Drone termico DJI Matrice 4 (Matrice 4T)

Al momento dell'acquisto del DJI Matrice 4T, riceverai un set completo pronto all'uso:

• Drone: 1 unità
• Controller aziendale RC Plus 2: 1 unità
• Batteria: 1 unità
• Eliche (coppia): 3 unità
• Caricabatterie: 1 unità
• Hub di ricarica: 1 unità
• Cavi di alimentazione: 2 unità
• Custodia per il trasporto: 1 unità
• Utensili: 1 set
• Scheda MicroSD: 1 unità

Specifiche

Aereo:

• Peso al decollo (con eliche): 1219 grammi*
  (Il peso standard dell'aeromobile, inclusa la batteria, le eliche e una scheda microSD. Il peso effettivo del prodotto può variare.)

• Peso al decollo (con eliche a basso rumore): 1229 grammi*
  (Il peso standard dell'aeromobile, inclusa la batteria, le eliche e una scheda microSD. Il peso effettivo del prodotto può variare.)

• Peso massimo al decollo:

  • Eliche standard: 1420 g
  • Eliche a basso rumore: 1430 g

• Dimensioni (piegato): 260,6×113,7×138,4 mm (L×P×A)

• Dimensioni (aperto): 307,0×387,5×149,5 mm (L×P×A)
  Dimensioni massime escluse le eliche.

• Carico utile massimo: 200 grammi

• Dimensioni dell'elica: 10,8 pollici

• Passo diagonale: 438,8 millimetri

• Velocità massima di salita: 10 metri al secondo

• Velocità massima di salita con accessori: 6 metri al secondo

• Velocità massima di discesa: 8 metri al secondo

• Velocità massima di discesa con accessori: 6 metri al secondo

• Velocità orizzontale massima (a livello del mare, senza vento): 21 metri al secondo
  (21 m/s in avanti, 18 m/s indietro, 19 m/s lateralmente)
  (Non più veloce di 19 m/s con modalità Sport nelle regioni dell'UE.)

• Altitudine massima: 6000 metri

• Altitudine massima operativa con carico utile: 4000 metri

• Tempo massimo di volo (senza vento):

  • 49 min (eliche standard)
  • 46 min (eliche a basso rumore)
    (Misurato con l'aereo in volo a circa 8 m/s senza carichi utili in un ambiente senza vento finché il livello della batteria non ha raggiunto lo 0%.)

• Tempo massimo di volo stazionario (senza vento):

  • 42 min (eliche standard)
  • 39 min (eliche a basso rumore)

• Distanza massima di volo (senza vento):

  • 35 km (eliche standard)
  • 32 km (eliche a basso rumore)

• Resistenza massima alla velocità del vento: 12 metri al secondo
  (Massima resistenza alla velocità del vento durante il decollo e l'atterraggio.)

• Angolo di inclinazione massimo: 35°

• Temperatura di esercizio: -10℃ a 40℃ (da 14°F a 104°F)

• Segnale GPS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS è supportato solo quando il modulo RTK è abilitato.)

• Intervallo di precisione in volo stazionario (senza vento o con brezza): ±0,1 m (con sistema di visione); ±0,5 m (con GNSS); ±0,1 m (con RTK)

• Precisione RTK GNSS:

  • Correzione RTK: 1 cm + 1 ppm (orizzontale), 1,5 cm + 1 ppm (verticale)

• Memoria interna: N / A

• Porte:

  • Interfaccia E-Port × 1: supporta accessori ufficiali e dispositivi PSDK di terze parti (hot-swapping non supportato)
  • Interfaccia E-Port Lite × 1: supporta la connessione USB a DJI software di ottimizzazione e alcuni dispositivi PSDK di terze parti.

