DJI Matrice 4TD C2 Drone Combo version + DJI Care Plus 1 year

その DJI Matrice 4TDは、以下での使用を目的として設計されています。 DJI ドック3と互換性があります DJI RC Plus 2 Enterpriseは独立した操作のためのドローンです。このドローンは防水性と防塵性を備えており、過酷な環境に適しています。広角カメラ、中望遠カメラ、望遠カメラ、レーザー距離計、赤外線サーマルカメラ、NIR補助ライトが装備されています。これらの機能により、インフラの点検、緊急介入、公共の安全活動などのタスクに理想的で、長時間の飛行が可能です。

主な特徴

多用途カメラシステム

• 広角カメラ：1/1.3インチCMOSセンサー、48 MP、f/1.7、24 mm相当の焦点距離

• 中望遠カメラ：1/1.3インチCMOSセンサー、48 MP、f/2.8、70 mm相当の焦点距離

• 望遠カメラ：1/1.5インチCMOSセンサー、48 MP、f/2.8、168 mm相当の焦点距離

• レーザー距離計: 測定範囲1800 m (1 Hz)、斜め入射で600 m、1 mのブラインドゾーン、± (0.2 + 0.0015 × D) mの範囲精度

• 赤外線サーマルカメラ：640 × 512 解像度、f/1.0、53 mm 焦点距離、非冷却VOxマイクロボロメーター、高解像度モードをサポート

• NIR補助光: 6°の視野、100mの照射距離

低騒音と耐霜性
Matrice 4Dと4TDの両方には、低騒音の防氷プロペラが標準装備されています。これにより、氷結によるモーター性能の低下を防ぎ、凍雨の中でも安全な操作が可能になり、飛行中の騒音も軽減されます。

風の安定性
これらのドローンは優れた飛行性能を発揮し、風速最大12 m/sでも安定した離陸、着陸、飛行を維持し、最大32分の飛行時間を持っています。

堅牢で信頼性のある
その DJI ドック3は、IP56規格に準拠した防塵・防水性能を提供します。Matrice 4Dと4TDはIP55認証を受けており、すべての内部システムが外部環境から保護されています。この設計により、過酷な条件下でもスムーズな操作が可能です。

延長された飛行時間と保護
フル充電されたバッテリーで、Matrice 4D/4TDは最大47分間、速度15 m/sで飛行できます。これは運用時間が37%増加したことを意味します。10 kmの半径内では、ドローンは18分間の運用を提供します。これらは過酷な環境向けに設計されており、IP55の認証を受けています。

• 54分の前方飛行

• 47分間ホバリング

• IP55認証済み

障害物検知
障害物検出モジュールは、LiDARとミリ波レーダーを組み合わせて正確な回避を実現し、最大15 m/sの速度で12 mmの精度を達成します。これにより、複雑な電力線の周囲を安全に航行し、悪条件下での位置決めが向上します。厳しい送電網や変電所環境での運用安全性が向上します。使用中にドローンやモジュールが損傷した場合、, DJI 公式の無料補償を提供します。

明確さと正確さ

低照度性能
Matrice 4Dシリーズは、低照度条件での視覚的な位置決めと障害物検出を改善するために、高解像度の魚眼レンズを4つ備えています。ナイトモードはフルカラーナイトビジョンを可能にします。Matrice 4TDは、IRカットフィルターと最大100メートルをカバーするNIR補助光を備えた白黒ナイトビジョンを提供します。その赤外線サーマルカメラは、高解像度モード（最大1280 × 1024）と詳細な温度測定のためのUHR赤外線イメージングをサポートしています。

画像品質
中望遠カメラは、中距離の検査に最適で、10メートル離れた場所からピンやひび割れを検出し、計測機器を明確に読み取ることができます。望遠カメラは最大250メートル先の詳細を捉えます。ジンバルは橋の下側の検査のために最大80度まで傾けることができます。改良された安定化機能により、高倍率ズームでも前景の被写体を鮮明に保ちます。

高精度測量
これらのドローンは、5方向の斜め撮影機能と3方向のオルソフォトグラフィーにより、高精度なマッピングをサポートします。リアルタイムの地形追跡が多様なマッピングニーズに対応します。. DJI FlightHub 2は、これらのモデルに最適化されており、インテリジェントな3Dキャプチャ、幾何学的ルート、傾斜ミッションのための高度な飛行計画を可能にし、効率とモデリングの詳細を向上させます。

