Drone thermique DJI Matrice 4 (Matrice 4T)

Lors de l'achat du DJI Matrice 4T, vous recevez un ensemble complet prêt à l'emploi :

• Drone: 1 unité
• Contrôleur d'entreprise RC Plus 2 : 1 unité
• Batterie: 1 unité
• Hélices (paire) : 3 unités
• Chargeur: 1 unité
• Station de recharge : 1 unité
• Câbles d'alimentation : 2 unités
• Mallette de transport : 1 unité
• Outils: 1 ensemble
• Carte MicroSD : 1 unité

Spécifications

Aéronef:

• Poids au décollage (avec hélices) : 1219 g*
  (Le poids standard de l'avion, y compris la batterie, les hélices et une carte microSD. Le poids réel du produit peut varier.)

• Poids au décollage (avec hélices à faible bruit) : 1229 g*
  (Le poids standard de l'avion, y compris la batterie, les hélices et une carte microSD. Le poids réel du produit peut varier.)

• Poids maximal au décollage :

  • Hélices standards : 1420 g
  • Hélices à faible bruit : 1430 g

• Dimensions (plié) : 260,6 × 113,7 × 138,4 mm (L × l × H)

• Dimensions (déplié) : 307,0 × 387,5 × 149,5 mm (L × l × H)
  Dimensions max hors hélices.

• Charge utile maximale : 200 g

• Taille de l'hélice : 10,8 pouces

• Empattement diagonal : 438,8 mm

• Vitesse de montée maximale : 10 m/s

• Vitesse de montée maximale avec accessoires : 6 m/s

• Vitesse de descente maximale : 8 m/s

• Vitesse de descente maximale avec accessoires : 6 m/s

• Vitesse horizontale maximale (au niveau de la mer, sans vent) : 21 m/s
  (21 m/s vers l'avant, 18 m/s vers l'arrière, 19 m/s latéralement)
  (Pas plus rapide que 19 m/s avec le mode Sport dans les régions de l'UE.)

• Altitude maximale : 6000 m

• Altitude maximale de fonctionnement avec charge utile : 4000 m

• Durée de vol maximale (sans vent) :

  • 49 min (hélices standards)
  • 46 min (hélices à faible bruit)
    (Mesuré avec l'avion volant à environ 8 m/s sans charge utile dans un environnement sans vent jusqu'à ce que le niveau de la batterie atteigne 0 %.)

• Temps de vol stationnaire maximal (sans vent) :

  • 42 min (hélices standards)
  • 39 min (hélices à faible bruit)

• Distance de vol maximale (sans vent) :

  • 35 km (hélices standards)
  • 32 km (hélices à faible bruit)

• Résistance maximale à la vitesse du vent : 12 m/s
  (Résistance maximale à la vitesse du vent pendant le décollage et l'atterrissage.)

• Angle d'inclinaison maximal : 35°

• Température de fonctionnement : -10℃ à 40℃ (14°F à 104°F)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS est pris en charge uniquement lorsque le module RTK est activé.)

• Plage de précision en vol stationnaire (sans vent ou avec brise) : ±0,1 m (avec système de vision) ; ±0,5 m (avec GNSS) ; ±0,1 m (avec RTK)

• Précision du GNSS RTK :

  • Fixation RTK : 1 cm + 1 ppm (horizontale), 1,5 cm + 1 ppm (verticale)

• Stockage interne : N / A

• Ports:

  • Interface E-Port × 1 : prend en charge les accessoires officiels et les périphériques PSDK tiers (l'échange à chaud n'est pas pris en charge)
  • Interface E-Port Lite × 1 : Prend en charge la connexion USB à DJI logiciel de réglage et certains appareils PSDK tiers.

