DJI Zenmuse L1 + DJI Terra 生涯ライセンス

DJI Terra が 6 か月間無料！

航空測量のための Lidar + RGB ソリューション

Zenmuse L1 は、Livox Lidar モジュール、高精度 IMU、および 3 軸安定化ジンバル上の 1 インチ CMOS を備えたカメラを統合しています。 Matrice 300 RTKおよびDJI Terra と組み合わせて使用すると、L1 は 1 日を通してリアルタイム 3D データを提供する完全なソリューションを形成し、複雑な構造の詳細を効率的にキャプチャし、非常に正確な再構築モデルを提供します。

• Lidar モジュール、RGB カメラ、高精度 IMU を統合
• 高効率 1 回の飛行で 2 km2 をカバー
• 高精度 垂直精度: 5 cm / 水平精度: 10 cm
• ポイント率: 240,000 ポイント/秒
• 3回の返品をサポート
• 検出範囲: 450 m (反射率 80%、0 klx)
• IP54 侵入保護レベル
• 点群ライブビュー

妥協のないデジタル化

卓越した効率

トゥルーカラーの点群モデルをリアルタイムで生成するか、視野角 70° の Livox フレーム Lidar モジュールと 1 インチ センサーの可視光カメラを使用して、1 回の飛行で 2 km2 の点群データを取得します。

比類のない精度

高精度の IMU、測位精度のためのビジョン センサー、および GNSS データの組み込みにより、センチメートル単位の精度で再構成をレンダリングします。

準備万端

IP54 定格により、L1 は雨や霧の環境で操作できます。 Lidar モジュールのアクティブ スキャン方式により、夜間の飛行が可能になります。

飛行中にデータを視覚化します。 Livoxライダーモジュール

- 最大 100% 有効な点群結果を備えたフレーム Lidar

-検出範囲: 450m (反射率 80%、0 klx) / 190 m (反射率 10%、100 klx)

・有効ポイント率：240,000pts/s

-3回の返品に対応

・非繰り返し走査パターン、繰り返し走査パターン

ビュー内のすべて。 RGB カメラ

- 20MP

- 1インチCMOS

- メカニカルシャッター

あなたの処分で正確な詳細。高精度IMU

-位置決め精度のためのビジョンセンサー

-GNSS、IMU、RGB データフュージョン

3D 点群で世界を再現

点群ライブビュー

リアルタイムの点群は現場で即座に洞察を提供するため、オペレーターは重要な決定を迅速に下すことができます。

また、各フライトの直後に点群データを確認することで、フィールドワークの品質を確認できます。

測定と注釈

測定値と注釈を使用して、点群モデルの重要な寸法を取得して伝達します。

ワンストップの後処理

DJI Terra は、ポイント クラウドと可視光の計算のために IMU と GNSS データを融合し、POS データの計算を実行するため、再構築されたモデルと精度レポートを簡単に生成できます。

アプリケーションシナリオ

地形図作成

正確な数値標高モデルを使用して、地形図をすばやく生成します。

AEC と測量

非常に正確な点群と 3D モデルを使用して、プロジェクトのライフサイクル全体を管理します。

緊急対応

トゥルーカラーの点群を使用して、1 日のいつでも重要な洞察をリアルタイムで収集します。

法執行機関

状況認識とフォレンジック インテリジェンスをリアルタイムで取得し、情報に基づいた意思決定を現場で行います。

エネルギーとインフラ

まばらまたは複雑な構造を詳細にモデル化して、効率的かつ安全に管理します。

農林経営

植生密度、面積、ストックボリューム、キャノピー幅、および成長傾向についての洞察を得ます。

仕様

全般的

製品名 Zenmuse L1

寸法 152×110×169mm

重量 930±10g

通常の電力: 30 W。最大：60W

IP 定格 IP54

対応機体Matrice 300 RTK

動作温度範囲 -20° ～ 50° C (-4° ～ 122° F) ; 0°～50° C (32°～122° F) (RGBマッピングカメラ使用時)

保管温度範囲 -20° ～ 60° C (-4° ～ 140° F)

システム性能

検出範囲 450 m @ 80% 反射率、0 klx ; 190 m @ 反射率 10%、100 klx

ポイント率 シングルリターン：最大240,000 ポイント/秒;複数のリターン: 最大。 480,000ポイント/秒

システム精度 (RMS 1σ)1 水平: 10 cm @ 50 m 垂直: 5 cm @ 50 m

リアルタイム点群カラーリング モード 反射率、高さ、距離、RGB

ライダー

測距精度 (RMS 1σ)2 3 cm @ 100 m

最大返品可能数 3

スキャンモード 非繰り返しスキャンパターン、繰り返しスキャンパターン

FOV 非反復走査パターン: 70.4° (水平) × 77.2° (垂直) ;繰り返し走査パターン: 70.4° (水平) × 4.5° (垂直)

レーザー安全クラス 1 (IEC 60825-1:2014) (目の安全)

慣性航法システム

IMU 更新頻度 200 Hz

加速度計範囲 ±8 g

角速度計が鳴った ±2000 dps

ヨー精度（RMS 1σ）1 リアルタイム：0.3°、後処理：0.15°

ピッチ/ロール精度（RMS 1σ）1 リアルタイム：0.05°、後処理：0.025°

補助ポジショニング ビジョン センサー

解像度 1280×960

視野角 95°

RGB マッピング カメラ

センサーサイズ 1インチ

有効画素数 20MP

写真サイズ 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

焦点距離 8.8mm / 24mm（換算）

シャッター スピード メカニカル シャッター スピード: 1/2000 - 8 秒。電子シャッタースピード：1/8000～8秒

ISO ビデオ: 100 ～ 3200 (自動)、100 ～ 6400 (手動);写真：100～3200（自動）、100～12800（手動）

絞り範囲 f/2.8 - f/11

サポートされるファイル システム FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

写真フォーマット JPEG

ビデオ形式 MOV、MP4

ビデオ解像度4K : 3840×2160 30p

ジンバル

安定化システム 3 軸 (チルト、ロール、パン)

