DJI Matrice 4 terminis dronas (Matrice 4T)

Perkant DJI Matrice 4T, gausite visą rinkinį, paruoštą naudojimui:

• Dronas: 1 vienetas
• RC Plus 2 Enterprise Controller: 1 vienetas
• Baterija: 1 vienetas
• Propeleriai (pora): 3 vienetai
• Įkroviklis: 1 vienetas
• Įkrovimo mazgas: 1 vienetas
• Maitinimo kabeliai: 2 vienetai
• Nešiojimo dėklas: 1 vienetas
• Įrankiai: 1 rinkinys
• „MicroSD“ kortelė: 1 vienetas

Specifikacijos

Lėktuvas:

• Kilimo svoris (su sraigtais): 1219 g*
  (Standartinis orlaivio svoris, įskaitant akumuliatorių, oro sraigtus ir „microSD“ kortelę. Faktinis gaminio svoris gali skirtis.)

• Kilimo svoris (su žemo triukšmo sraigtais): 1229 g*
  (Standartinis orlaivio svoris, įskaitant akumuliatorių, oro sraigtus ir „microSD“ kortelę. Faktinis gaminio svoris gali skirtis.)

• Maksimalus kilimo svoris:

  • Standartiniai propeleriai: 1420 g
  • Mažo triukšmo sraigtai: 1430 g

• Matmenys (sulankstyta): 260,6 × 113,7 × 138,4 mm (I × P × A)

• Matmenys (išskleistas): 307,0 × 387,5 × 149,5 mm (I × P × A)
  Didžiausi matmenys, neįskaitant sraigtų.

• Maksimali apkrova: 200 g

• Propelerio dydis: 10,8 colio

• Įstrižainė ratų bazė: 438,8 mm

• Maksimalus pakilimo greitis: 10 m/s

• Maksimalus pakilimo greitis su priedais: 6 m/s

• Maksimalus nusileidimo greitis: 8 m/s

• Maksimalus nusileidimo greitis su priedais: 6 m/s

• Maksimalus horizontalus greitis (jūros lygyje, be vėjo): 21 m/s
  (21 m/s į priekį, 18 m/s atgal, 19 m/s į šoną)
  (ES regionuose ne greičiau kaip 19 m/s su sportiniu režimu.)

• Maksimalus aukštis: 6000 m

• Maksimalus darbinis aukštis su naudingąja apkrova: 4000 m

• Maksimalus skrydžio laikas (be vėjo):

  • 49 min (standartiniai sraigtai)
  • 46 min (mažo triukšmo sraigtai)
    (Matuota orlaiviui skrendant maždaug 8 m/s greičiu be naudingų krovinių nevėjuotoje aplinkoje, kol akumuliatoriaus įkrovos lygis pasieks 0 proc.)

• Maksimalus svyravimo laikas (be vėjo):

  • 42 min (standartiniai sraigtai)
  • 39 min (mažo triukšmo sraigtai)

• Maksimalus skrydžio atstumas (be vėjo):

  • 35 km (standartiniai sraigtai)
  • 32 km (mažo triukšmo sraigtai)

• Maksimalus atsparumas vėjo greičiui: 12 m/s
  (Maksimalus vėjo greičio pasipriešinimas kilimo ir tūpimo metu.)

• Maksimalus nuolydžio kampas: 35°

• Darbinė temperatūra: -10 ℃ iki 40 ℃ (nuo 14 ° F iki 104 ° F)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS palaikomas tik tada, kai įjungtas RTK modulis.)

• Skrydžio tikslumo diapazonas (be vėjo ar vėjuoto): ±0,1 m (su „Vision System“); ±0,5 m (su GNSS); ±0,1 m (su RTK)

• RTK GNSS tikslumas:

  • RTK Fix: 1 cm + 1 ppm (horizontalus), 1,5 cm + 1 ppm (vertikalus)

• Vidinė saugykla: N/A

• Prievadai:

  • „E-Port“ sąsaja × 1: palaiko oficialius priedus ir trečiųjų šalių PSDK įrenginius (karštasis keitimas nepalaikomas)
  • E-Port Lite sąsaja × 1: palaiko USB ryšį DJI derinimo programinė įranga ir kai kurie trečiųjų šalių PSDK įrenginiai.

