DJI Phantom 4 RTK (UE) Combo + Ent Shield Basic

Mapowanie nowej generacji

DJI przemyślał swoją technologię dronów od podstaw, rewolucjonizując swoje systemy, aby osiągnąć nowy standard dokładności dronów – oferując klientom Phantom 4 RTK dokładne dane z centymetrową dokładnością, jednocześnie wymagając mniejszej liczby punktów kontroli naziemnej.

System pozycjonowania na poziomie centymetra

Nowy moduł RTK jest zintegrowany bezpośrednio z Phantom 4 RTK, dostarczając w czasie rzeczywistym dane pozycjonowania na poziomie centymetra, co zwiększa absolutną dokładność metadanych obrazu. Oprócz zoptymalizowanego bezpieczeństwa lotu i precyzyjnego zbierania danych, Phantom 4 RTK przechowuje dane z obserwacji satelitarnych do wykorzystania w postprocessingu kinematyki (PPK), które można przeprowadzić za pomocą DJI Usługa PPK w chmurze. Dopasuj Phantom 4 RTK do dowolnego przepływu pracy, z możliwością podłączenia tego systemu pozycjonowania do stacji mobilnej D-RTK 2 High Precision GNSS lub NTRIP (Transport sieciowy RTCM przez protokół internetowy) za pomocą klucza 4G lub hotspotu Wi-Fi.

Zbieraj dokładne dane za pomocą TimeSync

Aby w pełni wykorzystać moduły pozycjonowania Phantom 4 RTK, stworzono nowy system TimeSync, który stale zestraja kontroler lotu, kamerę i moduł RTK. Ponadto funkcja TimeSync zapewnia, że każde zdjęcie wykorzystuje najdokładniejsze metadane i ustala dane pozycjonowania w optycznym środku obiektywu – optymalizując wyniki metod fotogrametrycznych i pozwalając obrazowi osiągnąć dane pozycjonowania na poziomie centymetra.

Precyzyjny system obrazowania

Uchwyć najlepsze dane obrazu dzięki 1-calowej, 20-megapikselowej matrycy CMOS. Migawka mechaniczna sprawia, że misje mapowania lub regularne przechwytywanie danych jest płynne, ponieważ Phantom 4 RTK może poruszać się podczas robienia zdjęć bez ryzyka rozmycia migawki. Ze względu na wysoką rozdzielczość, Phantom 4 RTK może osiągnąć odległość próbkowania gruntu (GSD) 2,74 cm na wysokości lotu 100 metrów. Aby zapewnić, że każdy Phantom 4 RTK oferuje niezrównaną dokładność, każdy obiektyw kamery przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, z parametry zapisane w metadanych każdego obrazu, dzięki czemu oprogramowanie do przetwarzania końcowego może dostosować się indywidualnie do każdego użytkownika.

Stworzony dla geodetów

Oferując szereg schematów sterowania i uzupełniających technologii, DJI Phantom 4 RTK został opracowany, aby dostarczać wyniki pomiarów z większą wydajnością niż kiedykolwiek wcześniej.

Specjalnie zbudowana aplikacja

Nowy DJI Aplikacja GS RTK i pilot zdalnego sterowania z wbudowanym ekranem, zapewniające użytkownikom uproszczony schemat sterowania misjami pomiarowymi i innymi scenariuszami pozyskiwania danych. Aplikacja GS RTK umożliwia pilotom inteligentne sterowanie ich Phantom 4 RTK, z wieloma trybami planowania, w tym fotogrametrią (2D i 3D), lot po punktach orientacyjnych, rozpoznawanie terenu, segmentacja bloków i inne. Użytkownicy mogą również importować pliki KML/KMZ, aby zoptymalizować przepływ pracy dla swoich misji. Dzięki wbudowanemu ekranowi piloci mogą wyraźnie wyświetlać i planować swoje misje na bardzo jasnym, 5,5-calowym wyświetlaczu HD.

Uzyskaj dostęp do różnych aplikacji innych firm

Piloci z doświadczeniem w korzystaniu z aplikacji innych firm na DJI drony mogą uzyskać dostęp do wiodącego na świecie ekosystemu aplikacji dronów dla ich Phantom 4 RTK za pomocą pilota SDK. Użytkownicy mogą podłączyć zgodne urządzenie z systemem Android lub iOS i zainstalować dowolne zgodne DJI Aplikacja mobilna z obsługą SDK, aby wykorzystać pełną moc ich Phantom 4 RTK.