• Modèle d'hélice :

  • 1157F (hélices standards)
  • 1154F (hélices à faible bruit)

• Balise: Intégré à l'avion

Caméra

• Capteur d'image :
  • Caméra grand angle : CMOS 1/1,3 pouce, pixels effectifs : 48 MP
  • Appareil photo téléobjectif moyen : CMOS 1/1,3 pouce, pixels effectifs : 48 MP
  • Téléobjectif : CMOS 1/1,5 pouce, pixels effectifs : 48 MP
• Lentille:
  • Champ de vision : 82°
  • Distance focale équivalente : 24 mm
  • Ouverture : f/1,7
  • Plage de mise au point : 1 m à ∞
• Plage ISO :
  • Mode normal : ISO 100 à ISO 25600
  • Mode scène nocturne :
    • Caméra grand angle : ISO 100 à ISO 409600
    • Appareil photo téléobjectif moyen : ISO 100 à ISO 409600
    • Téléobjectif : ISO 100 à ISO 819200
• Vitesse d'obturation :
  • Portée : 2-1/8000 s
• Taille maximale des photos :
  • Caméra large : 8064 × 6048
  • Téléobjectif moyen : 8064 × 6048
  • Téléobjectif : 8192 × 6144
• Intervalle minimum entre les photos :
  • DJI Matrice 4T : 0,7 s

Modes de photographie fixe :

• Appareil photo grand angle : simple (12 MP/48 MP), intervalle (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), prise de vue intelligente (12 MP), panorama (image brute de 12 MP ; image assemblée jusqu'à 100 MP).
• Appareil photo téléobjectif moyen et téléobjectif : simple (12 MP et 48 MP), intervalle (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), prise de vue intelligente (12 MP).

Capacités vidéo :

• Codec vidéo et résolution :
  • Format de codage vidéo : H.264/H.265
  • Stratégie de codage : CBR, VBR
  • Options de résolution :
    • 4K: 3840 × 2160 à 30 ips
    • Full HD : 1920 × 1080 à 30 ips
• Débit binaire vidéo maximal : H.264 jusqu'à 60 Mbps ; H.265 jusqu'à 40 Mbps
• Système de fichiers pris en charge : exFAT
• Format photo : JPEG
• Format vidéo : MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Zoom numérique :

• L'appareil photo téléobjectif prend en charge un zoom hybride allant jusqu'à 112x, avec un zoom numérique de 16x.

Lampe auxiliaire NIR

Éclairage infrarouge
    DJI Matrice 4T: Champ de vision : 5,7°±0,3°

Module laser :

• Télémétrie laser :

  • Plage de mesure : 1 800 m (1 Hz) à 20 % de réflectivité cible*
  • Plage d'incidence oblique (distance oblique 1:5) : 600 m (1 Hz)
  • Zone aveugle : 1 m

• Précision de la mesure de distance :

  • 1-3 m : erreur système < 0,3 m, erreur aléatoire < 0,1 mètre à 1σ
  • Autres distances : ±(0,2+0,0015D) (D représente la distance de mesure en mètres)

• Une dégradation des performances peut se produire en cas de pluie ou de brouillard.

Caméra thermique infrarouge

    Imageur thermique
    DJI Matrice 4T : oxyde de vanadium non refroidi (VOx)

N'exposez PAS les objectifs de la caméra infrarouge à des sources d'énergie puissantes telles que le soleil, la lave ou un rayon laser. Dans le cas contraire, le capteur de la caméra risque d'être brûlé et de subir des dommages permanents.

Résolution
    DJI Matrice 4T : 640 × 512

Pas de pixel
    DJI Matrice 4T : 12 μm

Fréquence d'images
    DJI Matrice 4T : 30 Hz

Lentille
    DJI Matrice 4T DFOV : 45°±0,3°
    DJI Matrice Distance focale équivalente 4T : 53 mm
    DJI Matrice 4T Ouverture : f/1.0
    DJI Matrice 4T Focus : 5 m à ∞

 Sensibilité
    DJI Matrice 4T : ≤[email protected]

Méthode de mesure de la température
    DJI Matrice 4T : Spotmètre, mesure de surface

Plage de mesure de la température
    DJI Matrice 4T:
Mode gain élevé : -20℃ à 150℃ (-4°F à 302°F) ()
Mode faible gain : 0℃ à 550℃ (32°F à 1022°F)

