DJI Agras T20 先進農業無人機

體驗農業的未來，與DJI Agras T20先進農業無人機一起。T20設計出色，具有卓越的噴灑能力，專為在多樣化地形（包括廣闊的農田、梯田和果園）中執行自主操作而設計。T20具備突破性的全向數位雷達等功能，確保提高穩定性和飛行安全性，為現代農業提供高效的成果。

主要特點

• 20升噴灑罐，覆蓋範圍廣泛
• 自主高精度操作，提高工作效率
• 核心模組具備IP67防護等級，確保耐用性
• 全向數位雷達，提高安全性
• 實時視覺監控系統，提供即時反饋
• AI智慧農業引擎，實現智能農業

規格概覽

飛行參數

• 總重量（不含電池）： 21.1 公斤
• 標準起飛重量： 42.6 公斤
• 最大起飛重量： 47.5 公斤（海平面）
• 最大推重比： 1.70（起飛重量47.5公斤）
• 懸停精度：
  • 啟用D-RTK：水平：±10厘米，垂直：±10厘米
  • 未啟用D-RTK：水平：±0.6米，垂直：±0.3米（啟用雷達模組：±0.1米）
• RTK/GNSS運行頻率： RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，北斗B1/B2，伽利略E1/E5
• 最大功耗： 8300 瓦
• 懸停功耗： 6200 瓦（起飛重量47.5公斤）
• 懸停時間：
  • 15分鐘（起飛重量27.5公斤，18000毫安時電池）
  • 10分鐘（起飛重量42.6公斤，18000毫安時電池）
• 最大傾斜角： 15°
• 最大運行速度： 7米/秒
• 最大飛行速度： 10米/秒（GNSS信號強時）
• 最大抗風能力： 8米/秒
• 最大服務天花板離海平面高度： 2000米
• 建議操作溫度： 0°到40°C

推進系統 - 馬達

• 定子尺寸： 100×15 毫米
• 重量： 666 克

推進系統 - 螺旋槳

• 直徑×螺距： 33×9 英寸

FPV相機

• 視野： 水平：98°，垂直：78°
• 解析度： 1280×960 30fps

噴灑系統

• 噴灑罐容量： 標稱：15.1 升，滿載：20 升
• 運行負載： 標稱：15.1 公斤，滿載：20 公斤

噴灑系統 - 流量計

• 測量範圍： 0.25-20 升/分鐘
• 誤差： ＜±2%
• 可測量液體： 導電率 > 50 μS/cm（例如水或水性農藥）

T20 智能飛行電池

• 型號： AB3-18000mAh-51.8V
• 重量： 約6.4 公斤
• 放電率： 9 C
• IP等級： IP54
• 容量： 18000 毫安時
• 電壓： 51.8 V

遙控器 - 內部電池

• 電池類型： 18650鋰電（5000毫安時 @ 7.2 V）
• 工作時間： 2小時
• 充電時間： 2.5小時（使用標準USB電源適配器，額定12 V/2 A）
• 電源供應電流/電壓（USB-A端口）： 5 V/ 1.5 A
• 型號： WB37-4920mAh-7.6V

遙控器 - 智能電池充電集線器

• 型號： WCH2
• 輸入電壓： 17.3-26.2 V
• 輸出電壓和電流： 8.7 V, 6 A
• 操作溫度： 5°到40°C

機架

• 最大對角軸距： 1883 毫米
• 尺寸：
  • 2509×2213×732 毫米（展開臂和螺旋槳）
  • 1795×1510×732 毫米（展開臂和折疊螺旋槳）
  • 1100×570×732 毫米（折疊臂和螺旋槳）

推進系統

• KV： 75 轉/伏
• 最大推力： 13.5 公斤/轉子
• 最大功率： 2400 瓦/轉子
• 重量（單個螺旋槳）： 90 克

推進系統 - 電調

• 最大工作電流（連續）： 40 A
• 最大工作電壓： 58.8 V(14S LiPo)

