DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set Core

DJI RoboMaster EP Core: izobraževalni robot za umetno inteligenco in programiranje

Po revolucionarnem RoboMasterju S1 izobraževalni robot RoboMaster EP Core popelje učenje na višjo raven. Vsaka šola ima lahko koristi od programiranja in umetne inteligence s tem izobraževalnim robotom. DJIVključeni so komplet za razvoj programske opreme (SDK), razširljiva programska in strojna oprema, edinstven učni načrt in povsem novo tekmovanje RoboMaster Youth. RoboMaster EP je izobraževalni robot brez primere za otroke in učitelje. Ta močan izobraževalni robot je rešitev vse v enem za vse šole STEAM, ki učencem vseh starosti in stopenj omogoča sodelovanje pri projektih umetne inteligence in programiranja.

• Učna orodja brez primere: Uradni SDK, zmogljive funkcije in združljivostne zmogljivosti, visoko zmogljivi mehanski dodatki
• Izobraževalni viri: Projektni tečaji, večplastni model poučevanja, obsežno izobraževalno svetovalno gradivo
• Tekmovanje: Mladinski turnir RoboMaster, večkrožni tekmovalni sistem, partnerstva s prestižnimi šolami in izobraževalnimi ustanovami

Sestavni deli DJI RoboMaster EP Core

Prijemalo: Prijemalo spremeni RoboMaster EP v močan, večnamenski okvir. Priročna strukturna zasnova in nastavljiva prijemalna sila mu omogočata trdno in zanesljivo prijemanje in premikanje predmetov različnih oblik, teže in velikosti.

Robotska roka: Robotska roka EP je neverjetno vzdržljiva, vendar kompaktna in prilagodljiva. Podpira natančen nadzor FPV, kar učencem omogoča izvajanje nalog, tudi ko ciljni predmeti niso vidni.

Visokozmogljiv servo: Kot gonilnik pogona za RoboMaster EP servo podpira zmožnosti upravljanja po meri prek glavne nadzorne plošče EP. Zagotavlja minimalno zračnost zobnikov, visoko natančnost krmiljenja in visok izhodni navor. Prav tako lahko napaja robotsko roko in podpira način motorja z enosmernim tokom, kar študentom omogoča gradnjo dvižnih struktur z uporabo njihovega znanja fizike.

Senzorski adapter in napajalni priključni modul: vsak senzorski adapter ima dva senzorska priključka in zagotavlja napajanje. Modul napajalnega konektorja omogoča povezavo in napajanje strojne opreme drugih proizvajalcev, ki zagotavlja več vrat za povezavo strojne opreme in ustvarjanje programov in aplikacij po meri.

Infrardeči senzor razdalje: Z merilnim območjem od 0,1 do 10 metrov infrardeči senzor razdalje meri natančno s 5-odstotno mejo napake. Dodatek programabilnih modulov v Scratch zagotavlja tudi zanesljive informacije o meritvah razdalje. To omogoča PE, da zazna svoje okolje in se izogne oviram, kar študentom pomaga bolje razumeti napredna načela avtonomne vožnje.

DJI RoboMaster EP Core: funkcije

DJI Odpri SDK: Neskončne možnosti programiranja so odklenjene, ko uporabljate SDK (komplete za razvoj programske opreme). The Open DJI SDK je na voljo na RoboMaster EP in podpira več kot 50 programirljivih senzorskih vrat. To študentom omogoča uporabo pretočnih podatkov iz senzorskih modulov, videa in zvoka za programiranje aplikacij AI in odkrivanje prave tehnologije AI.

Pretakanje video in avdio podatkov: pretakanje HD video in avdio podatkov ter stabilizirane slike zagotavljajo večjo natančnost prepoznavanja. Projekte globokega učenja in funkcije, kot so analiza podatkov, učenje vzorcev, prepoznavanje scene in personalizacija, je mogoče doseči s platformo tretje osebe.

Podatki o odnosu: koda prilagodljivosti za podatke o položaju, zbrane iz šasij in kardanskih žiroskopov.

Roj: povežite več EP-jev z računalnikom za izvajanje premikov roja prek komunikacije z več stroji.