空中中継能力
2023年10月までのデータで訓練されています。 DJI RC Plus 2 Enterpriseコントローラーを搭載したMatrice 4Dシリーズは、革新的なオンボードリレー機能をサポートしています。ドローンは、別のドローンの範囲を拡張するためのリレーとして上昇し、障害物が存在する場合でも4Gを使用せずに途切れないビデオ伝送を自動的に調整します。この機能は、特に山岳地帯での捜索救助ミッションや検査において非常に有用です。

インテリジェントフライトと制御

自動ルート
自動化された飛行ルート機能は、公共の安全や検査アプリケーションに利益をもたらします。ルートが設定されると、ドローンは自動的に人、車両、船舶、温度異常を検出して追跡し、画像やビデオを撮影してオペレーターにアラートを送信することができます。

変化検出
スマートな変化検出は、特定の地域での効率的な定期分析を可能にし、環境保護、災害救援、亀裂監視を支援し、効果的な意思決定を助けます。

スマートトラッキング
Matrice 4TDの自動ズーム機能により、オペレーターは人、車両、または船舶を迅速かつ効率的に追跡できます。

バーチャルコックピット
バーチャルコックピットインターフェースは、新しいマウスルック機能を備えており、高度とジンバルの向きを自動調整することで、視野の迅速かつ正確なセンタリングを可能にします。

DJI ケアエンタープライズプラス（12か月）

• 包括的な保護

• プロフェッショナル品質保証

• 排他的なサービス

• サービスはアクティベーションから始まります。

• カバレッジの制限内で無制限の無料修理

• バッテリー交換：より長い使用寿命のために年に2回のバッテリー交換

• フリートカバレッジ：最大限の保護のための分割カバレッジ

• 修理のための送料無料

• 専門的なサービスと迅速な対応 DJI 製品スペシャリスト

パッケージ内容

• Matrice 4TD ドローン

• DJI ケアエンタープライズプラス（1年、自動アクティベーション）

• DJI RCプラス2エンタープライズコントローラー

• DJI セルラードングル2

• FTSモジュール

• 充電ハブ

• 240W充電アダプターと電源コード

• USB-CからUSB-Cへのケーブル

• USB-AからUSB-Cへのケーブル

• ジンバルガード

• 3つのプロペラ

• レンズクリーニングクロス

• 64GBメモリーカード

• ドライバーとネジのセット

• 輸送ケース

仕様書

一般情報

モデル: DJI Matrice 4TD
総重量: 1850 g
最大離陸重量: 2090 g
寸法: 377.7 × 416.2 × 212.5 mm（長さ × 幅 × 高さ、プロペラを除く）
対角ホイールベース: 498.5 mm
フロントモーターのホイールベース（左右）：383.0 mm
リアモーターホイールベース（左右）：343.0 mm
前後ホイールベース: 341.6 mm

飛行性能

最大上昇速度: 6 m/s（通常モード）、10 m/s（スポーツモード）
最大降下速度: 6 m/s（ノーマルモード）、8 m/s（スポーツモード）
海面での最大水平速度（無風時）：

• 通常モードでの障害物検知: 前進15 m/s、後退12 m/s、横移動10 m/s

• スポーツモード：前方21 m/s、後方19 m/s、横方向15 m/s
  最大風抵抗: 12 m/s（飛行中、離陸時、着陸時）
  最大離陸高度: 6500 m
  最大飛行時間：最大54分
  最大ホバリング時間：最大47分
  最大動作範囲：最大10 kmまで
  最大飛行距離：最大43 kmまで
  最大ピッチ角度: 25°（ノーマルモード）、30°（スポーツモード）
  最大角速度: 200°/秒

ナビゲーションとポジショニング

全球測位衛星システム: GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSSとGLONASSはRTKモジュールが有効な場合のみ利用可能)
ホバリング精度（無風条件）：

