DJI Matrice 4 サーマルドローン (Matrice 4T)

購入する際は DJI Matrice 4T では、すぐに使用できる完全なセットが提供されます。

• ドローン: 1ユニット
• RC Plus 2 エンタープライズ コントローラー: 1ユニット
• バッテリー： 1ユニット
• プロペラ（ペア）： 3 ユニット
• 充電器: 1ユニット
• 充電ハブ: 1ユニット
• 電源ケーブル: 2 ユニット
• キャリングケース: 1ユニット
• ツール: 1セット
• MicroSDカード: 1ユニット

仕様

航空機：

• 離陸重量（プロペラ付き）: 1219グラム*
  （機体の標準重量はバッテリー、プロペラ、microSDカードを含みます。実際の製品重量は異なる場合があります。）

• 離陸重量（低騒音プロペラ搭載時）: 1229グラム*
  （機体の標準重量にはバッテリー、プロペラ、microSD カードが含まれます。実際の製品重量は異なる場合があります。）

• 最大離陸重量:

  • 標準プロペラ: 1420 g
  • 低騒音プロペラ: 1430 g

• 寸法（折りたたみ時）: 260.6×113.7×138.4 mm（長さ×幅×高さ）

• 寸法（展開時）: 307.0×387.5×149.5 mm（長さ×幅×高さ）
  プロペラを除く最大寸法。

• 最大積載量: 200グラム

• プロペラサイズ: 10.8インチ

• 対角ホイールベース: 438.8ミリメートル

• 最大上昇速度: 10メートル/秒

• アクセサリ使用時の最大上昇速度: 6メートル/秒

• 最大降下速度: 8メートル/秒

• アクセサリ使用時の最大降下速度: 6メートル/秒

• 最大水平速度（海面、無風時）: 21メートル/秒
  （前方21m/s、後方18m/s、横方向19m/s）
  (EU 地域ではスポーツ モードでは 19 m/s を超えません。)

• 最大高度: 6000メートル

• ペイロード搭載時の最大動作高度: 4000メートル

• 最大飛行時間（無風時）:

  • 49分（標準プロペラ）
  • 46分（低騒音プロペラ）
    （無風環境下、積載物なしで約 8 m/s で飛行し、バッテリー残量が 0% になるまで測定。）

• 最大ホバリング時間（無風時）:

  • 42分（標準プロペラ）
  • 39分（低騒音プロペラ）

• 最大飛行距離（無風時）:

  • 35 km（標準プロペラ）
  • 32 km（低騒音プロペラ）

• 最大風速抵抗: 12メートル/秒
  （離着陸時の最大風速抵抗）

• 最大ピッチ角: 35°

• 動作温度: -10℃～40℃（14°F～104°F）

• GNSS: GPS + ガリレオ + 北斗 + GLONASS*
  (GLONASS は RTK モジュールが有効になっている場合にのみサポートされます。)

• ホバリング精度範囲（無風または風あり）: ±0.1 m (ビジョンシステム使用時); ±0.5 m (GNSS使用時); ±0.1 m (RTK使用時)

• RTK GNSS精度:

  • RTK 補正: 1 cm + 1 ppm (水平)、1.5 cm + 1 ppm (垂直)

• 内部ストレージ: 該当なし

• ポート:

  • E-Portインターフェース×1：公式アクセサリおよびサードパーティPSDKデバイスをサポート（ホットスワップはサポートされていません）
  • E-Port Liteインターフェース×1：USB接続をサポート DJI チューニング ソフトウェアおよび一部のサードパーティ PSDK デバイス。

• プロペラモデル:

  • 1157F（標準プロペラ）
  • 1154F（低騒音プロペラ）

• ビーコン： 航空機に搭載

カメラ

• イメージセンサー:
  • ワイドカメラ: 1/1.3インチ CMOS、有効画素数: 48 MP
  • 中望遠カメラ: 1/1.3インチ CMOS、有効画素数: 48 MP
  • 望遠カメラ: 1/1.5インチ CMOS、有効画素数: 48 MP
• レンズ：
  • 視野角: 82°
  • 換算焦点距離: 24 mm
  • 絞り: f/1.7
  • 焦点範囲: 1m～∞
• ISO範囲:
  • 通常モード: ISO 100～ISO 25600
  • 夜景モード:
    • ワイドカメラ: ISO 100 ～ ISO 409600
    • 中望遠カメラ: ISO 100 ～ ISO 409600
    • 望遠カメラ: ISO 100 ～ ISO 819200
• シャッタースピード:
  • 範囲: 2-1/8000秒
• 最大写真サイズ:
  • ワイドカメラ: 8064 × 6048
  • 中望遠カメラ: 8064 × 6048
  • 望遠カメラ: 8192 × 6144
• 最小写真間隔:
  • DJI Matrice 4T: 0.7秒

静止画撮影モード:

