DJI Matrice 4TD C2 Drone Combo version + DJI Care Plus 1 year

ה DJI Matrice 4TD מתוכנן לשימוש עם ה DJI דוק 3 והוא גם תואם ל- DJI RC Plus 2 Enterprise לפעולה עצמאית. הרחפן הזה עמיד במים ובאבק, מה שהופך אותו למתאים לסביבות מאתגרות. הוא מצויד במצלמה רחבת זווית, מצלמת טלפוטו בינונית, מצלמת טלפוטו, מד טווח לייזר, מצלמה תרמית אינפרא אדום ואור עזר NIR. תכונות אלו הופכות אותו לאידיאלי למשימות כמו בדיקות תשתית, התערבויות חירום ופעולות בטיחות ציבורית, ומציעות זמני טיסה ממושכים.

תכונות עיקריות

מערכת מצלמה רב-תכליתית

• מצלמה רחבת זווית: חיישן CMOS בגודל 1/1.3 אינץ', 48 מגה פיקסל, מפתח צמצם f/1.7, אורך מוקד שווה ערך ל-24 מ"מ

• מצלמת טלפוטו בינונית: חיישן CMOS בגודל 1/1.3 אינץ', 48 מגה פיקסל, f/2.8, אורך מוקד שווה ערך ל-70 מ"מ

• מצלמת טלפוטו: חיישן CMOS בגודל 1/1.5 אינץ', 48 מגה פיקסל, f/2.8, אורך מוקד שווה ערך ל-168 מ"מ

• מד טווח לייזר: טווח מדידה של 1800 מ' (1 הרץ), 600 מ' בזווית אלכסונית, אזור עיוור של 1 מ', דיוק טווח של ± (0.2 + 0.0015 × D) מ'

• מצלמה תרמית אינפרא אדום: רזולוציה 640 × 512, f/1.0, אורך מוקד 53 מ"מ, מיקרובולומטר VOx ללא קירור, תומכת במצב רזולוציה גבוהה

• אור עזר NIR: שדה ראייה של 6°, מרחק הארה של 100 מטר

רעש נמוך ועמידות בפני כפור
גם ה-Matrice 4D וגם ה-4TD מצוידים במדחפים שקטים עם מנגנון נגד קרח כסטנדרט. אלה מונעים אובדן ביצועי מנוע עקב היווצרות קרח, ומבטיחים פעולה בטוחה גם בגשם קפוא, ומפחיתים רעש במהלך הטיסה.

יציבות רוח
רחפנים אלה מספקים ביצועי טיסה יוצאי דופן, תוך שמירה על יציבות בהמראה, נחיתה וטיסה במהירויות רוח של עד 12 מטר לשנייה, עם זמן אוויר של עד 32 דקות.

חסון ואמין
ה DJI דוק 3 מציע עמידות בפני אבק ומים לפי תקני IP56. המטריס 4D ו-4TD מוסמכים לפי תקן IP55, מה שמבטיח שכל המערכות הפנימיות מוגנות מפני פגעי מזג האוויר. עיצוב זה מאפשר פעולה חלקה בתנאים קשים.

זמן טיסה ממושך והגנה
עם סוללה טעונה במלואה, ה-Matrice 4D/4TD יכול לטוס עד 47 דקות במהירות של 15 מטר לשנייה—עלייה של 37% בזמן הפעולה. בתוך רדיוס של 10 ק"מ, הרחפנים מספקים 18 דקות של פעולה. הם מתוכננים לסביבות תובעניות, ומאושרים בתקן IP55.

• טיסה קדימה של 54 דקות

• 47 דקות ריחוף

• מאושר IP55

זיהוי מכשולים
מודול זיהוי המכשולים משלב LiDAR ורדאר גלים מילימטריים להימנעות מדויקת, ומשיג דיוק של 12 מ"מ במהירויות של עד 15 מ'/שנייה. זה מאפשר ניווט בטוח סביב קווי חשמל מורכבים ושיפור במיקום בתנאי תאורה גרועים. הבטיחות התפעולית משתפרת בסביבות רשת ותת-תחנות מאתגרות. אם הרחפן או המודול ניזוקים במהלך השימוש, DJI מציעה פיצוי רשמי חינם.