Informacije o merjenju razdalje ToF: informacije o meritvah razdalje, ki jih zagotavlja infrardeči senzor razdalje, omogočajo inteligentno izogibanje oviram in natančno komunikacijo med več stroji za avtonomno vožnjo.

DJI Zmogljivosti in združljivost RoboMaster EP Core

Povečana razširljivost: prilagodljiva razširitvena platforma omogoča študentom, da zgradijo in razširijo RoboMaster EP Core, kot želijo. EP je združljiv tudi z gradniki, kar zagotavlja še več možnosti za učenje in zabavo.

Združljiva strojna oprema drugih proizvajalcev: RoboMaster EP podpira odprtokodno strojno opremo tretjih oseb, kot so Micro:bit, Arduino in Raspberry Pi. Te komponente je mogoče povezati in napajati prek serijskih vrat na glavnem krmilniku ohišja. PE lahko izvaja tudi učenje modela in prepoznavanje scene prek platform AI, kot sta NVIDIA Jetson Nano in DJIUradni SDK, ki študentom omogoča, da bolje razumejo načela delovanja umetne inteligence.

Združljivo s senzorji drugih proizvajalcev: RoboMaster EP je opremljen s štirimi senzorskimi adapterji, kar olajša povezovanje in napajanje senzorjev drugih proizvajalcev, ki merijo vhode, kot so temperatura, tlak, razdalja in več. Senzorične podatke je mogoče uporabiti celo v Scratchu, kar odpira neskončne možnosti programiranja.

Večstrojna komunikacija: Python programiranje omogoča več enotam RoboMaster EP medsebojno komunikacijo in interakcijo v realnem času.

Novi programski bloki Scratch: Novi programski bloki Scratch so bili dodani v razdelek Lab aplikacije RoboMaster. Zasnovani so tako, da uporabnikom pomagajo pri pridobivanju in uporabi senzoričnih podatkov. S temi bloki lahko uporabniki hitro dostopajo do senzorskega adapterja, robotske roke, prijemala, infrardečega zaganjalnika, infrardečega senzorja globine in odprtokodne strojne opreme tretjih oseb in jih nadzorujejo.

Podpora za več platform in dva programska jezika: aplikacija RoboMaster je združljiva z RoboMaster EP in več operacijskimi sistemi, vključno z iOS, Android, Windows in Mac, zaradi česar je popolno orodje za širok nabor učnih scenarijev. EP podpira dva programska jezika, Scratch 3.0 in Python 3.6, kar omogoča tako začetnikom kot strokovnjakom, da se zabavajo s programiranjem.