• Propelerio modelis:

  • 1157F (standartiniai sraigtai)
  • 1154F (mažo triukšmo sraigtai)

• Švyturys: Įmontuotas į lėktuvą

Fotoaparatas

• Vaizdo jutiklis:
  • Plati kamera: 1/1,3 colio CMOS, efektyvūs pikseliai: 48 MP
  • Vidutinė telekamera: 1/1,3 colio CMOS, efektyvūs pikseliai: 48 MP
  • Teleobjektyvo kamera: 1/1,5 colio CMOS, efektyvūs pikseliai: 48 MP
• Objektyvas:
  • FOV: 82°
  • Lygiavertis židinio nuotolis: 24 mm
  • Diafragma: f/1,7
  • Fokusavimo diapazonas: nuo 1 m iki ∞
• ISO diapazonas:
  • Normalus režimas: nuo ISO 100 iki ISO 25600
  • Nakties scenos režimas:
    • Platus fotoaparatas: nuo ISO 100 iki ISO 409600
    • Vidutinė telekamera: nuo ISO 100 iki ISO 409600
    • Teleobjektyvo kamera: nuo ISO 100 iki ISO 819200
• Užrakto greitis:
  • Diapazonas: 2-1/8000 s
• Maksimalus nuotraukos dydis:
  • Platus fotoaparatas: 8064 × 6048
  • Vidutinė teleobjektyvo kamera: 8064 × 6048
  • Teleobjektyvo kamera: 8192 × 6144
• Minimalus nuotraukų intervalas:
  • DJI Matrice 4T: 0,7 s

Fotografavimo režimai:

• Plati kamera: viena (12 MP/48 MP), intervalas (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), išmanusis fotografavimas ( 12 MP), Panorama (12 MP neapdorotas vaizdas; susiūtas vaizdas iki 100 MP).
• Vidutinė telekamera ir teleobjektyvo kamera: viena (12 MP ir 48 MP), intervalas (12 MP / 48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s) , Išmanusis fotografavimas (12 MP).

Vaizdo įrašų galimybės:

• Vaizdo įrašų kodekas ir skiriamoji geba:
  • Vaizdo įrašo kodavimo formatas: H.264 / H.265
  • Kodavimo strategija: CBR, VBR
  • Rezoliucijos parinktys:
    • 4K: 3840 × 2160 @ 30 kadrų per sekundę
    • FHD: 1920 × 1080 @ 30 kadrų per sekundę
• Maksimalus vaizdo įrašo pralaidumas: H.264 iki 60 Mbps; H.265 iki 40 Mbps
• Palaikoma failų sistema: exFAT
• Nuotraukos formatas: JPEG
• Vaizdo įrašo formatas: MP4 (MPEG-4 AVC / H.264)

Skaitmeninis priartinimas:

• Teleobjektyvo kamera palaiko iki hibridinio priartinimo 112x, su skaitmeniniu priartinimu 16x.

NIR pagalbinė šviesa

Infraraudonųjų spindulių apšvietimas
    DJI Matrice 4T: FOV: 5,7°±0,3°

Lazerio modulis:

• Lazerinis nuotolio nustatymas:

  • Matavimo diapazonas: 1800 m (1 Hz) prie 20 % atspindžio tikslo*
  • Įstrižasis dažnio diapazonas (1:5 įstrižas atstumas): 600 m (1 Hz)
  • Akloji zona: 1 m

• Atstumo matavimo tikslumas:

  • 1–3 m: sistemos klaida <0,3 m, atsitiktinė klaida <0,1 metro @1σ
  • Kiti atstumai: ±(0,2+0,0015D) (D reiškia matavimo atstumą metrais)

• Veikimas gali pablogėti lietingomis arba rūko sąlygomis.

Infraraudonųjų spindulių šiluminė kamera

    Termovizorius
    DJI Matrice 4T: neatšaldytas vanadžio oksidas (VOx)

NENAUDOKITE infraraudonųjų spindulių fotoaparato objektyvų stiprių energijos šaltinių, tokių kaip saulė, lava ar lazerio spindulys. Priešingu atveju fotoaparato jutiklis gali nudegti ir sugadinti jį visam laikui.

Rezoliucija
    DJI Matrice 4T: 640 × 512

Pixel Pitch
    DJI Matrice 4T: 12 μm

Kadrų dažnis
    DJI Matrice 4T: 30 Hz

Objektyvas
    DJI Matrice 4T DFOV: 45°±0,3°
    DJI Matrice 4T ekvivalentinis židinio nuotolis: 53 mm
    DJI Matrice 4T diafragma: f/1.0
    DJI Matrice 4T fokusavimas: nuo 5 m iki ∞

 Jautrumas
    DJI Matrice 4T: ≤[email protected]

Temperatūros matavimo metodas
    DJI Matrice 4T: taškinis matuoklis, ploto matavimas