• Modello elica:

  • 1157F (eliche standard)
  • 1154F (eliche a basso rumore)

• Faro: Costruito nell'aereo

Telecamera

• Sensore di immagine:
  • Fotocamera grandangolare: CMOS da 1/1,3 pollici, pixel effettivi: 48 MP
  • Teleobiettivo medio: CMOS da 1/1,3 pollici, pixel effettivi: 48 MP
  • Teleobiettivo: CMOS da 1/1,5 pollici, pixel effettivi: 48 MP
• Lente:
  • Campo visivo: 82°
  • Lunghezza focale equivalente: 24 mm
  • Apertura: f/1.7
  • Campo di messa a fuoco: da 1 m a ∞
• Gamma ISO:
  • Modalità normale: da ISO 100 a ISO 25600
  • Modalità scena notturna:
    • Fotocamera grandangolare: ISO 100 a ISO 409600
    • Teleobiettivo medio: ISO 100 a ISO 409600
    • Teleobiettivo: ISO 100 a ISO 819200
• Velocità dell'otturatore:
  • Intervallo: 2-1/8000 s
• Dimensione massima della foto:
  • Ampia telecamera: 8064 × 6048
  • Teleobiettivo medio: 8064 × 6048
  • Teleobiettivo: 8192 × 6144
• Intervallo minimo di foto:
  • DJI Matrice 4T: 0,7 secondi

Modalità di fotografia fissa:

• Fotocamera grandangolare: Singola (12 MP/48 MP), Intervallo (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), Scatto intelligente (12 MP), Panorama (immagine raw da 12 MP; immagine unita fino a 100 MP).
• Teleobiettivo medio e teleobiettivo: Singolo (12 MP e 48 MP), Intervallo (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), Scatto intelligente (12 MP).

Capacità video:

• Codec e risoluzione video:
  • Formato di codifica video: H.264/H.265
  • Strategia di codifica: CBR, VBR
  • Opzioni di risoluzione:
    • 4K: 3840 × 2160 a 30 fps
    • Risoluzione Full HD: 1920 × 1080 a 30 fps
• Bitrate video massimo: H.264 fino a 60 Mbps; H.265 fino a 40 Mbps
• File system supportato: exFAT
• Formato foto: Formato JPEG
• Formato video: Formato MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Zoom digitale:

• La fotocamera teleobiettivo supporta fino a uno zoom ibrido di 112x, con uno zoom digitale di 16x.

Luce ausiliaria NIR

Illuminazione a infrarossi
    DJI Matrice 4T: Campo visivo: 5,7°±0,3°

Modulo laser:

• Telemetro laser:

  • Campo di misura: 1800 m (1 Hz) @20% riflettività target*
  • Intervallo di incidenza obliqua (distanza obliqua 1:5): 600 m (1 Hz)
  • Zona cieca: 1 m

• Precisione della misurazione della distanza:

  • 1-3 m: Errore di sistema <0,3 m, Errore casuale <0,1 metri @1σ
  • Altre distanze: ±(0,2+0,0015D) (D rappresenta la distanza di misurazione in metri)

• In caso di pioggia o nebbia le prestazioni potrebbero risultare ridotte.

Telecamera termica a infrarossi

    Termocamera
    DJI Matrice 4T: ossido di vanadio non raffreddato (VOx)

NON esporre le lenti della telecamera a infrarossi a forti fonti di energia come il sole, la lava o un raggio laser. Altrimenti, il sensore della telecamera potrebbe bruciarsi, causando danni permanenti.

Risoluzione
    DJI Matrice Dimensioni: 4T: 640 × 512

Passo pixel
    DJI Matrice 4T: 12 micron

Frequenza dei fotogrammi
    DJI Matrice Frequenza 4T: 30 Hz

Lente
    DJI Matrice Angolo di inclinazione 4T: 45°±0,3°
    DJI Matrice Lunghezza focale equivalente 4T: 53 mm
    DJI Matrice Apertura 4T: f/1.0
    DJI Matrice Messa a fuoco 4T: da 5 m a ∞

 Sensibilità
    DJI Matrice 4T: ≤[email protected]

Metodo di misurazione della temperatura
    DJI Matrice 4T: Misuratore spot, misurazione dell'area

