پهپاد کشاورزی DJI AGRAS MG-1P

حالت کنترل چند هواپیما. راندمان و محدوده کنترل دو برابر شد

یک کنترلر MG-1P می تواند تا پنج هواپیمای MG-1P را به طور همزمان کنترل کند، که کارایی عملیات تک خلبان را دو برابر می کند. این کنترل از راه دور هوشمند جدید برد کنترل را تا 3 کیلومتر افزایش می دهد و از انتقال ویدئو با وضوح بالا در این محدوده پشتیبانی می کند. کنترل از راه دور جدید همچنین از ارتباطات بی سیم 4G، باتری قابل تعویض و طراحی آنتن جدید پشتیبانی می کند و راحتی بیشتری را برای عملیات روزانه فراهم می کند.

دوربین FPV. ایمنی با ویژن

پهپادهای سری MG-1P مجهز به دوربین های با زاویه دید عریض 123 درجه FOV هستند که نماهای زنده واضح و رو به جلو را منتقل می کنند. برای عملکرد در مسافت طولانی، صفحه نمایش داخلی کنترل از راه دور اطلاعات اجتناب از موانع را برای اطمینان از ایمنی نشان می دهد. با کمک تغذیه دوربین FPV، کاربران می توانند بدون زحمت نقاط A/B یا نقاط بین راه را ضبط کنند و دقت و کارایی کار را افزایش دهند.

عملکرد پرواز پایدار، قابل اعتماد، و بدون نگرانی

پهپادهای کشاورزی سری MG-1P با هشت روتور، از پیشرانه و الگوریتم‌های کنترلی پیشرفته استفاده می‌کنند تا ایمنی پرواز را تضمین کنند، حتی اگر یک بازو یا موتور در طول پرواز بشکند. سیستم محرک موتور دارای یک مکانیسم ارتباطی اضافی است که به سیستم اجازه می دهد در صورت لزوم سیگنال های کنترلی را در حین کار تغییر مسیر دهد.

رادار با دقت بالا ارتقا یافته است. ایمنی جامع

سیستم راداری پیشرفته MG-1P سه رادار تشخیص زمین با دقت بالا از هواپیماهای قبلی MG-1S را با رادار اجتناب از مانع یکپارچه می کند. این حساسیت تشخیص را دوبرابر می کند و امکان تشخیص چند جهته را فراهم می کند و به طور قابل توجهی توانایی هواپیما در تشخیص موانع و دنبال کردن زمین را به طور خودکار افزایش می دهد. MG-1P می تواند خطوط برق با عرض یک سانتی متر را از فاصله 15 متری تشخیص دهد. این امر هواپیما را نه تنها از خطوط برق، بلکه از شاخه های درختان و سایر موانع رایج نیز محافظت می کند. تشخیص و اجتناب از موانع فعال در طول روز یا شب بدون تأثیر نور یا گرد و غبار کار می کند. بعلاوه، امتیاز حفاظت از نفوذ سیستم رادار به IP67 افزایش یافته است و این سیستم را در برابر خاک، زباله و آب مقاوم تر می کند.

MG-1P RTK. موقعیت یابی دقیق با مقاومت تداخلی

MG-1P RTK از فناوری ناوبری و موقعیت یابی با دقت بالا D-RTK DJI استفاده می کند که موقعیت یابی در سطح سانتی متر را ارائه می دهد که برای کاربردهای صنعتی ضروری است. فناوری یافتن جهت آنتن دوگانه مقاومت قوی در برابر تداخل الکترومغناطیسی ایجاد می‌کند و ایمنی پرواز را حتی زمانی که هواپیما در نزدیکی خطوط برق با ولتاژ بالا یا در محیط‌های پیچیده دیگر پرواز می‌کند تضمین می‌کند. MG-1P RTK با یک ایستگاه پایه جدید و D نقشه‌بردار دستی RTKTM، که داده‌های موقعیت‌یابی را از ماژول RTK داخلی برای اندازه‌گیری دقیق میدان‌ها دریافت می‌کند و نتایج را برای برنامه‌ریزی دقیق به کنترل‌کننده از راه دور منتقل می‌کند.

حالت کنترل چند هواپیما

حالت های عملیاتی جدید به برنامه MG نسخه 2.0 اضافه شده است. حالت کنترل چند هواپیما آسان و شهودی است و به طور کامل به کاربران این امکان را می دهد که چندین هواپیما را با یک کنترل از راه دور کنترل کنند. یکی دیگر از حالت های عملیاتی جدید، چرخش بانکی است که از مسیرهای پروازی بهینه استفاده می کند و راندمان کاری را تا 20 درصد افزایش می دهد. جدای از حالت‌های جدید، حالت عملیات مسیر AB، حالت عملیات دستی، و حالت عملیات دستی پلاس همگی هنوز در دسترس هستند تا گزینه‌های کنترلی زیادی را فراهم کنند.

قاب هواپیما

فاصله دو محور مورب: 1500 میلی متر

طول بازوی قاب: 619 میلی متر

ابعاد: MG-1P: 1460×1460×578 میلی‌متر (بازوها باز، بدون ملخ) 780×780×578 میلی‌متر (بازوها تاشده)؛ MG-1P RTK: 1460×1460×616 میلی‌متر (بازوها باز، بدون ملخ) 780×780×616 میلی‌متر (بازوها تاشده)

پارامترهای پرواز

وزن کل (بدون باتری): 9.7 کیلوگرم

وزن استاندارد برخاستن: 23.8 کیلوگرم (MG-1P)، 23.9 کیلوگرم (MG-1P RTK)

حداکثر وزن برخاستن: 24.8 کیلوگرم (در سطح دریا)

حداکثر نسبت رانش به وزن: 1.71 (با 23.8 کیلوگرم وزن برخاست)

باتری برق: باتری تعیین شده DJI (MG-12000P)

حداکثر مصرف برق: 6400 وات

مصرف برق شناور: 3800 وات (با 23.7 کیلوگرم وزن برخاست)

زمان شناور *: 20 دقیقه (@12000 میلی آمپر ساعت و 13.7 کیلوگرم وزن برخاست)، 9 دقیقه (12000 میلی آمپر ساعت @ و وزن برخاست 23.7 کیلوگرم)

*زمان شناور به دست آمده در سطح دریا، با سرعت باد کمتر از 3 متر بر ثانیه.