Palette
    DJI Matrice 4T:
Blanc chaud/Noir chaud/Teinte/Rouge fer/Fer chaud/Arctique/Médical/Fulgurite/Arc-en-ciel 1/Arc-en-ciel 2

Format photo
    DJI Matrice 4T : JPEG (8 bits), R-JPEG (16 bits)

Résolution vidéo
    DJI Matrice 4T:
1280 × 1024@30fps (Super Résolution activée, Mode Nuit non activé)
Autres conditions : 640 × 512 à 30 ips

Débit binaire de la vidéo
    DJI Matrice 4T:
6,5 Mbit/s (H.264 640 × 512 à 30 ips)
5 Mbit/s (H.265 640 × 512 à 30 ips)
12 Mbit/s (H.264 1280 × 1024 à 30 ips)
8 Mbit/s (H.265 1280 × 1024 à 30 ips)

    Format vidéo
    DJI Matrice 4T : MP4

Modes de photographie fixe
    DJI Matrice 4T:
Simple : 1280 × 1024/640 × 512
Intervalle : 1280 × 1024/640 × 512
JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Résolution photo
    DJI Matrice 4T:
Infrarouge : 1280 × 1024 (Super Résolution activée)
640 × 512 (Super résolution désactivée)

Zoom numérique
    DJI Matrice 4T : 28x

Longueur d'onde infrarouge
    DJI Matrice 4T : 8 µm à 14 µm

Précision de mesure de la température infrarouge
    DJI Matrice 4T : Gain élevé : ±2℃ ou ±2%, selon la valeur la plus élevée
    DJI Matrice 4T : faible gain : ± 5 °C ou ± 3 %, selon la valeur la plus élevée

Cardan :

Système de stabilisation
    DJI Matrice 4T : 3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)


Gamme mécanique
    DJI Matrice 4T
Limites mécaniques du cardan :
Inclinaison : -140° à 113°
Roulis : -52° à 52°
Poêle : -65° à 65°
Limites souples :
Inclinaison : -90° à 35°
Roulis : -47° à 47°
Poêle : -60° à 60°


Plage de rotation contrôlable
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
Panoramique : ±-90° à 35°
Panoramique : Non contrôlable


Vitesse de contrôle maximale (inclinaison)
100°/s

Plage de vibrations angulaires
±0,007°

Axe de lacet
Le fonctionnement manuel est incontrôlable
Le programme d'interface MSDK est contrôlable.

Indice de protection contre les intrusions
Aucun niveau de protection standard

Température de fonctionnement
Norme : -10°C à 40°C (14°F à 104°F)

Détection

L'avion est équipé d'un système de vision binoculaire omnidirectionnel, renforcé par un capteur infrarouge 3D situé en dessous.

• Avant:

  • Plage de mesure binoculaire : 0,4-22,5 m
  • Plage de mesure : 0,4-200 m
  • Vitesse d'évitement des obstacles : Vitesse de vol ≤ 21 m/s
  • Champ de vision : 90° (horizontal), 135° (vertical)

• En arrière:

  • Plage de mesure : 0,4-22,5 m
  • Plage de mesure : 0,4-200 m
  • Vitesse d'évitement des obstacles : Vitesse de vol ≤ 21 m/s
  • Champ de vision : 90° (horizontal), 135° (vertical)

• Latéral:

  • Plage de mesure : 0,5-32 m
  • Plage de mesure : 0,5-200 m
  • Vitesse d'évitement des obstacles : Vitesse de vol ≤ 21 m/s
  • Champ de vision : 90° (horizontal), 90° (vertical)

• Vers le bas:

  • Plage de mesure : 0,3-18,8 m
  • Vitesse d'évitement des obstacles : Vitesse de vol ≤10 m/s
  • Le champ de vision vers l'avant et l'arrière est de 160°, et de 160° vers la droite et la gauche.

