DJI Matrice 4 Termalni dron (Matrice 4T)

Prilikom kupnje DJI Matrice 4T, dobivate kompletan set spreman za korištenje:

• Dron: 1 jedinica
• RC Plus 2 Enterprise Controller: 1 jedinica
• Baterija: 1 jedinica
• Propeleri (par): 3 jedinice
• Punjač: 1 jedinica
• Čvorište za punjenje: 1 jedinica
• Kabeli za napajanje: 2 jedinice
• Torba za nošenje: 1 jedinica
• Alati: 1 set
• MicroSD kartica: 1 jedinica

Naočale

Zrakoplov:

• Težina pri polijetanju (s propelerima): 1219 g*
  (Standardna težina zrakoplova, uključujući bateriju, propelere i microSD karticu. Stvarna težina proizvoda može varirati.)

• Težina pri polijetanju (s tihim propelerima): 1229 g*
  (Standardna težina zrakoplova, uključujući bateriju, propelere i microSD karticu. Stvarna težina proizvoda može varirati.)

• Maksimalna težina pri polijetanju:

  • Standardni propeleri: 1420 g
  • Tihi propeleri: 1430 g

• Dimenzije (sklopljeno): 260,6×113,7×138,4 mm (D׊×V)

• Dimenzije (rasklopljeno): 307,0×387,5×149,5 mm (D׊×V)
  Maksimalne dimenzije isključujući propelere.

• Maksimalna nosivost: 200 g

• Veličina propelera: 10,8 in

• Dijagonalni međuosovinski razmak: 438,8 mm

• Maksimalna brzina izrona: 10 m/s

• Maksimalna brzina izrona s priborom: 6 m/s

• Maksimalna brzina spuštanja: 8 m/s

• Maksimalna brzina spuštanja s dodatnom opremom: 6 m/s

• Maksimalna vodoravna brzina (na razini mora, bez vjetra): 21 m/s
  (21 m/s naprijed, 18 m/s natrag, 19 m/s bočno)
  (Ne brže od 19 m/s sa sportskim načinom rada u regijama EU.)

• Maksimalna nadmorska visina: 6000 m

• Maksimalna radna visina s korisnim teretom: 4000 m

• Maksimalno vrijeme leta (bez vjetra):

  • 49 min (standardni propeleri)
  • 46 min (tihi propeleri)
    (Izmjereno sa zrakoplovom koji leti približno 8 m/s bez tereta u okruženju bez vjetra dok razina baterije ne dosegne 0%.)

• Maksimalno vrijeme lebdenja (bez vjetra):

  • 42 min (standardni propeleri)
  • 39 min (tihi propeleri)

• Maksimalna udaljenost leta (bez vjetra):

  • 35 km (standardni propeleri)
  • 32 km (niskošumni propeleri)

• Maksimalna otpornost na brzinu vjetra: 12 m/s
  (Maksimalni otpor brzine vjetra tijekom polijetanja i slijetanja.)

• Maksimalni kut nagiba: 35°

• Radna temperatura: -10 ℃ do 40 ℃ (14 °F do 104 °F)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS je podržan samo kada je RTK modul omogućen.)

• Raspon točnosti lebdenja (bez vjetra ili povjetarac): ±0,1 m (sa sustavom Vision); ±0,5 m (s GNSS-om); ±0,1 m (s RTK)

• RTK GNSS točnost:

  • RTK Fix: 1 cm + 1 ppm (vodoravno), 1,5 cm + 1 ppm (vertikalno)

• Interna pohrana: N/A

• Priključci:

  • E-Port sučelje × 1: Podržava službene dodatke i PSDK uređaje trećih strana (zamjena na radnom mjestu nije podržana)
  • E-Port Lite sučelje × 1: Podržava USB vezu na DJI softver za ugađanje i neke PSDK uređaje trećih strana.