• ワイドカメラ: シングル (12 MP/48 MP)、インターバル (12 MP/48 MP)、JPEG (0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒)、スマート撮影 (12 MP)、パノラマ (12 MP 生画像、最大 100 MP のステッチ画像)。
• 中望遠カメラと望遠カメラ: シングル (12 MP および 48 MP)、インターバル (12 MP/48 MP)、JPEG (0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒)、スマート撮影 (12 MP)。

ビデオ機能:

• ビデオコーデックと解像度:
  • ビデオコーディングフォーマット: H.264/H.265
  • コーディング戦略: CBR、VBR
  • 解決オプション:
    • 4K: 3840 × 2160@30fps
    • FHD: 1920 × 1080@30fps
• 最大ビデオビットレート: H.264 最大 60 Mbps、H.265 最大 40 Mbps
• サポートされているファイルシステム: エクセル
• 写真フォーマット: JPEG
• ビデオフォーマット: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

デジタルズーム:

• 望遠カメラは最大ハイブリッドズームをサポート 112倍, 、デジタルズームで 16倍。

NIR補助光

赤外線照明
    DJI Matrice 4T: 視野角: 5.7°±0.3°

レーザーモジュール:

• レーザー距離測定:

  • 測定範囲: 1800 m (1 Hz) @20% 反射率ターゲット*
  • 斜入射範囲（1:5斜距離）：600 m（1 Hz）
  • 死角: 1m

• 距離測定精度:

  • 1-3 m: システム誤差 <0.3 m、ランダム誤差 <0.1 メートル @1σ
  • その他の距離: ±(0.2+0.0015D) (Dはメートル単位の測定距離を表します)

• 雨天や霧天時にはパフォーマンスが低下する可能性があります。

赤外線サーマルカメラ

    サーマルイメージャー
    DJI Matrice 4T: 非冷却酸化バナジウム (VOx)

赤外線カメラのレンズを太陽、溶岩、レーザー光線などの強力なエネルギー源にさらさないでください。カメラのセンサーが焼けて永久的な損傷を引き起こす可能性があります。

解決
    DJI Matrice 4T: 640 × 512

ピクセルピッチ
    DJI Matrice 4T: 12μm

フレームレート
    DJI Matrice 4T: 30Hz

レンズ
    DJI Matrice 4T 視野角: 45°±0.3°
    DJI Matrice 4T換算焦点距離: 53 mm
    DJI Matrice 4T 絞り: f/1.0
    DJI Matrice 4Tフォーカス: 5m～∞

 感度
    DJI Matrice 4T: ≤[email protected]

温度測定方法
    DJI Matrice 4T: スポットメーター、面積測定

温度測定範囲
    DJI Matrice 4T:
高ゲインモード: -20℃ ～ 150℃ (-4°F ～ 302°F) ()
低ゲインモード: 0℃ ～ 550℃ (32°F ～ 1022°F)

パレット
    DJI Matrice 4T:
ホワイトホット/ブラックホット/ティント/アイアンレッド/ホットアイアン/アークティック/メディカル/フルグライト/レインボー1/レインボー2

写真フォーマット
    DJI Matrice 4T：JPEG（8ビット）、R-JPEG（16ビット）

ビデオ解像度
    DJI Matrice 4T:
1280 × 1024@30fps (スーパー解像度有効、ナイトモード無効)
その他条件: 640 × 512@30fps

ビデオビットレート
    DJI Matrice 4T:
6.5Mbps (H.264 640 × 512@30fps)
5Mbps (H.265 640 × 512@30fps)
12Mbps (H.264 1280 × 1024@30fps)
8Mbps (H.265 1280 × 1024@30fps)

    ビデオフォーマット
    DJI Matrice 4T：MP4

静止画撮影モード
    DJI Matrice 4T:
シングル: 1280 × 1024/640 × 512
間隔: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒

写真解像度
    DJI Matrice 4T:
赤外線: 1280 × 1024 (スーパー解像度オン)
640 × 512（超解像度オフ）

デジタルズーム
    DJI Matrice 4T: 28倍

赤外線波長
    DJI Matrice 4T: 8um～14um

赤外線温度測定精度
    DJI Matrice 4T: 高ゲイン: ±2℃または±2%のいずれか大きい方
    DJI Matrice 4T: 低ゲイン: ±5℃または±3%のいずれか大きい方

ジンバル:

安定化システム
    DJI Matrice 4T：3軸（チルト、ロール、パン）


機械範囲
    DJI Matrice 4T
ジンバルの機械的制限:
傾斜: -140°～113°
ロール: -52°～52°
パン: -65°～65°
ソフト制限:
傾斜: -90°～35°
ロール: -47°～47°
パン: -60°～60°


制御可能な回転範囲
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
パン: ±-90°～35°
パン: 制御不可


最大制御速度（傾斜）
100°/秒

角度振動範囲
±0.007°

ヨー軸
手動操作は制御不能
MSDK インターフェース プログラムを制御できます。

侵入保護等級
標準保護レベルなし

動作温度
標準: -10°C ～ 40°C (14°F ～ 104°F)