حداکثر سرعت عملیاتی: 7 متر بر ثانیه

حداکثر سرعت پرواز: 12 m/s (حالت P & F، با GPS)، 15 m/s (حالت A)

حداکثر سقف سرویس بالاتر از سطح دریا: 2000 متر

دمای عملیاتی توصیه شده: 0 تا 40 درجه سانتی گراد

هواپیما RTK

سیستم موقعیت یابی: GPS+GLONASS (جهانی) یا GPS+Beidou (آسیا و اقیانوسیه)

نقطه فرکانس: GPS L1&L2، GLONASS F1&F2، آسیا و اقیانوسیه: GPS L1&L2، Beidou B1&B2

دقت موقعیت یابی: سطح صاف: 1 سانتی متر + 1 ppm

قد: 2 سانتی متر + 1 ppm

دقت جهت گیری: (0.2/R) °R فاصله بین دو آنتن و واحد متر است.

دقت اندازه گیری سرعت: 0.03 متر بر ثانیه

شارژر کنترل از راه دور

مدل: A14-057N1A

ولتاژ: 17.4 V

توان نامی: 57 W

باتری

مدل باتری: MG-12000P

ولتاژ: 44.4 V

نرخ تخلیه: 20 ℃

رتبه حفاظتی: IP54

ظرفیت: 12000 میلی آمپر ساعت

وزن: 4.0 کیلوگرم

ماژول رادار با دقت بالا

مدل: RD2412R

فرکانس کاری: MIC و KCC: 24.05 گیگاهرتز - 24.25 گیگاهرتز، SRRC و CE و FCC: 24.00 گیگاهرتز - 24.25 گیگاهرتز

توان تابشی همسانگرد معادل (EIRP): MIC/KCC/FCC/CE: 20dBm; SRRC: 13dBm

فرمت رادار: FMCW

دمای عملیاتی: -10 تا 40 درجه سانتی گراد

محدوده دقت 0.10 متر

ابعاد رادار: 109×152 میلی متر

ورودی برق: DC 12 V - 30 V

وزن رادار: 406 گرم

مصرف برق: 12 وات

دمای ذخیره سازی: در صورت نگهداری 3 ماه: -0 تا 28 درجه سانتیگراد

ارتفاع و زمین را دنبال کنید: محدوده اندازه گیری ارتفاع: 1-30 متر; محدوده ارتفاع نگه دارید: 1.5-3.5 متر

محدوده حسی مانع: 1.5-30 متر (با توجه به جنس، موقعیت، شکل و سایر ویژگی های مانع متفاوت است)

شرایط کار: ارتفاع نسبی هواپیما بیشتر از 1.5 متر و سرعت پرواز کمتر از 7 متر بر ثانیه است.

فاصله ایمنی: 2.5 متر

جهت جلوگیری از موانع: اجتناب از جلو و عقب مانع با توجه به جهت پرواز

رتبه حفاظتی: IP67

سیستم اسپری

مخزن مایع

جلد: 10 لیتر

بار عملیاتی استاندارد: 10 کیلوگرم

حداکثر اندازه باتری: 151×195×70 میلی متر

نازل

مدل: XR11001VS (0.379 لیتر در دقیقه)

مدل پیشنهادی: TX-VK8 (0.525 لیتر در دقیقه)

تعداد: 4

اندازه قطره (XR11001VS): 130 - 250 میکرومتر (با توجه به محیط کار و سرعت پاشش)

کنترل از راه دور

مدل: GL300N

فرکانس عملیاتی: 2.400 - 2.483 گیگاهرتز (اروپا، ژاپن، کره جنوبی)؛ 5.725 - 5.850 گیگاهرتز (چین، ایالات متحده آمریکا)

حداکثر برد انتقال: NCC/FCC: 5 کیلومتر؛ SRRC/CE/MIC/KCC: 3 کیلومتر

EIRP: 2.4 گیگاهرتز: CE/MIC/KCC:

باتری کنترل از راه دور: باتری خارجی 4920 میلی آمپر ساعت، 2 ثانیه لیپو، باتری داخلی 320 میلی آمپر ساعت، 2 ثانیه لیپو

توان خروجی: 16 وات

محدوده دمای عملیاتی: -10 تا 40 درجه سانتی گراد

محدوده دمای ذخیره سازی: در صورت نگهداری 3 ماه: 22 تا 28 درجه سانتی گراد

محدوده دمای شارژ: 5 تا 40 درجه سانتی گراد

مرکز شارژ کنترل از راه دور

مدل: WCH2

ولتاژ خروجی: 8.7 ولت

حداکثر جریان خروجی: 6A

شارژر هوشمند باتری ام جی

ولتاژ ورودی نامی: 100-240 V

حداکثر جریان ورودی: 15A

تعداد باتری های موجود برای شارژ همزمان: 2

حالت شارژ: CC/CV

ولتاژ خروجی نامی: 50.4 V

کل توان خروجی: 2400 وات