System transmisji OcuSync

Ciesz się stabilną i niezawodną transmisją obrazu i wideo HD na odległość do 7 km, co doskonale nadaje się do mapowania większych witryn.

Bezproblemowa kompatybilność ze stacją mobilną D-RTK 2

Wspieraj swoje misje Phantom 4 RTK za pomocą stacji mobilnej D-RTK 2 – dostarczając dronowi dane różnicowe w czasie rzeczywistym i tworząc dokładne rozwiązanie geodezyjne lub uzyskuj dokładne współrzędne lokalizacji, gdy jest używany jako łazik RTK. Wytrzymała konstrukcja stacji mobilnej i system transmisji OcuSync zapewniają, że możesz uzyskać dokładne dane na poziomie centymetra za pomocą Phantom 4 RTK w każdych warunkach.

Rozpocznij tworzenie map już dziś

Dzięki wbudowanej aplikacji do planowania lotu (GS RTK) i łatwej metodzie zbierania danych RTK (sieć RTK lub stacja mobilna D-RTK 2) piloci mają pełne rozwiązanie do wszelkich prac geodezyjnych, mapowania lub inspekcji — bezpośrednio z skrzynka.

Okular

Samolot

Masa startowa 1391 gramów

Odległość po przekątnej 350 mm

Maksymalny pułap usługi nad poziomem morza 19685 stóp (6000 m)

Maksymalna prędkość wznoszenia 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (sterowanie ręczne)

Maksymalna prędkość opadania 3 m/s

Maksymalna prędkość 50 km/h (tryb P), 58 km/h (tryb A)

Maksymalny czas lotu Około. 30 minut

Zakres temperatury pracy 32 ° do 104 ° F (0 ° do 40 ℃)

Częstotliwość pracy 2,400 GHz do 2,483 GHz (Europa, Japonia, Korea), 5,725 GHz do 5,850 GHz (Stany Zjednoczone, Chiny)

Moc transmisji (EIRP) 2,4 GHz CE (Europa) / MIC (Japonia) / KCC (Korea):

Zakres dokładności zawisu RTK włączony i działa prawidłowo：Pionowo：±0,1 m；Poziomo：±0,1 m ; RTK wyłączony Pionowo：±0,1 m（z pozycjonowaniem wizyjnym）； ±0,5 m（z pozycjonowaniem GNSS） Poziomo：±0,3 m（z pozycjonowaniem wizyjnym）; ±1,5 m (z pozycjonowaniem GNSS)

Przesunięcie pozycji obrazu Położenie środka kamery odnosi się do środka fazy pokładowej anteny D-RTK pod osią korpusu samolotu: (36, 0 i 192 mm) już zastosowane do współrzędnych obrazu w danych Exif. Dodatnie osie x, y i z korpusu samolotu wskazują odpowiednio przód, prawo i dół samolotu.

Funkcje mapowania

Dokładność mapowania Dokładność odwzorowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla klasy cyfrowych ortofotomap Ⅲ

Odległość próbki gruntu (GSD) (H/36,5) cm/piksel， H oznacza wysokość samolotu względem sceny fotografowania (jednostka: m)

Wydajność akwizycji danych Maksymalna powierzchnia robocza ok. 1 km² na pojedynczy lot (na wysokości 182 m tj. GSD wynosi ok. 5 cm/piksel, spełniając wymagania norm dokładności ASPRS dla klasy ortofotomap cyfrowych Ⅲ

System wizyjny

Zakres prędkości ≤31 mph (50 km/h) na wysokości 2 m nad ziemią przy odpowiednim oświetleniu

Zakres wysokości 0-33 stóp (0 - 10 m)

Zakres pracy 0-33 stóp (0 - 10 m)

Zasięg wykrywania przeszkód 2-98 stóp (0,7-30 m)

FOV Do przodu/tył: 60° (w poziomie), ±27° (w pionie), w dół: 70° (przód i tył), 50° (w lewo i w prawo)

Częstotliwość pomiaru Przód/Tył: 10 Hz; W dół: 20 Hz

Środowisko działania Powierzchnie o wyraźnych wzorach i odpowiednim oświetleniu (＞ 15 luksów)

Aparat fotograficzny

Czujnik 1" CMOS; Efektywne piksele: 20 M

Obiektyw FOV 84°；8,8 mm / 24 mm (odpowiednik formatu 35 mm: 24 mm)； f/2,8 - f/11, autofokus przy 1 m - ∞

