DJI Agras T20 農業用ドローン

T20 は、その強力な性能と優れた散布能力により、広大な農地、テラス、果樹園など、さまざまな地形で自律的な操作を行うことができます。全方向デジタル レーダーなどの新機能は、T20 の安定性と飛行の安全性を次のレベルに引き上げ、ユーザーに非常に効率的な結果を提供するのに役立ちました。

• 20Lスプレータンク
• 自律的な高精度操作
• コアモジュールの IP67 等級
• 全方位デジタルレーダー
• リアルタイムビジュアルモニタリングシステム
• AI インテリジェント農業エンジン

AGRAS T20スペック

飛行パラメータ

総重量（バッテリーを除く） 21.1kg

標準離陸重量 42.6kg

最大離陸重量 47.5kg（海面）

最大推力重量比 1.70（離陸重量47.5kgの場合）

ホバリング精度 (GNSS 信号が強い場合) D-RTK有効：水平：±10cm、垂直：±10cm D-RTK無効：水平：±0.6m、垂直：±0.3m（レーダーモジュール有効：±0.1m）

RTK/GNSS 動作周波数 RTK: GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1/B2、Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1、GLONASS F1、Galileo E1

最大消費電力 8300W

ホバリング消費電力 6200W（離陸重量47.5kg時）

ホバリング時間 15 分 (18000 mAh バッテリーで離陸重量 27.5 kg) 10 分 (18000 mAh バッテリーで離陸重量 42.6 kg)

最大傾斜角 15°

最高動作速度 7メートル/秒

最大飛行速度 10 m/s (GNSS 信号が強い場合)

最大風抵抗 8メートル/秒

海面上の最大サービス天井 2000メートル

推奨動作温度 0°～40°C

推進システム - モーター

固定子のサイズ 100×15mm

重さ 666g

推進システム - プロペラ

直径×ピッチ 33×9インチ

FPVカメラ

視界 水平: 98°、垂直: 78°

解像度 1280×960 30fps

噴霧システム

スプレータンク容量 定格: 15.1 L、フル: 20 L

動作ペイロード 定格:15.1 kg、満杯:20 kg

噴霧システム - 流量計

測定範囲 0.25～20L/分

エラー ＜±2%

測定可能な液体 導電率 > 50 μS/cm (水または水を含む農薬などの液体)

T20 インテリジェント フライト バッテリー

モデル AB3-18000mAh-51.8V

重さ 6.4kg（約）

排出率 9C

IP 評価 IP54

容量 18000mAh

電圧 51.8V

リモコン - 内部バッテリー

電池のタイプ 18650 リチウムイオン (5000 mAh @ 7.2 V)

労働時間 2時間

充電時間 2.5 時間 (定格 12 V/2 A の標準 USB 電源アダプターを使用)

電源電流/電圧 (USB-A ポート) 5V/1.5A

モデル WB37-4920mAh-7.6V

リモートコントローラー - インテリジェントバッテリー充電ハブ

モデル WCH2

入力電圧 17.3～26.2V

出力電圧と電流 8.7V、6A

動作温度 5°～40°C

機体

最大対角ホイールベース 1883mm

寸法 2509×2213×732mm（アーム・プロペラ展開時） 1795×1510×732mm（アーム展開・プロペラ折りたたみ時） 1100×570×732mm（アーム・プロペラ折りたたみ時）

推進システム

KV 75rpm/v

最大推力 13.5kg/ローター

最大の力 2400W/ローター

重量（プロペラ単体） 90g

推進システム - ESC

最大動作電流 (連続) 40A

最大使用電圧 58.8V(14Sリポ)

FPVスポットライト

最大輝度 5 m の直射光で 12 ルクス

噴霧システム - ノズル

ノズルモデル SX11001VS(標準) SX110015VS(オプション) XR11002VS(オプション)

量 8

最大スプレー率 SX11001VS: 3.6L/min SX110015VS: 4.8L/min XR11002VS: 6L/min

液滴サイズ SX11001VS: 130～250 μm SX110015VS: 170～265 μm XR11002VS: 190～300 μm (実際の作業環境、噴霧フロー等による)

スプレー幅 4 ～ 7 m (8 つのノズル、作物から 1.5 ～ 3 m の高さ)

高精度レーダーモジュール

モデル RD2428R

動作周波数 CE (ヨーロッパ)/(米国): 24.00 GHz-24.25 GHz MIC (日本)/KCC (韓国): 24.05 GHz-24.25 GHz

消費電力 18W

EIRP MIC/KCC/CE/FCC:

高度検出と地形追跡[3] 高度検出範囲: 1 ～ 30 m 安定動作範囲: 1.5 ～ 15 m ヒルモードの最大勾配: 35°

障害物回避システム[3] 高度検出範囲: 1.5-30 m FOV: 水平: 360°、垂直: ±15° 条件: 相対高度 1.5 m 以上、操作速度 7 m/s 未満 安全距離: 2.5 m (プロペラ先端と機体停止後の障害物) 障害物回避方向: 全方向障害物センシングは水平方向に動作し、360° をカバーします。

IP 評価 IP67

リモコン

モデル RM500-AG

OcuSync 2.0 動作周波数[4] 2.4000～2.4835GHz 5.725～5.850GHz

OcuSync 2.0 有効伝送距離 (遮るものがなく、干渉がない) SRRC/MIC/KCC/CE: 3km NCC/FCC: 5km (動作高度: 2.5m)

OcuSync 2.0 送信電力 (EIRP) 2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC: 18.5 dBm、FCC: 25.5 dBm。 5.8 GHz SRRC/FCC: 25.5 dBm

WIFI プロトコル Wi-Fi Direct、ワイヤレス ディスプレイ、802.11a/g/n/ac、および 2×2 MIMO による Wi-Fi がサポートされています。

Wi-Fi 動作周波数範囲[4] 2.4000-2.4835 GHz 5.150-5.250 GHz 5.725-5.850 GHz

WIFI 送信電力 (EIRP) 2.4 GHz SRRC/CE: 18.5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20.5dBm; 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC:10dBm; 5.8 GHz SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12dBm

Bluetooth プロトコル ブルートゥース 4.2

Bluetooth 動作周波数 2.4000～2.4835GHz

Bluetooth 送信電力 (EIRP) SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6.5dBm

GNSS GPS+GLONASS

表示装置 5.5 インチ画面 1920×1090 ピクセル 輝度: 1000 cd/m² Android システム

ランダム アクセス メモリ、RAM 4GBLPDDR4

ストレージ容量 ROM 32GB + microSD、最大容量128GBのmicroSDカードに対応、R/W速度はUHS-Iスピードグレード3まで

HDMI HDMI1.4

対応機種 アグラス T20

消費電力 18W

動作温度範囲 -10°～40°C

保存温度範囲 ＜1ヶ月：-30°～60℃ 1～3ヶ月：-30°～45℃ 3～6ヶ月：-30°～35℃ ＞ 6ヶ月：-30°～25℃ (内蔵バッテリー残量 40% ～ 60%)

充電温度 5°～40°C

リモコン - インテリジェントバッテリー

チャージタイプ 定格 12 V/2 A の USB 電源高速充電アダプタをサポート

電池のタイプ 2Sリポ

容量 4920mAh

電圧 7.6V

エネルギー 37.39Wh

充電温度 5°～40°C

モデル 2時間

リモートコントローラー - インテリジェントバッテリー充電ハブ電源アダプター

モデル A14-057N1A

入力電圧 100～240V、50/60Hz

出力電圧 17.4V

定格出力 57W