DJI P4 マルチスペクトル ドローン

農場からフィギュアへ。植物の健康に関する洞察を即座に得る

P4 Multispectral は、作物の健康と植生管理に関する洞察を提供するデータをキャプチャするプロセスを統合します。 DJIは、最大飛行時間 27 分、OcuSync システムによる最大 7 km1 の伝送範囲など、 DJIが知られているのと同じ強力なパフォーマンス基準でこのプラットフォームを作成しました。

水面下を見る

農業画像収集は、箱から出してすぐに包括的なデータセットを収集する組み込みの安定化画像処理システムにより、これまで以上にシンプルかつ効率的になりました。 1 台の RGB カメラと、ブルー、グリーン、レッド、レッド エッジ、および近赤外線帯域をカバーする 5 台のカメラを備えたマルチスペクトル カメラ アレイによって収集された情報にアクセスします。これらはすべて、3 軸安定化ジンバル上のグローバル シャッターで 2 MP です。

正確な結果のための統合されたスペクトル太陽光センサー

ドローンの上部に統合されたスペクトル太陽光センサーが太陽放射照度をキャプチャし、1 日のさまざまな時間帯のデータ収集の精度と一貫性を最大化します。この情報を後処理データと組み合わせると、最も正確な NDVI 結果を取得するのに役立ちます。

あなたの処分で意味のあるデータ。 RGB フィードと NDVI フィードの両方を表示

詳細を知りたい農業専門家にとって、航空写真だけでは十分ではありません。予備的な正規化植生指数 (NDVI) 分析とライブ RGB フィードを切り替えて、注意が必要な場所を即座に視覚化することで、的を絞った治療の決定を迅速に行うことができます。

センチメートル級の精度

DJIの TimeSync システムを使用して、6 台すべてのカメラでキャプチャされた画像のリアルタイムで正確な位置データを取得し、センチメートル レベルの正確な測定値を提供します。 TimeSync システムは、フライト コントローラー、RGB および NB カメラ、RTK モジュールを継続的に調整し、測位データを CMOS の中心に固定し、各写真が最も正確なメタデータを使用するようにします。すべてのカメラは、半径方向および接線方向のレンズ歪みが測定される厳密なキャリブレーション プロセスを経ています。収集された歪みパラメータは各画像のメタデータに保存され、後処理ソフトウェアがすべてのユーザーに対して独自に調整できるようにします。

D-RTK 2 モバイルステーションと NTRIP の互換性

P4 Multispectral を D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station および NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol)2 に接続することで、インターネットに接続せずに RTK 測位の精度を高めたり、後処理に使用する衛星観測データを保存したりできます。キネマティクス (PPK)。

インテリジェント農業ミッションの始まり

フライトの計画

DJIの主要なフライト プランニング iOS アプリである GS PRO を使用して、フライトを計画し、自動化されたミッションを実行し、フライト データを管理します。

データのキャプチャ

P4 Multispectral を使用して広い領域にわたってマルチスペクトル画像を効率的に収集し、問題領域の概要を把握します。

データを分析する

植物固有の指標とパラメーターを適用して植物の健康状態に関する望ましい結果を取得することにより、航空データに簡単にアクセスして処理します。

データに基づいて行動する

正確なドローン データに基づいて、注意が必要な領域に的を絞った治療を実施します。

アプリケーション

精密農業

すべての生育期を通じて、マルチスペクトル画像は、電磁スペクトル全体で人間の目には見えない情報を提供することで、農業の専門家に役立ちます。このデータと、その後取得した NDRE や NDVI などの植生指数データにアクセスできる農家は、作物の処理、コストの削減、資源の節約、収量の最大化について、情報に基づいた決定をタイムリーに行うことができます。

環境モニタリングと検査

P4 Multispectral を使用すると、植物に関連する定期的な検査とメンテナンスをよりスマートかつ効率的に行うことができます。その実用的なマルチスペクトルの洞察を活用して、森林の健康状態を監視し、バイオマスを測定し、海岸線をマッピングし、生息地や生態系を保護しながら河岸植生を管理するなど、さまざまなことができます。

スペック

航空機

離陸重量 1487g

対角距離 (プロペラを除く) 350 mm

最大サービス天井 海抜 19685 フィート (6000 m)

最大上昇速度 6 m/s (自動飛行); 5m/s（手動制御）

最大降下速度 3 m/s

最高速度 31 mph (50 kph) (P モード); 36 mph (58 kph) (A モード)

最大飛行時間27分

動作温度 0° ～ 40° C (32° ～ 104° F)

動作周波数 2.4000 GHz ～ 2.4835 GHz (ヨーロッパ、日本、韓国) ; 5.725 GHz ～ 5.850 GHz (その他の国/地域) [1]