• Model propelera:

  • 1157F (standardni propeleri)
  • 1154F (niskošumni propeleri)

• Svjetionik: Ugrađen u zrakoplov

Fotoaparat

• Senzor slike:
  • Široka kamera: 1/1,3-inčni CMOS, efektivni pikseli: 48 MP
  • Srednja telekamera: 1/1,3-inčni CMOS, efektivni pikseli: 48 MP
  • Telefoto kamera: 1/1,5-inčni CMOS, Efektivni pikseli: 48 MP
• Objektiv:
  • FOV: 82°
  • Ekvivalentna žarišna duljina: 24 mm
  • Otvor blende: f/1.7
  • Raspon fokusa: 1 m do ∞
• ISO raspon:
  • Normalni način rada: ISO 100 do ISO 25600
  • Način noćne scene:
    • Širokougaoni fotoaparat: ISO 100 do ISO 409600
    • Srednja telekamera: ISO 100 do ISO 409600
    • Telefoto kamera: ISO 100 do ISO 819200
• Brzina zatvarača:
  • Raspon: 2-1/8000 s
• Maksimalna veličina fotografije:
  • Širokougaona kamera: 8064 × 6048
  • Srednja telefoto kamera: 8064 × 6048
  • Telefoto kamera: 8192 × 6144
• Minimalni interval fotografije:
  • DJI Matrice 4T: 0,7 s

Načini fotografiranja:

• Širokokutna kamera: jedna (12 MP/48 MP), interval (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), pametno snimanje ( 12 MP), Panorama (12 MP neobrađena slika; spojena slika do 100 MP).
• Srednja telekamera i telefoto kamera: jedna (12 MP i 48 MP), interval (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s) , Pametno snimanje (12 MP).

Video mogućnosti:

• Video kodek i razlučivost:
  • Format video kodiranja: H.264/H.265
  • Strategija kodiranja: CBR, VBR
  • Opcije razlučivosti:
    • 4K: 3840 × 2160@30fps
    • FHD: 1920 × 1080@30fps
• Maksimalna brzina prijenosa videozapisa: H.264 do 60 Mbps; H.265 do 40 Mbps
• Podržani sustav datoteka: exFAT
• Format fotografije: JPEG
• Video format: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Digitalno zumiranje:

• Telefoto kamera podržava do hibridnog zuma od 112x, s digitalnim zumom od 16x.

NIR pomoćno svjetlo

Infracrveno osvjetljenje
    DJI Matrice 4T: FOV: 5,7°±0,3°

Laserski modul:

• Lasersko određivanje udaljenosti:

  • Mjerni raspon: 1800 m (1 Hz) @20% ciljne refleksije*
  • Kosi raspon upada (1:5 kosa udaljenost): 600 m (1 Hz)
  • Slijepa zona: 1 m

• Točnost mjerenja udaljenosti:

  • 1-3 m: pogreška sustava <0,3 m, nasumična pogreška <0,1 metara @1σ
  • Ostale udaljenosti: ±(0,2+0,0015D) (D predstavlja udaljenost mjerenja u metrima)

• U kišnim ili maglovitim uvjetima može doći do pogoršanja performansi.

Infracrvena termalna kamera

    Termovizijska kamera
    DJI Matrice 4T: nehlađeni vanadijev oksid (VOx)

NEMOJTE izlagati leće infracrvene kamere jakim izvorima energije poput sunca, lave ili laserske zrake. U suprotnom, senzor kamere bi se mogao spaliti što bi dovelo do trajnog oštećenja.

Rezolucija
    DJI Matrice 4T: 640 × 512

Visina piksela
    DJI Matrice 4T: 12 μm

Frame Rate
    DJI Matrice 4T: 30 Hz

Objektiv
    DJI Matrice 4T DFOV: 45°±0,3°
    DJI Matrice 4T ekvivalentna žarišna duljina: 53 mm
    DJI Matrice 4T otvor blende: f/1.0
    DJI Matrice 4T Fokus: 5 m do ∞

 Osjetljivost
    DJI Matrice 4T: ≤[email protected]