• 垂直: ±0.1 m（視覚的な位置決め）、±0.5 m（GNSS）、±0.1 m（RTK）

• 水平: ±0.3 m（視覚的測位）、±0.5 m（GNSS）、±0.1 m（RTK）
  動作温度: -20°から50°C
  保護等級: IP55
  モーターモデル: 2611
  プロペラモデル: 1364F 折りたたみ式低騒音または防氷プロペラ
  RTKモジュール: 内蔵
  ビーコンライト：内蔵

カメラ仕様

イメージセンサー:

• 広角カメラ：1/1.3インチ CMOS、48 MP

• 中望遠カメラ：1/1.3インチ CMOS、48 MP

• 望遠カメラ：1/1.5インチ CMOS、48 MP

レンズ:

• 広角カメラ：82° FOV、24 mm相当、f/1.7、1 mから無限遠までのフォーカス

• 中望遠カメラ：35°視野角、70 mm相当、f/2.8、3 mから無限遠までのフォーカス

• 望遠カメラ：15°視野角、168 mm相当、f/2.8、3 mから無限遠までのフォーカス
  霧除去: 広角、中望遠、望遠カメラでサポートされています。
  ISO範囲:

• 通常モード: ISO 100-25600

• ナイトシーンモード:

  • 広角および中望遠：ISO 100-409600

  • 望遠: ISO 100-819200
    シャッタースピード: 2-1/8000 秒
    最大画像サイズ:

• 広角および中望遠: 8064 × 6048

• 望遠: 8192 × 6144
  最小撮影間隔: 0.7秒

写真モード:

• 広角カメラ: 単一12 MP/48 MP、タイムド12 MP/48 MP、JPEG（間隔: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒）、スマートキャプチャ12 MP、パノラマ12 MP（RAW）、100 MP（合成）

• 中望遠: 上記と同じ

• 望遠: 単一12 MP/48 MP、タイムド12 MP/48 MP、JPEG（同じ間隔）、スマートキャプチャ12 MP

ビデオコーデックと解像度:

• ビデオコーデック: H.264、H.265

• エンコーディング: CBR、VBR

• 4K: 3840 × 2160 @ 30fps

• FHD：1920 × 1080 @ 30fps
  ビデオビットレート:

• H.264：60 Mbps

• H.265：40 Mbps
  サポートされているファイルシステム: exFAT
  写真形式: JPEG
  ビデオ形式: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
  デジタルズーム: 望遠カメラ: 16倍 (112倍ハイブリッドズーム)

NIR補助光

赤外線照明: 視野角 5.7° ±0.3°

レーザーモジュール

レーザー距離計

• 通常の範囲: 反射率20%で1800 m (1 Hz)

• 斜距離（1:5の比率）：600 m（1 Hz）

• ブラインドゾーン: 1 m

• 距離測定の精度:

  • 1 mから3 m: システム誤差 <0.3 m、ランダム誤差 <0.1 m @1σ

  • その他の距離: ±(0.2 + 0.0015D)（距離はメートル単位）

サーマルイメージングカメラ

センサー: 非冷却VOxマイクロボロメーター
解像度: 640 × 512
ピクセルピッチ: 12 μm
レンズ: 45° DFOV、53 mm相当、f/1.0、焦点距離5 mから無限大まで
感度: ≤ 50 mk @ F1.0
温度測定：スポット測定とエリア測定
温度範囲:

• 高ゲイン: -20°Cから150°C (-4°Fから320°F)

• 低ゲイン: 0°から500°C (32°から932°F)
  カラーパレット: ホワイトホット、ブラックホット、ティント、アイアンレッド、ホットアイアン、アークティック、メディカル、フルグライト、レインボー1、レインボー2
  写真フォーマット: JPEG (8ビット)、R-JPEG (16ビット)
  ビデオ解像度:

• UHR赤外線対応、ナイトモードオフ：1280 × 1024 @ 30fps

• その他: 640 × 512 @ 30fps
  ビデオビットレート:

• H.264 640 × 512 @ 30fps: 6.5 Mbps

• H.265 640 × 512 @ 30fps：5 Mbps

• H.264 1280 × 1024 @ 30fps: 12 Mbps

• H.265 1280 × 1024 @ 30fps: 8 Mbps
  ビデオ形式: MP4
  写真モード: シングル（通常モード: 640 × 512、UHR赤外線モード: 1280 × 1024）、タイマー（間隔: 両モードで0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒）
  デジタルズーム：28倍
  赤外線波長: 8-14 μm
  温度測定の精度:

