DJI AGRAS MG-1S 農業用ドローン

Agras MG-1S には、新しい A3 フライト コントローラーや、飛行中の信頼性を高めるレーダー センシング システムなど、多数の最先端のDJIテクノロジーが統合されています。噴霧システムと流量センサーにより、正確な操作が保証されます。 MGインテリジェント運用計画システムおよびDJI農業管理プラットフォームと併用すると、ユーザーは運用を計画し、リアルタイムでフライトを管理し、航空機の運用状況を綿密に監視できます。 MG-1S は、農業ケアに包括的なソリューションを提供できる高性能航空機です。

A3フライトコントローラー

DJIの高度な A3 フライト コントローラーを搭載した MG-1S は、高いレベルの信頼性を備えています。そのアルゴリズムは農業用途向けに最適化されており、液体が揺れても安定した飛行を保証します。さらに、A3 の冗長設計にはデュアル コンパスが含まれています。一方のセンサーにエラーが発生した場合、システムは自動的にもう一方のセンサーに切り替えて、安全で信頼性の高い飛行を継続します。

レーダーセンシング

スプレータンクの前部スロープ、後部スロープ、および底部に 3 つの高精度マイクロ波レーダーが配置されています。前後のスロープにあるレーダーが地形を検出し、機体はおおよその高さを調整できます。下方レーダーは高精度の高度を提供します。レーダーがスキャンすると、MG-1S は地形の変化を感知し、高度を調整し、作物より高い高度を維持することができます。

精密スプレー

新しいスプレーシステムにより、より正確なスプレーが可能になります。ノズルの前部ペアと後部ペアを別々に制御する 2 つの互換性のあるポンプにより、前方噴霧、後方噴霧、完全噴霧の 3 つの噴霧モードが利用可能になりました。新しい圧力センサーと流量センサーが噴霧速度をリアルタイムで監視し、運転中の噴霧速度と量の動的制御を実現します。下向きの気流をより有効に利用するために、延長されたスプレーブームを備えたノズルが使用されています。この噴霧システムは、コマンドに対してより正確に応答するようになり、噴霧操作の精度と効率が向上しました。

MGインテリジェント運用計画システム

MG-1S を使用して、飛行経路をインテリジェントに計画および編集します。エリアごとの液体量を設定すると、機体が残りのパラメーターを計算してくれるので、利便性が向上します。さまざまな操作のニーズに合わせて、効率的なモードと集中的なスプレーモードを選択することもできます。

プロフェッショナルコントローラー

MG-1S コントローラーには、強い日差しの下でも見える明るい 5.5 インチ/1080p ディスプレイが含まれています。組み込みの操作計画システムにより、ユーザーはコントローラーを使用して作業効率を高めることができます。コントローラーのバッテリーは最大 5 時間の稼働時間をサポートし、長時間の屋外操作を可能にします。

• 明るい表示画面
• 運行計画システム
• 5時間の労働時間

DJI農業管理プラットフォーム

DJIは、MG-1S とともに包括的な噴霧管理プラットフォームを提供します。このプラットフォームを使用して、すべての航空機の飛行状況を監視し、噴霧状況を把握し、噴霧チームを管理して作業効率を向上させます。各オペレーターにフィールドを割り当て、展開されたフィールドを確認することもできます。インテリジェントな計画をオペレーターに共有することにより、オペレーターは繰り返しのスプレーを避けることができるため、スプレー操作の管理がより効率的かつ経済的になります。

最適化された機械構造

MG-1S のフレーム アームは取り外し可能で、ランディング ギアは最適化されているため、潜在的なメンテナンス コストが削減されます。 ESCを保護するために防水フィルムが追加されました。送液ポンプ側に送液バルブを配置し、送液ポンプをスプレータンク上部に配置することで、送液・取外し・洗浄がより便利になりました。