בהירות ודיוק

ביצועים בתאורה נמוכה
סדרת Matrice 4D כוללת ארבע עדשות עין דג ברזולוציה גבוהה לשיפור מיקום חזותי וזיהוי מכשולים בתנאי תאורה נמוכה. מצב לילה מאפשר ראיית לילה בצבע מלא. ה-Matrice 4TD מציע ראיית לילה בשחור-לבן עם מסנן חיתוך IR ואור עזר NIR המכסה עד 100 מטרים. מצלמת התרמית האינפרא-אדום שלה תומכת במצב ברזולוציה גבוהה (עד 1280 × 1024) ודימות אינפרא-אדום UHR לקריאות טמפרטורה מפורטות.

איכות התמונה
מצלמת הטלפוטו הבינונית אידיאלית לבדיקות בטווח בינוני, זיהוי סיכות וסדקים ממרחק של 10 מטרים וקריאה ברורה של מכשירי מדידה. מצלמת הטלפוטו קולטת פרטים ממרחק של עד 250 מטרים. הגימבל יכול להטות עד 80 מעלות לבדיקות מתחת לגשרים. ייצוב משופר שומר על נושאים בקדמת התמונה ברורים, אפילו בזום גבוה.

מדידה ברמת דיוק גבוהה
רחפנים אלה תומכים במיפוי ברמת דיוק גבוהה עם פונקציות צילום אלכסוני חדשות בחמישה כיוונים ואורתופוטוגרפיה בשלושה כיוונים. מעקב שטח בזמן אמת עונה על צרכי מיפוי מגוונים. DJI FlightHub 2, המותאם לדגמים אלו, מאפשר תכנון טיסה מתקדם לצילום תלת-ממדי חכם, מסלולים גיאומטריים ומשימות בשיפוע, ומשפר את היעילות ואת פירוט המודלים.

יכולת ממסר אווירי
כאשר מופעל עם ה DJI בקר RC Plus 2 Enterprise, סדרת Matrice 4D תומכת בפונקציית ממסר חדשנית על גבי הרחפן. רחפן יכול להתרומם כממסר עבור רחפן אחר כדי להרחיב את הטווח שלו, ולהתיישר אוטומטית לשידור וידאו רציף ללא 4G, אפילו כשיש מכשולים. תכונה זו שימושית במיוחד למשימות חיפוש והצלה ובדיקות באזורים הרריים.

טיסה ובקרה חכמה

מסלולים אוטומטיים
תכונת מסלול הטיסה האוטומטי מועילה לבטיחות הציבור וליישומי בדיקה. ברגע שמסלול נקבע, הרחפן יכול לזהות ולעקוב אוטומטית אחר אנשים, כלי רכב, כלי שיט ואנומליות בטמפרטורה, לצלם תמונות או וידאו ולשלוח התראות למפעילים.

זיהוי שינוי
זיהוי שינוי חכם מאפשר ניתוח תקופתי יעיל באזורים ספציפיים, תומך בהגנה על הסביבה, סיוע באסונות ומעקב אחר סדקים, ומסייע בקבלת החלטות אפקטיבית.

מעקב חכם
הזום האוטומטי של Matrice 4TD מאפשר למפעילים לעקוב במהירות וביעילות אחר אנשים, כלי רכב או כלי שיט.

קוקפיט וירטואלי
ממשק תא הטייס הווירטואלי, עם תכונת ה-Mouselook החדשה, מאפשר התאמה אוטומטית של גובה וכיוון הגימבל למרכז מהיר ומדויק של שדה הראייה.

DJI Care Enterprise Plus (12 חודשים)

• הגנה מקיפה

• אבטחת איכות מקצועית

• שירות בלעדי

• השירות מתחיל עם הפעלה

• תיקונים חינם ללא הגבלה במסגרת גבולות הכיסוי

• החלפת סוללה: שתי סוללות בשנה לחיי שירות ארוכים יותר

• כיסוי צי: כיסוי מפוצל להגנה מרבית

• משלוח חינם לתיקונים

• שירות מומחה ותגובה מהירה מ DJI מומחי מוצר

תכולת החבילה

• רחפן Matrice 4TD

• DJI Care Enterprise Plus (שנה אחת, הפעלה אוטומטית)

