P4 Multispectral + D-RTK 2 Mobile Station Combo

مزرعه به ارقام. در مورد سلامت گیاهان بینش فوری به دست آورید

P4 Multispectral فرآیند جمع‌آوری داده‌ها را ادغام می‌کند که بینشی در مورد سلامت محصول و مدیریت پوشش گیاهی می‌دهد. DJI این پلتفرم را با همان استانداردهای عملکرد قدرتمندی که DJI به آن معروف است، از جمله حداکثر زمان پرواز 27 دقیقه و برد انتقال تا 7 کیلومتر بر یک با سیستم OcuSync ایجاد کرده است.

زیر سطح را ببینید

جمع‌آوری تصاویر کشاورزی اکنون با یک سیستم تصویربرداری تثبیت‌شده داخلی که مجموعه داده‌های جامع را مستقیماً از جعبه جمع‌آوری می‌کند، ساده‌تر و کارآمدتر از همیشه است. به اطلاعات جمع‌آوری‌شده توسط 1 دوربین RGB و یک آرایه دوربین چند طیفی با 5 دوربین که نوارهای آبی، سبز، قرمز، قرمز، و Near Infrared را پوشش می‌دهند - همه در 2 مگاپیکسل با شاتر سراسری، روی یک گیمبال تثبیت‌شده 3 محوره، دسترسی داشته باشید.

سنسور نور خورشید طیفی یکپارچه برای نتایج دقیق

یک حسگر نور خورشید طیفی یکپارچه در بالای پهپاد تابش خورشیدی را جذب می کند که دقت و ثبات جمع آوری داده ها را در زمان های مختلف روز به حداکثر می رساند. هنگامی که با داده های پس از پردازش ترکیب می شود، این اطلاعات به دستیابی به دقیق ترین نتایج NDVI کمک می کند.

داده های معنی دار در اختیار شما هر دو فید RGB و NDVI را مشاهده کنید

داشتن تصاویر هوایی برای متخصصانی که می خواهند بیشتر بدانند کافی نیست. بین تجزیه و تحلیل اولیه شاخص گیاهی تفاوت عادی شده (NDVI) و خوراک RGB زنده جابجا شوید تا فوراً جایی را که توجه لازم است تجسم کنید، بنابراین تصمیمات درمانی هدفمند را می توان به سرعت اتخاذ کرد.

دقت در سطح سانتی متر

با استفاده از سیستم TimeSync DJI ، داده‌های موقعیت‌یابی بی‌درنگ و دقیق را بر روی تصاویر ثبت‌شده توسط هر شش دوربین دریافت کنید، که اندازه‌گیری‌های دقیق در سطح سانتی‌متر را ارائه می‌کند. سیستم TimeSync به طور مداوم کنترل‌کننده پرواز، دوربین‌های RGB و NB و ماژول RTK را تراز می‌کند، داده‌های موقعیت‌یابی را در مرکز CMOS ثابت می‌کند و اطمینان می‌دهد که هر عکس از دقیق‌ترین ابرداده استفاده می‌کند. همه دوربین‌ها یک فرآیند کالیبراسیون دقیق را طی می‌کنند که در آن اعوجاج شعاعی و مماسی لنز اندازه‌گیری می‌شود. پارامترهای اعوجاج جمع‌آوری‌شده در فراداده‌های هر تصویر ذخیره می‌شوند و به نرم‌افزار پس‌پردازش اجازه می‌دهند به‌طور منحصربه‌فرد برای هر کاربر تنظیم شوند.

ایستگاه موبایل D-RTK 2 و سازگاری NTRIP

با اتصال P4 Multispectral به ایستگاه موبایل D-RTK 2 High Precision GNSS و NTRIP (انتقال شبکه RTCM از طریق پروتکل اینترنت)2، دقت موقعیت یابی RTK را بدون اتصال به اینترنت افزایش دهید، یا داده های رصد ماهواره ای را ذخیره کنید تا از آنها برای Post Processed استفاده شود. سینماتیک (PPK).