Metoda mjerenja temperature
    DJI Matrice 4T: Spot Meter, Mjerenje površine

Raspon mjerenja temperature
    DJI Matrice 4T:
Način rada visokog pojačanja: -20 ℃ do 150 ℃ (-4 °F do 302 °F) ()
Način slabog pojačanja: 0 ℃ do 550 ℃ (32 °F do 1022 °F)

Paleta
    DJI Matrice 4T:
Bijelo vruće/Crno vruće/Nijansa/Željezno crveno/Vruće željezo/Arktik/Medicinska/Fulgurit/Duga 1/Duga 2

Format fotografije
    DJI Matrice 4T：JPEG (8 bita)、 R-JPEG (16 bita)

Video rezolucija
    DJI Matrice 4T:
1280 × 1024@30fps (super rezolucija omogućena, noćni način nije aktiviran)
Ostali uvjeti: 640 × 512@30fps

Brzina prijenosa videozapisa
    DJI Matrice 4T:
6,5 Mbps (H.264 640 × 512@30fps)
5 Mbps (H.265 640 × 512@30fps)
12 Mbps (H.264 1280 × 1024@30fps)
8Mbps (H.265 1280 × 1024@30fps)

    Video format
    DJI Matrice 4T: MP4

Načini fotografiranja
    DJI Matrice 4T:
Pojedinačna: 1280 × 1024/640 × 512
Interval: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Rezolucija fotografije
    DJI Matrice 4T:
Infracrveno: 1280 × 1024 (super rezolucija uključena)
640 × 512 (Super rezolucija isključena)

Digitalno zumiranje
    DJI Matrice 4T: 28x

Infracrvena valna duljina
    DJI Matrice 4T: 8um do 14um

Točnost infracrvenog mjerenja temperature
    DJI Matrice 4T: Visoko pojačanje: ±2℃ ili ±2%, što god je veće
    DJI Matrice 4T: Nisko pojačanje: ±5℃ ili ±3%, što god je veće

Gimbal:

Sustav stabilizacije
    DJI Matrice 4T: 3 osi (nagib, okretanje, pomicanje)


Mehanički raspon
    DJI Matrice 4T
Mehanička ograničenja kardana:
Nagib: -140° do 113°
Roll: -52° do 52°
Pan: -65° do 65°
Meke granice:
Nagib: -90° do 35°
Zakretanje: -47° do 47°
Pan: -60° do 60°


Raspon rotacije koji se može kontrolirati
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
Pan: ±-90° do 35°
Pan: Ne može se kontrolirati


Maksimalna brzina upravljanja (nagib)
100°/s

Raspon kutnih vibracija
±0,007°

Os skretanja
Ručni rad je nekontroliran
Program sučelja MSDK se može kontrolirati.

Ocjena zaštite od prodora
Nema standardne razine zaštite

Radna temperatura
Standardno: -10°C do 40°C (14°F do 104°F)

Osjećaj

Zrakoplov je opremljen svesmjernim binokularnim vidnim sustavom, poboljšanim 3D infracrvenim senzorom koji se nalazi na dnu.

• Naprijed:

  • Binokularni raspon mjerenja: 0,4-22,5 m
  • Raspon mjerenja: 0,4-200 m
  • Brzina izbjegavanja prepreka: Brzina leta ≤21 m/s
  • FOV: 90° (vodoravno), 135° (okomito)

• Unazad:

  • Raspon mjerenja: 0,4-22,5 m
  • Raspon mjerenja: 0,4-200 m
  • Brzina izbjegavanja prepreka: Brzina leta ≤21 m/s
  • FOV: 90° (vodoravno), 135° (okomito)

• Bočno:

  • Raspon mjerenja: 0,5-32 m
  • Raspon mjerenja: 0,5-200 m
  • Brzina izbjegavanja prepreka: Brzina leta ≤21 m/s
  • FOV: 90° (vodoravno), 90° (okomito)

• Prema dolje:

  • Raspon mjerenja: 0,3-18,8 m
  • Brzina izbjegavanja prepreka: Brzina leta ≤10 m/s
  • FOV naprijed i straga je 160°, te 160° desno i lijevo.