• DJI RC Plus 2 Enterprise בקר

• DJI דונגל סלולרי 2

• מודול FTS

• תחנת טעינה

• מתאם טעינה 240W עם כבל חשמל

• כבל USB-C ל-USB-C

• כבל USB-A ל-USB-C

• מגן גימבל

• 3 מדחפים

• מטלית לניקוי עדשות

• כרטיס זיכרון 64GB

• מברג ומערכת ברגים

• מארז תחבורה

מפרטים

מידע כללי

מודל: DJI Matrice 4TD
משקל כולל: 1850 גרם
משקל המראה מרבי: 2090 גרם
מידות: 377.7 × 416.2 × 212.5 מ"מ (אורך × רוחב × גובה, ללא פרופלורים)
בסיס גלגלים אלכסוני: 498.5 מ"מ
בסיס גלגלים קדמי (שמאל-ימין): 383.0 מ"מ
בסיס גלגלים אחורי (שמאל-ימין): 343.0 מ"מ
בסיס גלגלים קדמי-אחורי: 341.6 מ"מ

ביצועי טיסה

מהירות טיפוס מקסימלית: 6 מ'/שנייה (מצב רגיל), 10 מ'/שנייה (מצב ספורט)
מהירות ירידה מקסימלית: 6 מטר לשנייה (מצב רגיל), 8 מטר לשנייה (מצב ספורט)
מהירות אופקית מקסימלית בגובה פני הים (ללא רוח):

• מצב רגיל עם זיהוי מכשולים: 15 מ/ש קדימה, 12 מ/ש אחורה, 10 מ/ש לצדדים

• מצב ספורט: 21 מ/ש קדימה, 19 מ/ש אחורה, 15 מ/ש לצדדים
  עמידות מרבית לרוח: 12 מטר לשנייה (במהלך טיסה, המראה ונחיתה)
  גובה המראה מקסימלי: 6500 מ'
  זמן טיסה מקסימלי: עד 54 דקות
  זמן ריחוף מקסימלי: עד 47 דקות
  טווח פעולה מרבי: עד 10 ק"מ
  מרחק טיסה מקסימלי: עד 43 ק"מ
  זווית הטיה מקסימלית: 25° (מצב רגיל), 30° (מצב ספורט)
  מהירות זוויתית מקסימלית: 200°/שנייה

ניווט ומיקום

מערכות ניווט לווייניות גלובליות: GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS ו-GLONASS זמינות רק עם מודול RTK מופעל)
דיוק ריחוף (תנאים ללא רוח):

• אנכי: ±0.1 מ' (מיקום חזותי), ±0.5 מ' (GNSS), ±0.1 מ' (RTK)

• אופקי: ±0.3 מ' (מיקום חזותי), ±0.5 מ' (GNSS), ±0.1 מ' (RTK)
  טמפרטורת הפעלה: ‎-20° עד 50° C
  דירוג הגנה מפני חדירה: IP55
  דגם מנוע: 2611
  דגם פרופלור: 1364F פרופלורים מתקפלים שקטים או נגד קרח
  מודול RTK: מובנה
  אור מגדלור: מובנה

מפרטי מצלמה

חיישן תמונה:

• מצלמה רחבה: 1/1.3” CMOS, 48 מגה פיקסל

• מצלמת טלפוטו בינונית: חיישן CMOS בגודל 1/1.3 אינץ', 48 מגה פיקסל

• מצלמת טלפוטו: חיישן CMOS בגודל 1/1.5 אינץ', 48 מגה פיקסל

עדשה:

• מצלמה בזווית רחבה: זווית ראייה של 82°, מקבילה ל-24 מ"מ, צמצם f/1.7, פוקוס מ-1 מטר ועד אינסוף

• מצלמת טלפוטו בינונית: זווית ראייה של 35°, מקבילה ל-70 מ"מ, צמצם f/2.8, פוקוס מ-3 מטרים ועד אינסוף

• מצלמת טלפוטו: זווית ראייה של 15°, מקבילה ל-168 מ"מ, צמצם f/2.8, פוקוס מ-3 מטרים ועד אינסוף
  הסרת ערפל: נתמך במצלמות זווית רחבה, טלפוטו בינוני וטלפוטו
  טווח ISO:

• מצב רגיל: ISO 100-25600

• מצב סצנת לילה:

  • זווית רחבה וטלפוטו בינוני: ISO 100-409600

  • טלהפוטו: ISO 100-819200
    מהירות תריס: 2-1/8000 שניות
    גודל תמונה מקסימלי:

• זווית רחבה וטלה-פוטו בינוני: 8064 × 6048

• טלהפוטו: 8192 × 6144
  מרווח זמן מינימלי בין תמונות: 0.7 שניות

מצבי צילום:

• מצלמה רחבת זווית: יחידת 12 מגה פיקסל/48 מגה פיקסל, מתוזמן 12 מגה פיקסל/48 מגה פיקסל, JPEG (מרווחים: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות), צילום חכם 12 מגה פיקסל, פנורמה 12 מגה פיקסל (raw), 100 מגה פיקסל (תפירה)

• טלפוטו בינוני: כמו הנ"ל

• טלהפוטו: יחיד 12 MP/48 MP, מתוזמן 12 MP/48 MP, JPEG (באותם מרווחים), Smart Capture 12 MP

מקודד וידאו ורזולוציה:

• מקודד וידאו: H.264, H.265

• קידוד: CBR, VBR

• 4K: 3840 × 2160 @ 30fps

• FHD: 1920 × 1080 @ 30fps
  קצב סיביות של וידאו:

• H.264: 60 מגה-ביט לשנייה

• H.265: 40 מגה-ביט לשנייה
  מערכת קבצים נתמכת: exFAT
  פורמט תמונה: JPEG
  פורמט וידאו: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
  זום דיגיטלי: מצלמת טלפוטו: 16x (זום היברידי 112x)

אור עזר NIR

תאורת אינפרא אדום: שדה ראייה 5.7° ±0.3°

מודול לייזר

מד טווח לייזר:

• טווח נורמלי: 1800 מ' (1 הרץ) ב-20% החזר אור

• טווח אלכסוני (יחס 1:5): 600 מ' (1 הרץ)

• אזור עיוור: 1 מ'

• דיוק מדידת מרחק:

  • 1 מ' עד 3 מ': שגיאת מערכת <0.3 מ', שגיאה אקראית <0.1 מ' @1σ

  • מרחקים אחרים: ±(0.2 + 0.0015D) (מרחק במטרים)

מצלמת הדמיה תרמית

חיישן: מיקרובולומטר VOx ללא קירור
רזולוציה: 640 × 512
מרווח פיקסלים: 12 מיקרומטר
עדשה: זווית ראייה 45°, שווה ערך ל-53 מ"מ, f/1.0, פוקוס מ-5 מ' ועד אינסוף
רגישות: ≤ 50 mk @ F1.0
מדידת טמפרטורה: מדידת נקודה ומדידת שטח
טווח טמפרטורות:

• רווח גבוה: -20° עד 150° צלזיוס (-4° עד 320° פרנהייט)

• רווח נמוך: 0° עד 500° צלזיוס (32° עד 932° פרנהייט)
  פלטות צבעים: לבן לוהט, שחור לוהט, גוון, אדום ברזל, ברזל לוהט, ארקטי, רפואי, פולגוריט, קשת 1, קשת 2
  פורמט תמונה: JPEG (8-ביט), R-JPEG (16-ביט)
  רזולוציית וידאו:

• אינפרה אדום UHR מופעל, מצב לילה כבוי: 1280 × 1024 @ 30fps

• אחר: 640 × 512 @ 30fps
  קצב סיביות של וידאו:

• H.264 640 × 512 @ 30fps: 6.5 מגה-ביט לשנייה

• H.265 640 × 512 @ 30fps: 5 מגה-ביט לשנייה

• H.264 1280 × 1024 @ 30fps: 12 מגה-ביט לשנייה

• H.265 1280 × 1024 @ 30fps: 8 מגה-ביט לשנייה
  פורמט וידאו: MP4
  מצבי צילום: יחיד (מצב רגיל: 640 × 512, מצב אינפרא אדום UHR: 1280 × 1024), מתוזמן (מרווחים: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות עבור שני המצבים)
  זום דיגיטלי: 28x
  אורך גל אינפרא אדום: 8-14 מיקרומטר
  דיוק מדידת טמפרטורה:

• רווח גבוה: ±2 °C או ±2%, הגבוה מביניהם

• רווח נמוך: ±5 °C או ±3%, הגבוה מביניהם

גימבל

ייצוב: גימבל מכני 3 צירים (הטיה, גלגול, סיבוב)
טווח מכני:

• הטיה: ‎-140° עד +113°

• גלגול: -52° עד +52°

• פאן: -65° עד +65°
  טווח מבוקר:

• הטיה: -90° עד +90°

• פאן: לא זמין
  מהירות שליטה מקסימלית (הטיה): 100°/שנייה
  טווח רטט זוויתי: ±0.005°