• 高ゲイン: ±2 °C または ±2%、いずれか大きい方

• 低ゲイン: ±5 °C または ±3%、大きい方を適用

ジンバル

安定化: 3軸メカニカルジンバル（チルト、ロール、パン）
機械的範囲:

• 傾斜: -140°から+113°まで

• ロール: -52°から+52°

• パン: -65°から+65°
  制御範囲:

• 傾斜: -90°から+90°

• パン: 利用不可
  最大制御速度（傾斜）：100°/秒
  角振動範囲: ±0.005°

障害物検知センサー

センサータイプ: ドローンの下面に3D赤外線センサーを備えた多方向双眼視システム
転送:

• 測定範囲: 0.5 mから20 m

• 検出範囲: 0.5 mから200 m

• 有効速度: ≤ 15 m/s

• 視野: 水平方向95°、垂直方向90°
  後ろ向き:

• 測定範囲: 0.5 mから20 m

• 有効速度: ≤ 12 m/s

• 視野: 水平方向95°、垂直方向90°
  横向き:

• 測定範囲: 0.5 m から 16 m

• 有効速度: ≤ 10 m/s

• 視野角：水平90°、垂直90°
  上向き:

• 測定範囲: 0.5 mから20 m

• 有効速度: ≤ 6 m/s

• 視野角：95°（前後）、90°（左右）
  下向き:

• 測定範囲: 0.5 m から 16 m

• 有効速度: ≤ 6 m/s

• 視野角：90°（前後）、95°（左右）
  動作環境:

• 前方、後方、上方、下方：検出可能なパターンと十分な照明（>0.1ルクス）がある表面

• 左と右: 反射率が20%以上の拡散反射面e.g. 壁、木、人々) および十分な照明 (>6ルクス)

ビデオ伝送

ビデオ伝送システム: DJI O4+エンタープライズ
ライブビューの品質:

• 720p/30fps、1080p/30fps（で DJI RCプラス2エンタープライズ

• 540p/30fps、720p/30fps、1080p/30fpsDJI ドック3と DJI フライトハブ 2)
  動作周波数: 2.400–2.4835 GHz, 5.150–5.250 GHz (CE: 5.170–5.250 GHz), 5.725–5.850 GHz
  最大伝送距離（障害物なし、干渉なし）：

• FCC：25キロメートル

• CE: 12キロメートル

• SRRC：12 km

• MIC: 12キロメートル
  干渉がある場合の最大伝送距離：

• 強い干渉（高密度都市部）：1.5～5 km

• 中程度の干渉（郊外、公園）：5～15 km

• 低干渉（開けた地域）：15～25 km
  最大ダウンロード速度: 20 MB/sDJI ドック3または DJI RCプラス2エンタープライズ
  最低遅延：ドローンからドッキングステーションまで約100ミリ秒（実際の条件に依存します）。ステーションからFlightHub 2への遅延はネットワークとコンピュータに依存します。
  アンテナ：8本のアンテナ、2T4R
  送信機出力（EIRP）：

• 2.4 GHz: <33 dBm (FCC)、<20 dBm (CE/SRRC/MIC)

• 5.1 GHz (CE: 5.170–5.250 GHz): <23 dBm (FCC/CE)

• 5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC)、<14 dBm (CE)
  その他: オプションに対応 DJI セルラードングル2

ストレージ

対応メモリーカード（ドローン）：U3/Class10/V30以上
おすすめのmicroSDカード:

• Lexar 1066x 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

• キングストン Canvas Go! Plus 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

充電アダプター

入力電圧: 100–240 V (AC)、50/60 Hz、3 A
出力電力: 240 W
出力電圧: 合計最大240W、USB-Cポート最大65W

充電ハブ

入力電圧: SDC 16.8 Vから25.5 V、12.1 A
定格出力: 240 W
充電タイプ: 3つのバッテリーに対する順次充電、標準（100% SOC）およびフライトレディ（90% SOC）モードをサポート
互換バッテリー: DJI Matrice 4Dシリーズ
充電温度: 5°から40°C