آغاز ماموریت های کشاورزی هوشمند

پروازها را برنامه ریزی کنید

پروازها را برنامه ریزی کنید، ماموریت های خودکار را اجرا کنید و داده های پرواز را با استفاده از GS PRO - برنامه پیشرو برنامه ریزی پرواز DJI iOS مدیریت کنید.

گرفتن داده ها

با استفاده از P4 Multispectral، تصاویر چند طیفی را به طور موثر در یک منطقه بزرگ جمع آوری کنید و یک دید کلی از مناطق مشکل به دست آورید.

تحلیل دادهها

با استفاده از معیارها و پارامترهای مخصوص گیاه برای به دست آوردن نتایج مورد نظر در مورد سلامت گیاه، به راحتی به داده های هوایی دسترسی داشته باشید و آنها را پردازش کنید.

روی داده ها عمل کنید

بر اساس داده های دقیق هواپیماهای بدون سرنشین، درمان های هدفمند را در مناطقی که نیاز به توجه دارند، اجرا کنید.

برنامه های کاربردی

کشاورزی دقیق

در تمام فصول رشد، تصاویر چندطیفی می تواند با ارائه اطلاعات نامرئی برای چشم انسان در سراسر طیف الکترومغناطیسی، برای متخصصان حرفه ای مفید باشد. با دسترسی به این داده ها و متعاقباً داده های شاخص گیاهی به دست آمده مانند NDRE و NDVI، کشاورزان می توانند تصمیمات به موقع و آگاهانه در مورد درمان محصول، کاهش هزینه ها، صرفه جویی در منابع و به حداکثر رساندن عملکرد بگیرند.

پایش و بازرسی محیط زیست

هنگام استفاده از P4 Multispectral می‌توان بازرسی‌ها و نگهداری روتین مربوط به گیاهان را هوشمندتر و کارآمدتر کرد - از بینش‌های چندطیفی قابل اجرا آن برای نظارت بر سلامت جنگل‌ها، اندازه‌گیری زیست توده، نقشه‌برداری از خطوط ساحلی یا مدیریت پوشش گیاهی ساحلی در حین حفاظت از زیستگاه‌ها یا اکوسیستم‌ها و موارد دیگر استفاده کرد.

مشخصات

هواپیما

وزن برخاست 1487 گرم

فاصله مورب (پروانه‌ها بدون استثنا) 350 میلی‌متر

سقف سرویس بالاتر از سطح دریا 19685 فوت (6000 متر)

حداکثر سرعت صعود 6 متر بر ثانیه (پرواز خودکار)؛ 5 متر بر ثانیه (کنترل دستی)

حداکثر سرعت فرود 3 متر بر ثانیه

حداکثر سرعت 31 مایل در ساعت (50 کیلومتر در ساعت) (حالت P)؛ 36 مایل در ساعت (58 کیلومتر در ساعت) (حالت A)

حداکثر زمان پرواز تقریبا 27 دقیقه

دمای کارکرد 0 تا 40 درجه سانتی گراد (32 تا 104 درجه فارنهایت)

فرکانس کاری 2.4000 گیگاهرتز تا 2.4835 گیگاهرتز (اروپا، ژاپن، کره)؛ 5.725 گیگاهرتز تا 5.850 گیگاهرتز (سایر کشورها/مناطق) [1]

توان انتقال (EIRP) 2.4 گیگاهرتز:

محدوده دقت شناور RTK فعال شده و به درستی کار می کند: عمودی: ± 0.1 متر؛ افقی: ± 0.1 متر؛ RTK غیرفعال: عمودی: ± 0.1 متر (با موقعیت بینایی). ± 0.5 متر (با موقعیت یابی GNSS)؛ افقی: ± 0.3 متر (با موقعیت بینایی)؛ ± 1.5 متر (با موقعیت یابی GNSS)

جبران موقعیت تصویر موقعیت های نسبی مراکز CMOS شش دوربین و مرکز فاز آنتن D-RTK آنبورد کالیبره شده و در داده های EXIF هر تصویر ثبت شده است.