角振動範囲 0.01°

マウント取り外し可能なDJI SKYPORT

機械的傾斜範囲: -120° ～ +30°;パン：±320°

操作モードフォロー/フリー/リセンター

データストレージ

生データ ストレージ 写真/IMU/点群データ ストレージ/GNSS/キャリブレーション ファイル

対応する microSD カード microSD: 連続書き込み速度 50 MB/秒以上、UHS-I スピード グレード 3 以上。最大容量: 256 GB

推奨microSDカード

サンディスク エクストリーム 128GB UHS-I スピードグレード3

サンディスク エクストリーム 64GB UHS-I スピードグレード3

サンディスク エクストリーム 32GB UHS-I スピードグレード3

サンディスク エクストリーム 16GB UHS-I スピードグレード3

レキサー 1066x 128GB U3

サムスンEVOプラス 128GB

後処理ソフトウェア

対応ソフトウェアDJI Terra

データ形式DJI Terra は、標準形式の点群モデルのエクスポートをサポートしています: 点群形式: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 形式

DJIテラ

世界をあなたのデジタル資産に

DJI Terra を使用して環境をキャプチャ、分析、視覚化します。これは、業界の専門家が現実世界のシナリオをデジタル資産に変換できるように開発された使いやすいマッピング ソフトウェアです。

エリア マッピング

3Dモデル

事故の再建、細い送電線や複雑な垂直構造の再現、大規模な建設プロジェクトの管理など、さまざまな産業用アプリケーションを通じて、周囲をシャープでリアルに表現します。 CUDA ベースの再構成アルゴリズムは、大量のデータを迅速に処理して高品質の結果を提供することができます。

2D マップ

高解像度のオルソモザイクを生成し、すべての重要なプロジェクトで詳細かつ正確な測定結果を得ることができます。

ライダー

DJI Terra で Zenmuse L1 によってキャプチャされた点群データを処理します。ワンクリックで、POS データを計算し、点群と可視光データを融合し、点群を標準化された形式でエクスポートし、フィールドワーク レポートを生成します。

マルチスペクトル

P4 Multispectral のマルチスペクトル データを使用して、リモート センシング研究などのために放射分析的に校正された反射率マップを生成したり、NDVI や NDRE を含む植生指数マップを生成したりします。 DJIの Agras ドローンを使用して可変レート アプリケーション用の処方箋マップを作成し、コストを削減しながら収穫量を改善します。

その他のハイライト

リアルタイム 3D マッピング

効率が重要な場合は、マッピングされた領域の 3D モデルをすばやくレンダリングして視覚化します。予備モデルに基づいて決定を下し、完全性をすぐに確認するか、オンサイトで 3D フライトを計画します。

リアルタイム マッピング

選択した領域の 2D オルソモザイクをリアルタイムですばやく生成します。これは、遠隔地で詳細な飛行経路を作成するのに理想的であるだけでなく、現場で迅速な意思決定を必要とする、時間に敏感なミッションにも役立ちます。

詳細な検査ミッションの計画

ローカル 3D モデルまたはポイント クラウド (またはサードパーティのポイント クラウド) で選択された 1 つ以上のポイントに基づいて、ウェイポイントと飛行ルートを自動的に生成します。選択したポイントを含むシミュレートされたカメラ ビューが画面に表示されるため、より適切なウェイポイントの選択とより効率的な飛行ルート計画が可能になり、検査ワークフローが自動化されます。

ミッション計画

ウェイポイント ミッション計画

定義済みのウェイポイント アクションと、高度、速度、ジンバル ピッチ角、航空機の方向などの調整可能なパラメーターを使用して、効率的な飛行経路を作成します。細部への細心の注意が必要な、より複雑でタイトなミッションの場合は、3D フライト ビジュアライゼーションを使用して、既存の 3D モデルでタスクを設計およびシミュレートします。

エリアミッション企画

画面を数回タップするだけで、複雑なミッションを自動化し、画像をシームレスにキャプチャして、処理してさまざまなマップやモデルを作成し、さらに分析したり、意思決定を支援したりできます。

斜めミッション計画

精度が不可欠であり、詳細が重要な操作に不可欠な場合、Oblique を使用すると、傾斜した角度でカメラの角度を調整することにより、豊富な 3D モデル データ セットをキャプチャでき、アセットの鮮明なビューが得られます。

回廊ミッション計画

地図上に線を引くだけで、道路や鉄道周辺の自動飛行ミッションを作成できます。ミッションの設定を調整して、マッピングされる総エリアを変更し、高解像度の 2D マップと 3D モデル、またはクイック オーバービューの作成を柔軟に選択できます。

あなたの周りの世界をデジタル化

測量とマッピング

自動化とデータ利用をまったく新しいレベルに引き上げる画期的な航空測量ソリューションで、マッピングの専門家に比類のないコストメリットと効率性を提供します。

電力業界の変革

電力ケーブル、電柱、送電鉄塔、およびその他のインフラストラクチャの洗練されたモデリングにより、自動検査が改善され、電力網のデジタル トランスフォーメーションが活性化されます。

公安

DJI Terra は、高度な 3D 状況認識と主要なオンサイト情報を活用することで、公安部門の顧客が科学的な意思決定を行うのを容易にします。

石油とガスの革命

DJI Terra は、現場管理、パイプライン検査、探査業務において重要な役割を果たし、生産性を向上させながらビジネス コストを削減し、エネルギー産業の技術に前例のない変化をもたらします。