FPV聚光燈

• 最大亮度： 12 lux 在5米直接光線下

噴灑系統 - 噴嘴

• 噴嘴型號： SX11001VS（標準），SX110015VS（可選），XR11002VS（可選）
• 數量： 8
• 最大噴灑速率：
  • SX11001VS：3.6 升/分鐘
  • SX110015VS：4.8升/分鐘
  • XR11002VS：6 升/分鐘
• 液滴大小：
  • SX11001VS：130-250 微米
  • SX110015VS：170-265 微米
  • XR11002VS：190-300 微米（取決於環境、噴灑流量等）
• 噴灑寬度： 4-7 米（8個噴嘴，距作物1.5 - 3米的高度）

高精度雷達模組

• 型號： RD2428R
• 運行頻率：
  • CE（歐洲）/（美國）：24.00 GHz-24.25 GHz
  • MIC（日本）/KCC（韓國）：24.05 GHz-24.25 GHz
• 功耗： 18W
• EIRP： MIC/KCC/CE /FCC：<20 dBm
• 高度檢測和地形跟隨：
  • 高度檢測範圍：1-30 米
  • 穩定工作範圍：1.5-15 米
  • 山坡模式最大坡度：35°
• 避障系統：
  • 高度檢測範圍：1.5-30 米
  • 視野：水平：360°，垂直：±15°
  • 條件：相對高度高於1.5米，運行速度低於7米/秒
  • 安全距離：2.5米（飛機停止後螺旋槳尖端與障礙物之間的距離）
  • 避障方向：全方位感知障礙物，水平覆蓋360°
• IP等級： IP67

遙控器

• 型號： RM500-AG
• OcuSync 2.0 運行頻率：
  • 2.4000-2.4835 GHz
  • 5.725-5.850 GHz
• OcuSync 2.0 有效傳輸距離：
  • SRRC/MIC/KCC/CE：3 公里
  • NCC/FCC：5 公里（運行高度：2.5 米）
• OcuSync 2.0 傳輸功率（EIRP）：
  • 2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC：18.5 dBm，FCC：25.5 dBm
  • 5.8 GHz SRRC/FCC：25.5 dBm
• WIFI 協議： 支持Wi-Fi Direct，無線顯示，802.11a/g/n/ac，和2×2 MIMO
• Wi-Fi 運行頻率範圍：
  • 2.4000-2.4835 GHz
  • 5.150-5.250 GHz
  • 5.725-5.850 GHz
• WIFI 傳輸功率（EIRP）：
  • 2.4 GHz SRRC/CE：18.5 dBm；FCC/MIC/KCC：20.5 dBm
  • 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC：14 dBm；KCC：10 dBm
  • 5.8 GHz SRRC/FCC：18 dBm；CE/KCC：12 dBm
• 藍牙協議： 藍牙4.2
• 藍牙運行頻率： 2.4000-2.4835 GHz
• 藍牙傳輸功率（EIRP）： SRRC/MIC/FCC/CE/KCC：6.5 dBm
• GNSS： GPS+GLONASS
• 顯示設備： 5.5英寸屏幕1920×1090像素，亮度：1000 cd/m²，安卓系統
• 隨機存取記憶體，RAM： 4GB LPDDR4
• 存儲容量： ROM 32GB + microSD，支持最大128 GB的microSD卡，讀寫速度達到UHS-I速度等級3
• HDMI： HDMI 1.4
• 支持的飛行器： Agras T20
• 功耗： 18 W
• 運行溫度範圍： -10°到40°C
• 存儲溫度範圍：
  • ＜ 1個月：-30°到60°C
  • 1-3個月：-30°到45°C
  • 3-6個月：-30°到35°C
  • ＞ 6個月：-30°到25°C（內置電池功率40%到60%）
• 充電溫度： 5°到40°C

遙控器 - 智能電池

• 充電類型： 支持USB電源快速充電適配器，額定12 V/2 A
• 電池類型： 2S LiPo
• 容量： 4920 毫安時
• 電壓： 7.6 V
• 能量： 37.39 瓦時
• 充電溫度： 5°到40°C

遙控器 - 智能電池充電集線器電源適配器

• 型號： A14-057N1A
• 輸入電壓： 100 - 240 V, 50/60 Hz
• 輸出電壓： 17.4 V
• 額定功率： 57 W