توابع نقشه برداری

فاصله نمونه زمینی (GSD) (H/18.9) سانتی متر/پیکسل، H ارتفاع هواپیما را نسبت به منطقه نقشه برداری شده نشان می دهد (واحد: متر)

نرخ جمع‌آوری داده حداکثر منطقه عملیاتی تقریباً 0.63 کیلومتر مربع برای یک پرواز در ارتفاع 180 متری، یعنی GSD تقریباً است. 9.52 سانتی متر بر پیکسل، با نرخ همپوشانی رو به جلو 80٪ و نسبت همپوشانی جانبی 60٪، در طول پرواز که باتری را از 100٪ به 30٪ تخلیه می کند.

GNSS

GPS تک فرکانس با حساسیت بالا GNSS + BeiDou + Galileo (آسیا). GPS + GLONASS + Galileo [2] (سایر مناطق)

چند فرکانس چند سیستم با دقت بالا فرکانس RTK GNSS GPS مورد استفاده: L1/L2; گلوناس: L1/L2; BeiDou: B1/B2; گالیله: E1/E5؛ زمان ثابت اول:

گیمبال

شیب محدوده قابل کنترل: -90 درجه تا +30 درجه

سیستم چشم انداز

محدوده سرعت ≤ 31 مایل در ساعت (50 کیلومتر در ساعت) در 6.6 فوت (2 متر) از سطح زمین با روشنایی کافی

محدوده ارتفاع 0 - 33 فوت (0 - 10 متر)

برد عملیاتی 0 - 33 فوت (0 - 10 متر)

محدوده حسی مانع 2 - 98 فوت (0.7 - 30 متر)

محیط عملیاتی سطوح با الگوهای واضح و روشنایی کافی (> 15 لوکس)

دوربین

سنسورهای شش CMOS 1/2.9 اینچی، شامل یک حسگر RGB برای تصویربرداری از نور مرئی و پنج سنسور تک رنگ برای تصویربرداری چند طیفی. هر سنسور: پیکسل های موثر 2.08 مگاپیکسل (در مجموع 2.12 مگاپیکسل)

فیلترها آبی (B): 450 nm ± 16 nm. سبز (G): 560 نانومتر ± 16 نانومتر؛ قرمز (R): 650 نانومتر ± 16 نانومتر؛ لبه قرمز (RE): 730 نانومتر ± 16 نانومتر؛ مادون قرمز نزدیک (NIR): 840 نانومتر ± 26 نانومتر

لنز FOV (میدان دید): 62.7° ; فاصله کانونی: 5.74 میلی متر (معادل فرمت 35 میلی متر: 40 میلی متر)، فوکوس خودکار روی ∞ تنظیم شده است. دیافراگم: f/2.2

محدوده ISO سنسور RGB 200 - 800

افزایش سنسور تک رنگ 1 - 8x

شاتر جهانی الکترونیکی 1/100 - 1/20000 ثانیه (تصویربرداری نور مرئی)؛ 1/100 - 1/10000 ثانیه (تصویربرداری چند طیفی)

حداکثر اندازه تصویر 1600×1300 (4:3.25)

فرمت عکس JPEG (تصویربرداری نور مرئی) + TIFF (تصویربرداری چند طیفی)

فایل سیستم های پشتیبانی شده FAT32 (32 گیگابایت) exFAT (> 32 گیگابایت)

پشتیبانی از کارت SD microSD با حداقل سرعت نوشتن 15 مگابایت بر ثانیه. حداکثر ظرفیت: 128 گیگابایت درجه بندی کلاس 10 یا UHS-1 مورد نیاز است

دمای کارکرد 0 تا 40 درجه سانتی گراد (32 تا 104 درجه فارنهایت)

کنترل از راه دور

فرکانس عملیاتی

2.4000 گیگاهرتز تا 2.4835 گیگاهرتز (اروپا، ژاپن، کره)؛ 5.725 گیگاهرتز تا 5.850 گیگاهرتز (سایر کشورها/مناطق) [1]

توان انتقال (EIRP) 2.4 گیگاهرتز:

حداکثر فاصله انتقال FCC / NCC: 4.3 مایل (7 کیلومتر) ; CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 مایل (5 کیلومتر) (بدون مانع، بدون تداخل)