Radno okruženje:

• Naprijed, natrag, lijevo, desno i gore: Površina mora imati nježnu teksturu i dovoljno svjetla.
• Prema dolje: Zahtijeva tlo s bogatim teksturama i dovoljno osvjetljenja, kao što su zidovi, drveće ili ljudi s refleksijom iznad 20%. Uvjeti osvjetljenja trebaju odgovarati noćnoj gradskoj sceni.

Prijenos videa

Sustav O4 Enterprise pokreće video prijenos.

• Kvaliteta prikaza uživo: Daljinski upravljač prikazuje pri 1080p/30fps.

• Radna frekvencija:

  • 2,400-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,150-5,250 GHz (CE)
  • Varijacije učestalosti ovise o regiji; provjerite lokalne propise.

• Snaga odašiljača (EIRP):

  • 2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5,15-5,25: <23 dBm (FCC/CE)

• Maksimalna udaljenost prijenosa:

  • 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC) u okruženjima bez prepreka.
  • Udaljenosti se smanjuju smetnjama:
    • Jake smetnje u gradskim središtima: cca. 1,5-5 km
    • Srednje smetnje u prigradskim područjima: cca. 5-15 km
    • Niske smetnje u predgrađima/primorju: pribl. 15-25 km

• Maksimalna brzina preuzimanja: 20 MB/s.

• Latencija: 130 ms (ovisno o okruženju i uređaju).

• Antena: 8 antena s 2T4R konfiguracijom.

Memorijska kartica

Zrakoplov podržava U3/Class10/V30 SD kartice ili više, s posebnim preporukama uključujući marke Lexar i Kingston. Modeli uključuju Lexar 1066x i Kingston Canvas GO! Plus microSD kartice različitih kapaciteta od 64GB do 512GB.

Inteligentna letačka baterija

• Kapacitet: 6741 mAh
• Standardni napon: 14,76 V
• Maksimalni napon punjenja: 17,0 V
• Vrsta ćelije: Li-ion 4S
• Energija: 99,5 Wh
• Težina: 401 g
• Temperatura ponovnog punjenja: 5°C do 40°C
• Broj ciklusa: 200
• Stopa punjenja: 4C, s maksimalnom snagom punjenja od 1,8C. Punjenje pri niskim temperaturama nije podržano.

Čvorište za punjenje

• Ulazni: USB-C 5-20 V, max 5 A
• Izlaz: Sučelje baterije: 11,2 V do 17 V
• Nazivna snaga: 100 W
• Vrsta punjenja: Puni 4 baterije u nizu s načinima rada za Standard (100% SOC) i Standby (90% SOC).
• Kompatibilna baterija: DJI Matrice 4E/T serija.
• Temperatura punjenja: 5° do 40° C.

DJI RC Plus 2 Enterprise

Ovaj daljinski upravljač koristi sustav video prijenosa O4 Enterprise sa sličnim specifikacijama udaljenosti prijenosa kao i zrakoplov. Podržava više frekvencijskih pojasa i nudi ugrađenu antenu visokog pojačanja.

• Radna frekvencija:

  • 2,4000-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,1 GHz (samo prijem)

• Wi-Fi protokol: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, s dvopojasnim simultanim radom.

• Bluetooth protokol: Bluetooth 5.2.

• Zaslon: Zaslon od 7,02 inča rezolucije 1920 × 1200 i svjetline od 1400 nita.

• Baterija: 2S2P litij-ionski, 6500 mAh, 46,8 Wh (interni).

• Vrijeme punjenja: 2 sata za unutarnje ili obje baterije.

• Dodatne značajke:

  • HDMI 1.4 izlaz.
  • Pohrana: 128 GB ROM, proširivo putem microSD kartice.
  • Radna temperatura: -20° do 50° C.
  • Težina: 1,15 kg (bez vanjske baterije).
  • Podržani modeli zrakoplova: Matrica 4T/4E.

GNSS: Podržava GPS, Galileo i BeiDou za dinamičko osvježavanje početne točke.