送信電力 (EIRP) 2.4 GHz:

ホバー精度範囲 RTK が有効で正常に機能している場合: 垂直: ± 0.1 m。水平: ± 0.1 m; RTK 無効: 垂直: ± 0.1 m (ビジョンポジショニングあり); ± 0.5 m (GNSS測位あり);水平: ± 0.3 m (ビジョンポジショニングあり); ± 1.5 m (GNSS測位あり)

画像位置補正 6 台のカメラの CMOS の中心とオンボードの D-RTK アンテナの位相中心の相対位置はキャリブレーションされており、各画像の EXIF データに記録されています。

マッピング関数

地上サンプル距離 (GSD) (H/18.9) cm/ピクセル、H はマッピングされた領域に対する航空機の高度を示します (単位: m)

データ収集率 約の最大動作領域。高度 180 m での 1 回の飛行で 0.63 km2。 9.52 cm/ピクセル、バッテリーを 100% から 30% に消耗させる飛行中、前方オーバーラップ率 80%、側面オーバーラップ率 60%。

GNSS

単一周波数高感度 GNSS GPS + BeiDou + Galileo (アジア); GPS + GLONASS + ガリレオ[2] (その他の地域)

マルチ周波数 マルチシステム 高精度 RTK GNSS 使用周波数 GPS: L1/L2;グロナス: L1/L2;北斗: B1/B2;ガリレオ: E1/E5 ;初回固定時間:

ジンバル

制御可能範囲チルト：-90°～+30°

ビジョンシステム

速度範囲 ≤ 31 mph (50 kph) (地上 6.6 フィート (2 m)、適切な照明あり)

高度範囲 0 ～ 33 フィート (0 ～ 10 m)

動作範囲 0 ～ 33 フィート (0 ～ 10 m)

障害物感知範囲 2 ～ 98 フィート (0.7 ～ 30 m)

動作環境 明確なパターンと適切な照明 (> 15 ルクス) のある表面

カメラ

センサー 6 つの 1/2.9 インチ CMOS (可視光イメージング用の 1 つの RGB センサーとマルチスペクトル イメージング用の 5 つのモノクロ センサーを含む)。各センサー: 有効ピクセル 2.08 MP (合計 2.12 MP)

フィルター ブルー (B): 450 nm ± 16 nm;緑 (G): 560 nm ± 16 nm;赤 (R): 650 nm ± 16 nm;レッドエッジ (RE): 730 nm ± 16 nm;近赤外 (NIR): 840 nm ± 26 nm

レンズ FOV (視野): 62.7°;焦点距離：5.74mm（35mm判換算：40mm）、AF設定∞。絞り: f/2.2

RGB センサー ISO 範囲 200 - 800

モノクロセンサーゲイン 1 - 8x

電子グローバル シャッター 1/100 ～ 1/20000 秒 (可視光イメージング)。 1/100 ～ 1/10000 秒 (マルチスペクトル イメージング)

最大画像サイズ 1600×1300 (4:3.25)

写真フォーマット JPEG (可視光イメージング) + TIFF (マルチスペクトルイメージング)

対応ファイルシステム FAT32 (£ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

対応する SD カード 最小書き込み速度 15 MB/s の microSD。最大容量: 128 GB。 Class 10 または UHS-1 定格が必要

動作温度 0° ～ 40° C (32° ～ 104° F)

リモコン

動作周波数

2.4000 GHz ～ 2.4835 GHz (ヨーロッパ、日本、韓国) ; 5.725 GHz ～ 5.850 GHz (その他の国/地域) [1]

送信電力 (EIRP) 2.4 GHz:

最大伝送距離 FCC / NCC: 4.3 マイル (7 km)。 CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 マイル (5 km) (遮るものがなく、干渉がない場合)

内蔵バッテリー 6000 mAh LiPo 2S

動作電流/電圧 1.2 A @ 7.4 V

モバイル デバイス ホルダー タブレットとスマートフォン

動作温度 0° ～ 40° C (32° ～ 104° F)

インテリジェントフライトバッテリー (PH4-5870mAh-15.2V)

容量 5870mAh

電圧 15.2V

バッテリーの種類 LiPo 4S

エネルギー 89.2Wh

正味重量 468g

動作温度 -10° ～ 40° C (14° ～ 104° F)

充電温度 5° ～ 40° C (41° ～ 104° F)

最大充電電力 160 W

インテリジェント フライト バッテリー充電ハブ (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

電圧 17.5V

動作温度 5° ～ 40° C (41° ～ 104° F)

AC電源アダプター (PH4C160)

電圧 17.4V

定格電力 160W