باتری داخلی 6000 میلی آمپر ساعتی LiPo 2S

جریان عملیاتی / ولتاژ 1.2 A @ 7.4 V

هولدر دستگاه موبایل تبلت ها و گوشی های هوشمند

دمای کارکرد 0 تا 40 درجه سانتی گراد (32 تا 104 درجه فارنهایت)

باتری هوشمند پرواز (PH4-5870mAh-15.2V)

ظرفیت 5870 میلی آمپر ساعت

ولتاژ 15.2 ولت

نوع باتری LiPo 4S

انرژی 89.2 وات ساعت

وزن خالص 468 گرم

دمای کارکرد 10- تا 40 درجه سانتی گراد (14 تا 104 درجه فارنهایت)

دمای شارژ 5 تا 40 درجه سانتی گراد (41 تا 104 درجه فارنهایت)

حداکثر توان شارژ 160 وات

هاب شارژ باتری هوشمند پرواز (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

ولتاژ 17.5 ولت

دمای کارکرد 5 تا 40 درجه سانتی گراد (41 تا 104 درجه فارنهایت)

آداپتور برق متناوب (PH4C160)

ولتاژ 17.4 ولت

توان نامی 160 وات

ایستگاه موبایل D-RTK 2

D-RTK 2 Mobile Station گیرنده GNSS با دقت بالا ارتقا یافته DJI است که از تمام سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای جهانی پشتیبانی می‌کند و اصلاحات دیفرانسیل بلادرنگ را ارائه می‌کند که داده‌های موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متری را برای بهبود دقت نسبی ایجاد می‌کند.

موقعیت یابی در سطح سانتی متر

ایستگاه موبایل D-RTK 2 به طور کامل از سیگنال های GPS، GLONASS، Beidou و GALILEO پشتیبانی می کند. راه اندازی آسان و سریع، ایستگاه موبایل D-RTK 2 داده های دیفرانسیل بلادرنگ را برای هواپیماهای بدون سرنشین برای دستیابی به دقت موقعیت یابی در سطح سانتی متر فراهم می کند. آنتن تعبیه شده با بهره بالا دریافت سیگنال بهتری را از ماهواره های بیشتر حتی در صورت وجود موانع ارائه می دهد.

برای هر ماموریتی در ارتباط بمانید

ایستگاه موبایل D-RTK 2 از ارتباط از طریق 4G، OcuSync، WiFi و LAN پشتیبانی می کند و از انتقال بی وقفه و پایدار داده تحت هر سناریوی برنامه ای اطمینان می دهد. در صورت استفاده از پهپادهای DJI Agras، Phantom 4 RTK یا P4 Multispectral، حداکثر 5 کنترل از راه دور* را می توان به طور همزمان به ایستگاه موبایل D-RTK 2 متصل کرد. هنگامی که با Matrice 300 RTK استفاده می شود، می توان آن را به چندین هواپیما متصل کرد و عملیات هماهنگ شامل چندین پهپاد را امکان پذیر می کند و کارایی را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد.

دوام که می توانید به آن اعتماد کنید

D-RTK 2 Mobile Station با برخورداری از حفاظت ورودی سطح IP65 و بدنه فیبر کربنی سبک وزن، فوق‌العاده قابل حمل است و برای هر کاری، مهم نیست که چقدر سخت باشد، آماده است. IMU های تعبیه شده بر حرکات نظارت می کنند و حسگرهای شیب را کالیبره می کنند تا اپراتور را از هرگونه ناهنجاری در طول ماموریت آگاه کند و خطرات را به حداقل برساند.

یک راه حل جامع

ایستگاه موبایل D-RTK 2 با Phantom 4 RTK، P4 Multispectral، MG-1P RTK، Agras T16، Agras T20، Matrice 210 RTK V2 و Matrice 300 RTK* سازگار است. همچنین از DPS ( DJI Positioning Service) پشتیبانی می‌کند که داده‌های موقعیت‌یابی با دقت بالا را در محدوده پوششی ایستگاه پایه ارائه می‌کند و آن را به ابزاری ایده‌آل برای نقشه‌برداری، بازرسی‌های هوایی، کشاورزی و سایر کاربردهای صنعتی تبدیل می‌کند.