Temperatūros matavimo diapazonas
    DJI Matrice 4T:
Didelio stiprinimo režimas: nuo -20 ℃ iki 150 ℃ (nuo -4°F iki 302°F) ()
Mažo stiprinimo režimas: nuo 0 ℃ iki 550 ℃ (32°F iki 1022°F)

Paletė
    DJI Matrice 4T:
Balta karšta / juoda karšta / atspalvis / geležies raudona / karšta geležis / arktinė / medicinos / fulguritas / vaivorykštė 1 / vaivorykštė 2

Nuotraukos formatas
    DJI Matrice 4T: JPEG (8 bitų), R-JPEG (16 bitų)

Vaizdo raiška
    DJI Matrice 4T:
1280 × 1024 @ 30 kadrų per sekundę (Super Resolution įjungta, naktinis režimas neįjungtas)
Kitos sąlygos: 640 × 512 @ 30 kadrų per sekundę

Vaizdo įrašo pralaidumas
    DJI Matrice 4T:
6,5 Mbps (H.264 640 × 512 @ 30 kadrų per sekundę)
5 Mbps (H.265 640 × 512 @ 30 kadrų per sekundę)
12 Mbps (H.264 1280 × 1024 @ 30 kadrų per sekundę)
8 Mbps (H.265 1280 × 1024 @ 30 kadrų per sekundę)

    Vaizdo įrašo formatas
    DJI Matrice 4T: MP4

Nejudančios fotografijos režimai
    DJI Matrice 4T:
Vienvietis: 1280 × 1024/640 × 512
Intervalas: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Nuotraukų raiška
    DJI Matrice 4T:
Infraraudonųjų spindulių: 1280 × 1024 (Super Resolution įjungta)
640 × 512 (Super skyra išjungta)

Skaitmeninis priartinimas
    DJI Matrice 4T: 28x

Infraraudonųjų spindulių bangos ilgis
    DJI Matrice 4T: nuo 8 iki 14 um

Infraraudonųjų spindulių temperatūros matavimo tikslumas
    DJI Matrice 4T: didelis stiprinimas: ±2℃ arba ±2%, atsižvelgiant į tai, kuris yra didesnis
    DJI Matrice 4T: mažas stiprinimas: ±5 ℃ arba ± 3%, atsižvelgiant į tai, kuris yra didesnis

Gimbalas:

Stabilizavimo sistema
    DJI Matrice 4T: 3 ašių (pakreipimas, sukimas, panardinimas)


Mechaninis diapazonas
    DJI Matrice 4T
Gimbalo mechaninės ribos:
Pakreipimas: -140° iki 113°
Ritimas: nuo -52° iki 52°
Pan: nuo -65° iki 65°
Minkštos ribos:
Pakreipimas: nuo -90° iki 35°
Ritimas: nuo -47° iki 47°
Keptuvė: nuo -60° iki 60°


Valdomas sukimosi diapazonas
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
Keptuvė: ± -90° iki 35°
Pan: nevaldoma


Maksimalus valdymo greitis (pakreipimas)
100°/s

Kampinių vibracijų diapazonas
±0,007°

Posūkio ašis
Rankinis valdymas yra nekontroliuojamas
MSDK sąsajos programa yra valdoma.

Apsaugos nuo patekimo įvertinimas
Nėra standartinio apsaugos lygio

Darbinė temperatūra
Standartinis: nuo -10°C iki 40°C (14°F iki 104°F)

Jutimas

Lėktuvas aprūpintas visakrypčio žiūrono matymo sistema, kurią sustiprina apačioje esantis 3D infraraudonųjų spindulių jutiklis.

• Pirmyn:

  • Binokuliarinio matavimo diapazonas: 0,4-22,5 m
  • Matavimo diapazonas: 0,4-200 m
  • Kliūčių išvengimo greitis: Skrydžio greitis ≤21 m/s
  • FOV: 90° (horizontalus), 135° (vertikalus)

• Atgal:

  • Matavimo diapazonas: 0,4-22,5 m
  • Matavimo diapazonas: 0,4-200 m
  • Kliūčių išvengimo greitis: Skrydžio greitis ≤21 m/s
  • FOV: 90° (horizontalus), 135° (vertikalus)

• Šoninis:

  • Matavimo diapazonas: 0,5-32 m
  • Matavimo diapazonas: 0,5-200 m
  • Kliūčių išvengimo greitis: Skrydžio greitis ≤21 m/s
  • FOV: 90° (horizontalus), 90° (vertikalus)

• Žemyn:

  • Matavimo diapazonas: 0,3-18,8 m
  • Kliūčių išvengimo greitis: Skrydžio greitis ≤10 m/s
  • FOV priekyje ir gale yra 160° ir 160° į dešinę ir į kairę.