Environnement d'exploitation :

• En avant, en arrière, à gauche, à droite et vers le haut : La surface doit avoir une texture délicate et suffisamment de lumière.
• Vers le bas: Nécessite un sol aux textures riches et un éclairage suffisant, comme des murs, des arbres ou des personnes avec une réflectivité supérieure à 20 %. Les conditions d'éclairage doivent correspondre à une scène urbaine nocturne.

Transmission vidéo

Le système O4 Enterprise alimente la transmission vidéo.

• Qualité de la vue en direct : La télécommande affiche à 1080p/30fps.

• Fréquence de fonctionnement :

  • 2,400-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,150-5,250 GHz (CE)
  • Les variations de fréquence dépendent de la région ; vérifiez les réglementations locales.

• Puissance de l'émetteur (EIRP) :

  • 2,4 GHz : ≤ 33 dBm (FCC), ≤ 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 GHz : < 33 dBm (FCC), < 30 dB (SRRC), < 14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25 : < 23 dBm (FCC/CE)

• Distance de transmission maximale :

  • 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC) dans des environnements dégagés.
  • Les distances sont réduites avec les interférences :
    • Forte interférence dans les centres-villes : environ 1,5 à 5 km
    • Interférence moyenne dans les zones suburbaines : environ 5 à 15 km
    • Faible interférence en banlieue/bord de mer : environ 15-25 km

• Vitesse de téléchargement maximale : 20 Mo/s.

• Latence: 130 ms (selon l'environnement et l'appareil).

• Antenne: 8 antennes avec une configuration 2T4R.

Carte mémoire

L'appareil prend en charge les cartes SD U3/Class10/V30 ou supérieures, avec des recommandations spécifiques incluant les marques Lexar et Kingston. Les modèles incluent les cartes microSD Lexar 1066x et Kingston Canvas GO! Plus de différentes capacités de 64 Go à 512 Go.

Batterie de vol intelligente

• Capacité: 6741 mAh
• Tension standard : 14,76 V
• Tension de charge maximale : 17,0 V
• Type de cellule : Batterie lithium-ion 4S
• Énergie: 99,5 Wh
• Poids: 401 g
• Température de recharge : 5°C à 40°C
• Nombre de cycles : 200
• Taux de charge : 4 °C, avec une puissance de charge maximale de 1,8 °C. La charge à basse température n'est pas prise en charge.

Station de recharge

• Saisir: USB-C 5-20 V, max 5 A
• Sortir: Interface de batterie : 11,2 V à 17 V
• Puissance nominale : 100 W
• Type de rechargement : Charge 4 batteries en séquence avec les modes Standard (100 % SOC) et Veille (90 % SOC).
• Batterie compatible : DJI Matrice Série 4E/T.
• Température de charge : 5° à 40° C.

DJI RC Plus 2 Entreprise

Cette télécommande utilise le système de transmission vidéo O4 Enterprise avec des spécifications de distance de transmission similaires à celles de l'avion. Elle prend en charge plusieurs bandes de fréquences et offre une antenne à gain élevé intégrée.

• Fréquence de fonctionnement :

  • 2,4000-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,1 GHz (réception uniquement)

• Protocole Wi-Fi : IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, avec fonctionnement simultané double bande.

• Protocole Bluetooth : Bluetooth 5.2.

• Écran: Écran de 7,02 pouces avec une résolution de 1920 × 1200 et une luminosité de 1400 nits.

• Batterie: Batterie lithium-ion 2S2P, 6 500 mAh, 46,8 Wh (interne).

• Temps de charge : 2 heures pour les batteries internes ou les deux.

• Fonctionnalités supplémentaires :

  • Sortie HDMI 1.4.
  • Stockage : 128 Go ROM, extensible via carte microSD.
  • Température de fonctionnement : -20° à 50° C.
  • Poids: 1,15 kg (sans batterie externe).
  • Modèles d'avions pris en charge : Matrice 4T/4E.

GNSS: Prend en charge le GPS, Galileo et BeiDou pour l'actualisation dynamique du point d'origine.