センシング

この航空機には全方向双眼視覚システムが搭載されており、底部にある 3D 赤外線センサーによって強化されています。

• フォワード：

  • 双眼鏡測定範囲: 0.4～22.5 m
  • 測定範囲: 0.4～200 m
  • 障害物回避速度: 飛行速度≤21 m/s
  • 視野角: 90° (水平)、135° (垂直)

• 後方:

  • 測定範囲: 0.4～22.5m
  • 測定範囲: 0.4～200 m
  • 障害物回避速度: 飛行速度≤21 m/s
  • 視野角: 90° (水平)、135° (垂直)

• 横方向:

  • 測定範囲: 0.5～32m
  • 測定範囲: 0.5～200 m
  • 障害物回避速度: 飛行速度≤21 m/s
  • 視野角: 90° (水平)、90° (垂直)

• 下向き:

  • 測定範囲: 0.3～18.8 m
  • 障害物回避速度: 飛行速度≤10 m/s
  • 前方と後方の視野角は 160°、左右の視野角は 160° です。

動作環境:

• 前方、後方、左、右、上: 表面は繊細な質感と十分な光を備えている必要があります。
• 下向き: 反射率が 20% を超える壁、木、人物など、豊かなテクスチャと十分な照明のある地面が必要です。照明条件は、夜の街のシーンに一致する必要があります。

ビデオ伝送

O4 Enterprise システムはビデオ伝送を実現します。

• ライブビュー品質: リモートコントローラーは1080p/30fpsで表示されます。

• 動作周波数:

  • 2.400-2.4835GHz
  • 5.725-5.850GHz
  • 5.150-5.250GHz（CE）
  • 周波数は地域によって異なりますので、現地の規制を確認してください。

• 送信電力（EIRP）：

  • 2.4 GHz: ≤33 dBm (FCC)、≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 GHz: <33 dBm (FCC)、<30 dB (SRRC)、<14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25: <23 dBm (FCC/CE)

• 最大伝送距離:

  • 障害物のない環境では 25 km (FCC)、12 km (CE)、12 km (SRRC)、12 km (MIC)。
  • 干渉により距離が短くなります:
    • 市街地中心部での強い干渉：約1.5～5 km
    • 郊外地域での中程度の干渉：約5〜15 km
    • 郊外/海岸沿いの低干渉：約15～25 km

• 最大ダウンロード速度: 20MB/秒。

• レイテンシー: 130 ミリ秒 (環境とデバイスによって異なります)。

• アンテナ： 2T4R 構成の 8 つのアンテナ。

メモリーカード

この航空機は U3/Class10/V30 以上の SD カードをサポートしており、Lexar や Kingston ブランドなどの特定の推奨があります。モデルには、64 GB から 512 GB までのさまざまな容量の Lexar 1066x や Kingston Canvas GO! Plus microSD カードが含まれます。

インテリジェントフライトバッテリー

• 容量： 6741mAh
• 標準電圧: 14.76ボルト
• 最大充電電圧: 17.0ボルト
• セルタイプ: リチウムイオン4S
• エネルギー： 99.5Wh
• 重さ： 401グラム
• 充電温度: 5°C～40°C
• サイクル数: 200
• 充電率: 4C、最大充電電力は1.8Cです。低温充電には対応していません。

充電ハブ

• 入力： USB-C 5-20V、最大5A
• 出力： バッテリーインターフェース: 11.2 V ～ 17 V
• 定格電力: 100ワット
• 充電タイプ: 標準 (100% SOC) およびスタンバイ (90% SOC) モードで 4 つのバッテリーを順番に充電します。
• 互換バッテリー: DJI Matrice 4E/Tシリーズ。
• 充電温度: 5°～40°C。

DJI RCプラス2エンタープライズ

このリモート コントローラーは、航空機と同様の伝送距離仕様を持つ O4 Enterprise ビデオ伝送システムを採用しています。複数の周波数帯域をサポートし、高利得アンテナを内蔵しています。

• 動作周波数:

  • 2.4000-2.4835GHz
  • 5.725-5.850GHz
  • 5.1GHz（受信のみ）

• Wi-Fi プロトコル: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax、デュアルバンド同時動作。

• Bluetooth プロトコル: ブルートゥース5.2。

• 画面： 1920 × 1200 解像度、1400 nits の明るさの 7.02 インチ ディスプレイ。

• バッテリー： 2S2P リチウムイオン、6500 mAh、46.8 Wh (内部)。

• 充電時間: 内蔵バッテリーまたは両方のバッテリーで 2 時間。

• 追加機能:

  • HDMI 1.4出力。
  • ストレージ: 128 GB ROM、microSD カードで拡張可能。
  • 動作温度: -20° ～ 50° C。
  • 重さ： 1.15kg（外部バッテリーなし）。
  • サポートされている航空機モデル: マトリックス4T/4E。

GNSS: 動的なホームポイントの更新のために GPS、Galileo、BeiDou をサポートします。