Veikimo aplinka:

• Pirmyn, atgal, kairėn, dešinėn ir aukštyn: Paviršius turi būti subtilios tekstūros ir pakankamai šviesos.
• Žemyn: Reikalingas sodrios tekstūros gruntas ir pakankamas apšvietimas, pvz., sienos, medžiai arba žmonės, kurių atspindžio koeficientas didesnis nei 20%. Apšvietimo sąlygos turi atitikti naktinį miesto vaizdą.

Vaizdo perdavimas

O4 Enterprise sistema užtikrina vaizdo perdavimą.

• Tiesioginės peržiūros kokybė: Nuotolinio valdymo pultas rodo 1080p / 30 kadrų per sekundę greičiu.

• Veikimo dažnis:

  • 2,400–2,4835 GHz
  • 5,725–5,850 GHz
  • 5 150–5 250 GHz (CE)
  • Dažnio svyravimai priklauso nuo regiono; patikrinkite vietines taisykles.

• Siųstuvo galia (EIRP):

  • 2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5,15–5,25: <23 dBm (FCC/CE)

• Maksimalus perdavimo atstumas:

  • 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC) netrukdomoje aplinkoje.
  • Atstumai sumažinami dėl trukdžių:
    • Stiprūs trukdžiai miestų centruose: apytiksl. 1,5-5 km
    • Vidutiniai trukdžiai priemiesčio zonose: apytiksliai. 5-15 km
    • Maži trukdžiai priemiesčiuose / pajūryje: apytiksliai. 15-25 km

• Maksimalus atsisiuntimo greitis: 20 MB/s.

• Latencija: 130 ms (priklauso nuo aplinkos ir įrenginio).

• Antena: 8 antenos su 2T4R konfigūracija.

Atminties kortelė

Lėktuvas palaiko U3/Class10/V30 ar naujesnes SD korteles su konkrečiomis rekomendacijomis, įskaitant Lexar ir Kingston prekių ženklus. Tarp modelių yra Lexar 1066x ir Kingston Canvas GO! Plius įvairios talpos microSD kortelės nuo 64GB iki 512GB.

Išmanioji skrydžio baterija

• Talpa: 6741 mAh
• Standartinė įtampa: 14,76 V
• Maksimali įkrovimo įtampa: 17,0 V
• Ląstelės tipas: Ličio jonų 4S
• Energija: 99,5 Wh
• Svoris: 401 g
• Įkrovimo temperatūra: 5°C iki 40°C
• Ciklo skaičius: 200
• Įkrovimo greitis: 4C, maksimali įkrovimo galia 1,8C. Žemos temperatūros įkrovimas nepalaikomas.

Įkrovimo stebulė

• Įvestis: USB-C 5–20 V, maks. 5 A
• Išvestis: Baterijos sąsaja: nuo 11,2 V iki 17 V
• Nominali galia: 100 W
• Įkrovimo tipas: Iš eilės įkrauna 4 baterijas standartiniais (100 % SOC) ir budėjimo režimais (90 % SOC).
• Suderinama baterija: DJI Matrice 4E/T serija.
• Įkrovimo temperatūra: nuo 5° iki 40°C.

DJI RC Plus 2 Enterprise

Šiame nuotolinio valdymo pulte naudojama O4 Enterprise vaizdo perdavimo sistema su panašiomis perdavimo atstumo specifikacijomis kaip ir orlaivis. Jis palaiko kelias dažnių juostas ir siūlo įmontuotą didelio stiprumo anteną.

• Veikimo dažnis:

  • 2,4000–2,4835 GHz
  • 5,725–5,850 GHz
  • 5,1 GHz (tik priėmimas)

• „Wi-Fi“ protokolas: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, su dviejų juostų vienu metu veikiančiu.

• Bluetooth protokolas: Bluetooth 5.2.

• Ekranas: 7,02 colio ekranas su 1920 × 1200 raiška ir 1400 nitų ryškumu.

• Baterija: 2S2P ličio jonų, 6500 mAh, 46,8 Wh (vidinis).

• Įkrovimo laikas: 2 valandos vidinėms arba abiems baterijoms.

• Papildomos funkcijos:

  • HDMI 1.4 išvestis.
  • Atmintis: 128 GB ROM, plečiama naudojant „microSD“ kortelę.
  • Darbinė temperatūra: nuo -20° iki 50°C.
  • Svoris: 1,15 kg (be išorinės baterijos).
  • Palaikomi orlaivių modeliai: Matrica 4T/4E.

GNSS: Palaiko GPS, „Galileo“ ir „BeiDou“, kad būtų dinamiškas namų taško atnaujinimas.