Zakres ISO Wideo: 100-3200 (automatyczne) 100-6400 (ręczne) Zdjęcie: 100-3200 (automatyczne) 100-12800 (ręczne)

Mechaniczna szybkość migawki 8 - 1/2000 s

Czas otwarcia migawki elektronicznej 8 - 1/8000 s

Maksymalny rozmiar obrazu 4864 × 3648（4: 3,5472 × 3648（3:2）

Tryby nagrywania wideo H.264，4K：3840×2160 30p

Format zdjęć JPEG

Format wideo MOV

Obsługiwane systemy plików FAT32 (≤ 32 GB (exFAT) > 32 GB)

Obsługiwane karty SD MicroSD, maksymalna pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1 Prędkość zapisu ≥15 MB/s

Zakres temperatury pracy 32 ° do 104 ° F (od 0 ° do 40 ℃)

Inteligentna bateria lotnicza (PH4-5870mAh-15,2V)

Pojemność 5870 mAh

Napięcie 15,2 V

Typ Baterii LiPo 4S

Energia 89,2 godz

Waga netto 468 gramów

Zakres temperatury ładowania 14 ° do 104℉ (-10 ° do 40 ℃)

Maksymalna moc ładowania 160W

Inteligentny koncentrator ładowania akumulatora (WCH2)

Napięcie wejściowe 17,3 - 26,2 V

Napięcie wyjściowe i prąd 8,7 V，6 A；5 V，2 A

Temperatura robocza 41° do 104℉(5° do 40℃)

Pilot zdalnego sterowania SDK

Częstotliwość pracy 2,400 GHz do 2,483 GHz (Europa, Japonia, Korea), 5,725 GHz do 5,850 GHz (Inne kraje/regiony)

EIRP 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Maksymalna odległość transmisji FCC / NCC: 4,3 mil (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 mil (5 km) (bez przeszkód, bez zakłóceń)

Wbudowana bateria 6000 mAh LiPo 2S

Prąd roboczy/napięcie 1,2 A przy 7,4 V

Uchwyt na urządzenie mobilne Tablety i smartfony

Temperatura robocza 32 do 104 ° F (0 ° do 40 ° C)

GNSS

Jednoczęstotliwościowy moduł GNSS o wysokiej czułości GPS + BeiDou + Galileo (Azja) (GPS + GLONASS + Galileo (inne regiony)

Wieloczęstotliwościowy, wielosystemowy, precyzyjny RTK GNSS Używana częstotliwość：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5a; Pierwszy ustalony czas:

Gimbal

Stabilizacja 3 osie (przechylenie, rolka, odchylenie)

Poziom -90° do +30°

Maksymalna kontrolowana prędkość kątowa 90°/s

Zakres wibracji kątowych ±0,02°

Podczerwień

Zasięg wykrywania przeszkód 0,6-23 stóp (0,2 - 7 m)

FOV 70° (poziomo)

±10° (w pionie)

Częstotliwość pomiaru 10 Hz

Środowisko działania Powierzchnia z rozproszonym materiałem odbijającym i współczynnikiem odbicia (8%), np. ściana, drzewa, ludzie itp.)

Pilot zdalnego sterowania

Częstotliwość pracy 2,400 GHz-2,483 GHz (Europa, Japonia, Korea), 5,725 GHz-5,850 GHz (Stany Zjednoczone, Chiny)

Moc transmisji (EIRP) 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Maksymalna odległość transmisji FCC: 4,3 mi (7 km)；SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 mi (5 km) (bez przeszkód, bez zakłóceń)

Pobór energii 16 W (wartość typowa)

Wyświetlacz Ekran 5,5 cala, 1920×1080, 1000 cd/m², system Android, pamięć 4G RAM + 16G ROM

Zakres temperatury pracy 32 ° do 104 ° F (od 0 ° do 40 ℃)

Inteligentne centrum ładowania akumulatora lotniczego (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Napięcie 17,5 V

Zakres temperatury pracy 41° do 104℉(5° do 40℃)

Pojemność 4920 mAh

Napięcie 7,6 V

Typ Baterii LiPo 2S

Energia 37,39 Która

Temperatura robocza -4° do 104℉ (-20° do 40 ℃)

Zasilacz sieciowy (PH4C160)

Napięcie 17,4 V

Moc znamionowa 160W