5.25: <23 ديسيبل (FCC/CE)

• أقصى مسافة نقل:

  • 25 كم (FCC)، و12 كم (CE)، و12 كم (SRRC)، و12 كم (MIC) في بيئات غير معوقة.
  • يتم تقليص المسافات بالتداخل:
    • تدخل قوي في مراكز المدن: حوالي 1.5-5 كم
    • تداخل متوسط في المناطق الضواحي: حوالي 5-15 كم
    • تداخل منخفض في الضواحي/الشواطئ: حوالي 15-25 كم

• أقصى سرعة للتنزيل: 20 ميجابايت/ثانية.

• كمون: 130 مللي ثانية (يعتمد على البيئة والجهاز).

• الهوائي: 8 هوائيات مع تكوين 2T4R.

بطاقة الذاكرة

تدعم الطائرة بطاقات SD من الفئة U3/Class10/V30 أو أعلى، مع توصيات محددة تشمل العلامات التجارية Lexar وKingston. تشمل الموديلات بطاقات Lexar 1066x وKingston Canvas GO! Plus microSD بسعات مختلفة من 64 جيجابايت إلى 512 جيجابايت.

بطارية الطيران الذكية

• سعة: 6741 مللي أمبير
• الجهد القياسي: 14.76 فولت
• أقصى جهد للشحن: 17.0 فولت
• نوع الخلية: ليثيوم أيون 4S
• طاقة: 99.5 واط
• وزن: 401 جرام
• درجة حرارة إعادة الشحن: 5 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية
• عدد الدورات: 200
• معدل الشحن: 4C، مع طاقة شحن قصوى تبلغ 1.8C. لا يدعم الشحن في درجات الحرارة المنخفضة.

مركز الشحن

• مدخل: USB-C 5-20 فولت، الحد الأقصى 5 أمبير
• الإخراج: واجهة البطارية: 11.2 فولت إلى 17 فولت
• القدرة المقدرة: 100 واط
• نوع الشحن: يقوم بشحن 4 بطاريات بالتتابع باستخدام الوضعين القياسي (100% SOC) والاستعداد (90% SOC).
• البطارية المتوافقة: DJI Matrice سلسلة 4E/T.
• درجة حرارة الشحن: 5° إلى 40° مئوية.

DJI RC Plus 2 Enterprise

يستخدم جهاز التحكم عن بعد هذا نظام نقل الفيديو O4 Enterprise بمواصفات مسافة نقل مماثلة للطائرة. وهو يدعم نطاقات تردد متعددة ويوفر هوائيًا مدمجًا عالي الكسب.

• تردد التشغيل:

  • 2.4000-2.4835 جيجاهرتز
  • 5.725-5.850 جيجاهرتز
  • 5.1 جيجاهرتز (استقبال فقط)

• بروتوكول الواي فاي: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax، مع تشغيل متزامن ثنائي النطاق.

• بروتوكول البلوتوث: بلوتوث 5.2.

• شاشة: شاشة مقاس 7.02 بوصة بدقة 1920 × 1200 وسطوع 1400 شمعة.

• بطارية: 2S2P ليثيوم أيون، 6500 مللي أمبير، 46.8 واط في الساعة (داخلي).

• وقت الشحن: ساعتان للبطاريات الداخلية أو كلتاهما.

• الميزات الإضافية:

  • مخرج HDMI 1.4.
  • التخزين: 128 جيجابايت ROM، قابلة للتوسعة عبر بطاقة microSD.
  • درجة حرارة التشغيل: من -20 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية.
  • وزن: 1.15 كجم (بدون بطارية خارجية).
  • نماذج الطائرات المدعومة: مصفوفة 4T/4E.

نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية: يدعم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وGalileo، وBeiDou لتحديث النقطة الرئيسية الديناميكية.