Vključeno

Sprednji oklep x1

Plošča za pritrditev kolesa Mecanum x1

Dušilni obroč kolesa Mecanum x4

Mecanum kolesni valji x48

Mast x1

Krmilnik gibanja x1

Steklenička z gel kroglicami x1

Držalo za izvijač x1

Brezkrtačni motor M3508l in ESC x4

Montažna plošča motorja x4

Posoda za vijake x1

Zaščitna očala x1

Ščitnik sprednje gredi v obliki črke X x1

Držalo za kabel x1

Polnilec x1

Pametni paket baterij x1

AC napajalni kabel x1

Notranje pesto z levim navojem × 2

Zunanje pesto z levim navojem × 2

Notranje pesto z desnim navojem × 2

Zunanje pesto z desnim navojem × 2

Nosilec dušilnega obroča ×4

Pokrov šasije kabine x1

Maskirni trak x1

Vision Marker x7

Pokrov ohišja x1

Sredinski okvir podvozja x1

Inteligentni krmilnik x1

Pokrov sprednje osi x1

Osnova modula sprednje osi x1

Gimbal x1

Kamera x1

Blaster x1

Posoda za gel kroglice x1

Zvočnik x1

Detektor udarca x4

Kabel kamere x1

Podatkovni kabel 35 cm x 1

Podatkovni kabel 23 cm x2

Podatkovni kabel 12 cm x4

Zadnji oklep x1

Levi oklep x1

Desni oklep x1

Specifikacije

Infrardeči senzor razdalje

Domet zaznavanja 0,1-10 m

FOV 20°

Natančnost 5%

Robotska roka

Obseg gibanja vodoravno: 22 cm, navpično: 15 cm

Število osi 2

Prijemalo

Doseg Pribl. 10 cm

Servo

Teža Pribl. 70 g

Dimenzije ohišja 44,2×22,6×28,6 mm

Prenosno razmerje 512:1

Načini delovanja Kotni način, Hitrost

Senzorski adapter

Vrsta vrat IO, AD

Število vrat 2

Modul napajalnega priključka

Komunikacijska vrata CAN vodilo

Izhodna napajalna vrata USB tipa A: 5V 2A, napajalna vrata z zatičem: 5V 4ATX30 napajalna vrata: 12V 5A

Vhodna napajalna vrata TX30: 12 V

Kamera

FOV 120°

Največja ločljivost fotografije 2560×1440

Največja ločljivost videa FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Največja bitna hitrost videa 16 Mbps

Format fotografije JPEG

Video format MP4

Senzor CMOS 1/4″; Efektivne slikovne pike: 5 MP

Razpon delovne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Detektor zadetkov

Zahteve za zaznavanje Za aktiviranje detektorja zadetkov morajo biti izpolnjeni naslednji pogoji: premer kroglice gela ≥ 6 mm, hitrost izstrelitve ≥20 m/s in kot med smerjo zadetka in ravnino detektorja zadetka ni manjši od 45°.

Največja frekvenca zaznavanja 15 Hz

EP Core

Teža Pribl. 3,3 kg

Dimenzije 320×240×270 mm (dolžina × širina × višina)

Razpon hitrosti šasije 0–3,5 m/s (naprej), 0–2,5 m/s (nazaj), 0–2,8 m/s (stran)

Največja vrtilna hitrost šasije 600°/s

Brezkrtačni motor M3508I

Največja vrtilna hitrost 1000 rpm

Največji navor 0,25 N·m

Največja izhodna moč 19 W

Razpon delovne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Voznik FOC

Način krmiljenja Regulacija hitrosti v zaprti zanki

Zaščita Prenapetostna zaščita, zaščita pred previsoko temperaturo, mehak zagon, zaščita pred kratkim stikom, zaznavanje nepravilnosti čipa in senzorja

Inteligentni krmilnik

Zakasnitev Povezava prek Wi-Fi: 80-100ms, Povezava prek Routerja: 100-120ms, (neovirano, brez motenj)

Kakovost ogleda v živo 720p/30fps

Največja bitna hitrost ogleda v živo 6 Mbps

Delovna frekvenca 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Način delovanja Povezava prek Wi-Fi, Povezava prek usmerjevalnika

Največja razdalja prenosa Povezava prek Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Povezava prek usmerjevalnika: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Prenosna moč (EIRP) 2,400–2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170–5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Standard prenosa IEEE802.11a/b/g/n

Inteligentna baterija

Kapaciteta 2400 mAh

Nazivna polnilna napetost 10,8 V

Največja polnilna napetost 12,6 V

Vrsta baterije LiPo 3S

Energija 25,92 Wh

Teža 169 g

Razpon delovne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Temperaturno območje polnjenja 5 do 40 °C (41 do 104 °F)

Največja moč polnjenja 29 W

Življenjska doba baterije med uporabo 35 minut (merjeno pri konstantni hitrosti 2 m/s na ravni površini)

Življenjska doba baterije v stanju pripravljenosti Pribl. 100 minut

Polnilec

Vhod 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Izhodna vrata: 12,6 V=0,8A ali 12,6 V=2,2A

Napetost 12,6 V

Nazivna napetost 28 W

Aplikacija

Aplikacija RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 ali novejši

Android Android 5.0 ali novejši

Usmerjevalnik

Priporočeni usmerjevalniki TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kitajska), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (mednarodno)

Priporočena rešitev za zunanjo oskrbo z električno energijo za usmerjevalnike Power Bank za prenosni računalnik (usklajujte z vhodno močjo usmerjevalnika)

kartico microSD

Podprte kartice SD Podpira kartice microSD s kapaciteto do 64 GB