DJI Zenmuse L1 (EU) SP

DJI Terra が 6 か月間無料！

航空測量のための Lidar + RGB ソリューション

Zenmuse L1 は、Livox Lidar モジュール、高精度 IMU、および 3 軸安定化ジンバル上の 1 インチ CMOS を備えたカメラを統合しています。 Matrice 300 RTKおよびDJI Terra と組み合わせて使用すると、L1 は 1 日を通してリアルタイムの 3D データを提供する完全なソリューションを形成し、複雑な構造の詳細を効率的にキャプチャし、非常に正確な再構築モデルを提供します。

• Lidar モジュール、RGB カメラ、高精度 IMU を統合
• 高効率 1 回の飛行で 2 km2 をカバー
• 高精度 垂直精度: 5 cm / 水平精度: 10 cm
• ポイント率: 240,000 ポイント/秒
• 3回の返品をサポート
• 検出範囲: 450 m (反射率 80%、0 klx)
• IP54 侵入保護レベル
• 点群ライブビュー

妥協のないデジタル化

卓越した効率

トゥルーカラーの点群モデルをリアルタイムで生成するか、視野角 70° の Livox フレーム Lidar モジュールと 1 インチ センサーの可視光カメラを使用して、1 回の飛行で 2 km2 の点群データを取得します。

比類のない精度

高精度の IMU、測位精度のためのビジョン センサー、および GNSS データの組み込みにより、センチメートル単位の精度で再構成をレンダリングします。

準備万端

IP54 定格により、L1 は雨や霧の環境で操作できます。 Lidar モジュールのアクティブ スキャン方式により、夜間の飛行が可能になります。

飛行中にデータを視覚化します。 Livoxライダーモジュール

- 最大 100% 有効な点群結果を備えたフレーム Lidar

-検出範囲: 450m (反射率 80%、0 klx) / 190 m (反射率 10%、100 klx)

・有効ポイント率：240,000pts/s

-3回の返品に対応

・非繰り返し走査パターン、繰り返し走査パターン

ビュー内のすべて。 RGB カメラ

- 20MP

- 1インチCMOS

- メカニカルシャッター

あなたの処分で正確な詳細。高精度IMU

-位置決め精度のためのビジョンセンサー

-GNSS、IMU、RGB データフュージョン

3D 点群で世界を再現

点群ライブビュー

リアルタイムの点群は現場で即座に洞察を提供するため、オペレーターは重要な決定を迅速に下すことができます。

また、各フライトの直後に点群データを確認することで、フィールドワークの品質を確認できます。

測定と注釈

測定値と注釈を使用して、点群モデルの重要な寸法を取得して伝達します。

ワンストップの後処理

DJI Terra は、ポイント クラウドと可視光の計算のために IMU と GNSS データを融合し、POS データの計算を実行するため、再構築されたモデルと精度レポートを簡単に生成できます。

アプリケーションシナリオ

地形図作成

正確な数値標高モデルを使用して、地形図をすばやく生成します。

AEC と測量

非常に正確な点群と 3D モデルを使用して、プロジェクトのライフサイクル全体を管理します。

緊急対応

トゥルーカラーの点群を使用して、1 日のいつでも重要な洞察をリアルタイムで収集します。

法執行機関

状況認識とフォレンジック インテリジェンスをリアルタイムで取得し、情報に基づいた意思決定を現場で行います。

エネルギーとインフラ

まばらまたは複雑な構造を詳細にモデル化して、効率的かつ安全に管理します。

農林経営

植生密度、面積、ストックボリューム、キャノピー幅、および成長傾向についての洞察を得ます。

仕様

全般的

製品名 Zenmuse L1

寸法 152×110×169mm

重量 930±10g

通常の電力: 30 W。最大：60W

IP 定格 IP54

対応機体Matrice 300 RTK

動作温度範囲 -20° ～ 50° C (-4° ～ 122° F) ; 0°～50° C (32°～122° F) (RGBマッピングカメラ使用時)

保管温度範囲 -20° ～ 60° C (-4° ～ 140° F)

システム性能

検出範囲 450 m @ 80% 反射率、0 klx ; 190 m @ 反射率 10%、100 klx

ポイント率 シングルリターン：最大240,000 ポイント/秒;複数のリターン: 最大。 480,000ポイント/秒

システム精度 (RMS 1σ)1 水平: 10 cm @ 50 m 垂直: 5 cm @ 50 m

リアルタイム点群カラーリング モード 反射率、高さ、距離、RGB

ライダー

測距精度 (RMS 1σ)2 3 cm @ 100 m

最大返品可能数 3

スキャンモード 非繰り返しスキャンパターン、繰り返しスキャンパターン

FOV 非反復走査パターン: 70.4° (水平) × 77.2° (垂直) ;繰り返し走査パターン: 70.4° (水平) × 4.5° (垂直)

レーザー安全クラス 1 (IEC 60825-1:2014) (目の安全)

慣性航法システム

IMU 更新頻度 200 Hz

加速度計範囲 ±8 g

角速度計が鳴った ±2000 dps

ヨー精度（RMS 1σ）1 リアルタイム：0.3°、後処理：0.15°

ピッチ/ロール精度（RMS 1σ）1 リアルタイム：0.05°、後処理：0.025°

補助ポジショニング ビジョン センサー

解像度 1280×960

視野角 95°

RGB マッピング カメラ

センサーサイズ 1インチ

有効画素数 20MP

写真サイズ 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

焦点距離 8.8mm / 24mm（換算）

シャッター スピード メカニカル シャッター スピード: 1/2000 - 8 秒。電子シャッタースピード：1/8000～8秒

ISO ビデオ: 100 ～ 3200 (自動)、100 ～ 6400 (手動);写真：100～3200（自動）、100～12800（手動）

絞り範囲 f/2.8 - f/11

サポートされるファイル システム FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

写真フォーマット JPEG

ビデオ形式 MOV、MP4

ビデオ解像度4K : 3840×2160 30p

ジンバル

安定化システム 3 軸 (チルト、ロール、パン)

角振動範囲 0.01°

マウント取り外し可能なDJI SKYPORT

機械的傾斜範囲: -120° ～ +30°;パン：±320°

操作モードフォロー/フリー/リセンター

データストレージ

生データ ストレージ 写真/IMU/点群データ ストレージ/GNSS/キャリブレーション ファイル

対応する microSD カード microSD: 連続書き込み速度 50 MB/秒以上、UHS-I スピード グレード 3 以上。最大容量: 256 GB

推奨microSDカード

サンディスク エクストリーム 128GB UHS-I スピードグレード3

サンディスク エクストリーム 64GB UHS-I スピードグレード3

サンディスク エクストリーム 32GB UHS-I スピードグレード3

サンディスク エクストリーム 16GB UHS-I スピードグレード3

レキサー 1066x 128GB U3

サムスンEVOプラス 128GB

後処理ソフトウェア

対応ソフトウェアDJI Terra

データ形式DJI Terra は、標準形式の点群モデルのエクスポートをサポートしています: 点群形式: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 形式