Campo di misurazione della temperatura
    DJI Matrice 4T:
Modalità ad alto guadagno: da -20℃ a 150℃ (da -4°F a 302°F) ()
Modalità a basso guadagno: da 0℃ a 550℃ (da 32°F a 1022°F)

Tavolozza
    DJI Matrice 4T:
Bianco caldo/Nero caldo/Tinta/Rosso ferro/Ferro caldo/Artico/Medico/Fulgurite/Arcobaleno 1/Arcobaleno 2

Formato foto
    DJI Matrice 4T: JPEG (8 bit), R-JPEG (16 bit)

Risoluzione video
    DJI Matrice 4T:
1280 × 1024@30fps (Super Resolution abilitata, Modalità notturna non attivata)
Altre condizioni: 640 × 512@30fps

Velocità in bit del video
    DJI Matrice 4T:
6,5 Mbps (H.264 640 × 512 a 30 fps)
5 Mbps (H.265 640 × 512 a 30 fps)
12 Mbps (H.264 1280 × 1024 a 30 fps)
8 Mbps (H.265 1280 × 1024 a 30 fps)

    Formato video
    DJI Matrice 4T: MP4

Modalità di fotografia fissa
    DJI Matrice 4T:
Singolo: 1280 × 1024/640 × 512
Intervallo: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 secondi

Risoluzione della foto
    DJI Matrice 4T:
Infrarossi: 1280 × 1024 (Super risoluzione attivata)
640 × 512 (Super risoluzione disattivata)

Zoom digitale
    DJI Matrice 4T: 28x

Lunghezza d'onda infrarossa
    DJI Matrice 4T: da 8 µm a 14 µm

Precisione della misurazione della temperatura a infrarossi
    DJI Matrice 4T: guadagno elevato: ±2℃ o ±2%, a seconda di quale sia maggiore
    DJI Matrice 4T: Basso guadagno: ±5℃ o ±3%, a seconda di quale sia maggiore

Giunto cardanico:

Sistema di stabilizzazione
    DJI Matrice 4T: 3 assi (inclinazione, rollio, panoramica)


Gamma meccanica
    DJI Matrice 4T
Limiti meccanici del giunto cardanico:
Inclinazione: da -140° a 113°
Rollio: da -52° a 52°
Panoramica: da -65° a 65°
Limiti soft:
Inclinazione: da -90° a 35°
Rollio: da -47° a 47°
Panoramica: da -60° a 60°


Intervallo di rotazione controllabile
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
Panoramica: ±-90° a 35°
Pan: Non controllabile


Velocità massima di controllo (inclinazione)
100°/secondo

Gamma di vibrazioni angolari
±0,007°

Asse di imbardata
Il funzionamento manuale è incontrollabile
Il programma di interfaccia MSDK è controllabile.

Grado di protezione dall'ingresso
Nessun livello di protezione standard

Temperatura di esercizio
Standard: da -10°C a 40°C (da 14°F a 104°F)

Rilevamento

Il velivolo è dotato di un sistema di visione binoculare omnidirezionale, potenziato da un sensore a infrarossi 3D posizionato nella parte inferiore.

• Inoltrare:

  • Campo di misurazione binoculare: 0,4-22,5 m
  • Campo di misura: 0,4-200 m
  • Velocità di evitamento degli ostacoli: velocità di volo ≤21 m/s
  • Campo visivo: 90° (orizzontale), 135° (verticale)

• Indietro:

  • Campo di misura: 0,4-22,5 m
  • Campo di misura: 0,4-200 m
  • Velocità di evitamento degli ostacoli: velocità di volo ≤21 m/s
  • Campo visivo: 90° (orizzontale), 135° (verticale)

• Laterale:

  • Campo di misura: 0,5-32 m
  • Campo di misura: 0,5-200 m
  • Velocità di evitamento degli ostacoli: velocità di volo ≤21 m/s
  • FOV: 90° (orizzontale), 90° (verticale)

• Verso il basso:

  • Campo di misura: 0,3-18,8 m
  • Velocità di evitamento degli ostacoli: velocità di volo ≤10 m/s
  • Il campo visivo è di 160° nella parte anteriore e posteriore e di 160° a destra e a sinistra.