חיישני זיהוי מכשולים

סוג חיישן: מערכת ראייה בינוקולרית רב-כיוונית עם חיישן אינפרא אדום תלת-ממדי בצדו התחתון של הרחפן
קדימה:

• טווח מדידה: 0.5 מ' עד 20 מ'

• טווח גילוי: 0.5 מ' עד 200 מ'

• מהירות אפקטיבית: ≤ 15 מ'/ש'

• שדה ראייה: 95° אופקי, 90° אנכי
  אחורה:

• טווח מדידה: 0.5 מ' עד 20 מ'

• מהירות אפקטיבית: ≤ 12 מ'/ש

• שדה ראייה: 95° אופקי, 90° אנכי
  לצדדים:

• טווח מדידה: 0.5 מ' עד 16 מ'

• מהירות אפקטיבית: ≤ 10 מ'/ש

• שדה ראייה: 90° אופקי, 90° אנכי
  למעלה:

• טווח מדידה: 0.5 מ' עד 20 מ'

• מהירות אפקטיבית: ≤ 6 מ'/ש

• שדה ראייה: 95° (קדמי ואחורי), 90° (שמאל וימין)
  כלפי מטה:

• טווח מדידה: 0.5 מ' עד 16 מ'

• מהירות אפקטיבית: ≤ 6 מ'/ש

• שדה ראייה: 90° (קדמי ואחורי), 95° (שמאל וימין)
  סביבת הפעלה:

• קדימה, אחורה, למעלה ולמטה: משטחים עם דפוסים ניתנים לזיהוי ותאורה מספקת (>0.1 לוקס)

• שמאל וימין: משטחים מחזירי אור מפוזרים עם החזריות של יותר מ-20%e.g. קירות, עצים, אנשים) ותאורה מספקת (>6 לוקס)

שידור וידאו

מערכת שידור וידאו: DJI O4+ אנטרפרייז
איכות תצוגה חיה:

• 720p/30fps, 1080p/30fps (עם DJI RC Plus 2 Enterprise)

• 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fpsDJI רציף 3 ו DJI פלאייטהאב 2
  תדרי פעולה: 2.400–2.4835 GHz, 5.150–5.250 GHz (CE: 5.170–5.250 GHz), 5.725–5.850 GHz
  מרחק שידור מקסימלי (ללא מכשולים, ללא הפרעות):

• FCC: 25 ק"מ

• CE: 12 ק"מ

• SRRC: 12 ק"מ

• מיקרופון: 12 ק"מ
  מרחק שידור מקסימלי (עם הפרעות):

• הפרעה חזקה (עיר צפופה): 1.5–5 ק"מ

• הפרעה בינונית (פרברים, פארקים): 5–15 ק"מ

• הפרעה נמוכה (אזורים פתוחים): 15–25 ק"מ
  מהירות הורדה מקסימלית: 20 מגה-בייט לשנייהDJI רציף 3 או DJI RC Plus 2 Enterprise)
  השהיה הנמוכה ביותר: כ-100 מילישניות מהרחפן לתחנת העגינה (תלוי בתנאים בעולם האמיתי); ההשהיה מתחנה ל-FlightHub 2 תלויה ברשת ובמחשב.
  אנטנה: 8 אנטנות, 2T4R
  הספק משדר (EIRP):

• GHz 2.4: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

• 5.1 GHz (CE: 5.170–5.250 GHz): <23 dBm (FCC/CE)

• 5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)
  אחר: תואם לאופציונלי DJI דונגל סלולרי 2

אחסון

כרטיסי זיכרון נתמכים (רחפן): U3/Class10/V30 או גבוה יותר
כרטיסי microSD מומלצים:

• לקסר 1066x 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

• קינגסטון Canvas Go! Plus 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

מתאם טעינה

מתח כניסה: 100–240 וולט (AC), 50/60 הרץ, 3 אמפר
הספק יציאה: 240 ואט
מתח יציאה: סה"כ 240 ואט מקסימום, יציאת USB-C 65 ואט מקסימום

מרכז טעינה

מתח כניסה: SDC 16.8 V עד 25.5 V, 12.1 A
הספק נומינלי: 240 ואט
סוג טעינה: טעינה עוקבת ל-3 סוללות, תומך במצבים סטנדרטי (100% מצב טעינה) ומוכן לטיסה (90% מצב טעינה)
סוללות תואמות: DJI Matrice סדרת 4D
טמפרטורת טעינה: 5° עד 40° צלזיוס