インテリジェントフライトバッテリー

MG-1Sは、容量12000mAhのインテリジェントバッテリーを採用し、無負荷で22分※のホバリングが可能。高強度の保護シェルとダンパーがバッテリーの外側に適用され、ケーブルも安全性と信頼性のために十分に保護されています。さらに、バッテリーはより安定した電圧を提供し、寿命を延ばします。

バッテリー充電ハブ

特別に設計された充電ハブは最大 6 個のバッテリーを接続し、各インテリジェントバランス充電器は 2 つの充電ハブを接続できます。合計12個のバッテリーを接続して順番に充電できるので、充電のためにバッテリーを交換する手間が省けます。充電時に各バッテリーの電圧のバランスをとることができるため、バッテリー寿命が長くなります。

農業ソリューションパッケージ 2.0

農業ソリューション パッケージ 2.0 は、農業用航空機を製造するメーカー向けの包括的なドローン ソリューションです。これは、A3-AG 2.0/N3-AG 2.0 フライト コントローラー、農業管理ユニット (AMU)、配送ポンプ、高精度マイクロ波レーダー、カスタマイズされた産業用コントローラー、流量計、および E シリーズ推進システムで構成されています。また、新しく追加されたDJI農業管理プラットフォームと高精度の障害物回避レーダー モジュールも含まれています。農業ソリューション パッケージ 2.0 は、メーカーが専用のカスタマイズ可能な飛行プラットフォームを開発し、さまざまなニーズ、環境、および要求に適応できるようにします。

航空機フレーム

対角ホイールベース 1515mm

フレームアームの長さ 625mm、1471mm×1471mm×482mm（アーム展開、プロペラなし）

寸法 1471 mm×1471 mm×482 mm（アーム展開、プロペラなし）780 mm×780 mm×482 mm（アーム折りたたみ）

スプレーシステム

液体タンク

音量 10リットル

標準運用ペイロード 10キロ

最大バッテリーサイズ 151mm×195mm×70mm

ノズル

モデル XR11001VS（0.379L/分）

推奨機種 TK-VK8（0.525L/分）

量 4

液滴サイズ XR11001VS：130～250μm（使用環境、噴霧速度による）

飛行パラメータ

総重量 10kg（電池含まず）

標準離陸重量 23.8キロ

最大離陸重量 24.8kg（海面）

最大推力重量比 1.71（離陸重量23.8kgの場合）

パワーバッテリー DJI指定バッテリー（MG-12000S）

最大消費電力 6400W

ホバリング消費電力 3800W（@離陸重量23.8kg時）

ホバリング時間* 22 分（@12000 mAh & 離陸重量 13.8 kg）10 分（@12000 mAh & 離陸重量 23.8 kg）*ホバリング時間は海面、風速 3m/s 未満で取得。

最高動作速度 7メートル/秒

最大飛行速度 12m/s（P&Fモード、GPS付）；15m/s（Aモード）

海面上の最大サービス天井 2000メートル

推奨動作温度 0℃～40℃

レーダーモジュール

検出範囲 1～5m

作業範囲 1.5～3.5m

精度

リモコン充電器

モデル A14-057N1A

電圧 17.4V

定格出力 57W

リモコン

モデル DLG60A

動作周波数 2.400 GHz ～ 2.483 GHz

最大伝送範囲 1 km (遮るものがなく、干渉がない場合)

EIRP ≤20dBm

内蔵バッテリー 9000mAh、2Sリポ

出力電力 7W

動作温度範囲 -10℃～40℃

保存温度範囲 3ヶ月未満：-20～45℃、3ヶ月以上：22～28℃

充電温度範囲 5℃～40℃

推進システム

モーター

固定子のサイズ 60×10mm

KV 130rpm/V

最大推力 5.1kg/ローター

最大の力 770W

重さ 280g（冷却ファン付）

折りたたみ式プロペラ

素材 高機能エンジニアリングプラスチック

直径/ピッチ 21×7インチ

重さ 58グラム

ESC

最大許容電流 (連続) 25A

動作電圧 50.4V（12Sリポ）

ドライブ PWM 周波数 12kHz