Ambiente operativo:

• Avanti, Indietro, Sinistra, Destra e Su: La superficie deve avere una consistenza delicata e una luce sufficiente.
• Verso il basso: Richiede un terreno con texture ricche e un'illuminazione sufficiente, come muri, alberi o persone con una riflettività superiore al 20%. Le condizioni di illuminazione devono corrispondere a una scena cittadina notturna.

Trasmissione video

Il sistema O4 Enterprise alimenta la trasmissione video.

• Qualità Live View: Il telecomando visualizza a 1080p/30fps.

• Frequenza operativa:

  • 2.400-2.4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5.150-5.250 GHz (CE)
  • Le variazioni di frequenza dipendono dalla regione; consultare le normative locali.

• Potenza del trasmettitore (EIRP):

  • 2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5,15-5,25: <23 dBm (FCC/CE)

• Distanza massima di trasmissione:

  • 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC) in ambienti senza ostacoli.
  • Le distanze si riducono con l'interferenza:
    • Forte interferenza nei centri cittadini: circa 1,5-5 km
    • Interferenza media nelle aree suburbane: circa 5-15 km
    • Bassa interferenza in periferia/costa: circa 15-25 km

• Velocità massima di download: Velocità di trasferimento dati: 20 MB/s.

• Latenza: 130 ms (dipendente dall'ambiente e dal dispositivo).

• Antenna: 8 antenne con configurazione 2T4R.

Scheda di memoria

L'aereo supporta schede SD U3/Class10/V30 o superiori, con raccomandazioni specifiche che includono i marchi Lexar e Kingston. I modelli includono schede microSD Lexar 1066x e Kingston Canvas GO! Plus di varie capacità da 64 GB a 512 GB.

Batteria di volo intelligente

• Capacità: 6741 mAh
• Tensione standard: 14,76 V
• Tensione di carica massima: 17,0 Volt
• Tipo di cella: Li-ion 4S
• Energia: 99,5 Wh
• Peso: 401 grammi
• Temperatura di ricarica: da 5°C a 40°C
• Conteggio ciclico: 200
• Tasso di ricarica: 4C, con potenza di carica massima di 1,8C. La carica a bassa temperatura non è supportata.

Hub di ricarica

• Ingresso: USB-C 5-20 V, massimo 5 A
• Produzione: Interfaccia batteria: da 11,2 V a 17 V
• Potenza nominale: 100W
• Tipo di ricarica: Carica 4 batterie in sequenza con modalità Standard (100% SOC) e Standby (90% SOC).
• Batteria compatibile: DJI Matrice Serie 4E/T.
• Temperatura di carica: da 5° a 40° C.

DJI RC Plus 2 Impresa

Questo telecomando utilizza il sistema di trasmissione video O4 Enterprise con specifiche di distanza di trasmissione simili a quelle dell'aereo. Supporta più bande di frequenza e offre un'antenna ad alto guadagno integrata.

• Frequenza operativa:

  • 2,4000-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,1 GHz (solo ricezione)

• Protocollo Wi-Fi: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, con funzionamento simultaneo a doppia banda.

• Protocollo Bluetooth: Versione Bluetooth 5.2.

• Schermo: Display da 7,02 pollici con risoluzione 1920 × 1200 e luminosità 1400 nit.

• Batteria: 2S2P agli ioni di litio, 6500 mAh, 46,8 Wh (interna).

• Tempo di ricarica: 2 ore per le batterie interne o per entrambe.

• Caratteristiche aggiuntive:

  • Uscita HDMI 1.4.
  • Memoria: 128 GB ROM, espandibile tramite scheda microSD.
  • Temperatura di esercizio: da -20° a 50° C.
  • Peso: 1,15 kg (senza batteria esterna).
  • Modelli di aeromobili supportati: Matrice 4T/4E.

Segnale GPS: Supporta GPS, Galileo e BeiDou per l'aggiornamento dinamico del punto di partenza.