DJI Matrice 4TD C2 Drone Combo version + DJI Care Plus 1 year

Các DJI Matrice 4TD được thiết kế để sử dụng với DJI Bến tàu 3 và cũng tương thích với DJI RC Plus 2 Enterprise cho hoạt động độc lập. Máy bay không người lái này có khả năng chống nước và chống bụi, phù hợp với các môi trường khắc nghiệt. Nó được trang bị camera góc rộng, camera tele trung bình, camera tele, máy đo khoảng cách laser, camera nhiệt hồng ngoại và đèn phụ trợ NIR. Những tính năng này làm cho nó lý tưởng cho các nhiệm vụ như kiểm tra cơ sở hạ tầng, can thiệp khẩn cấp và các hoạt động an toàn công cộng, cung cấp thời gian bay kéo dài.

Các Tính Năng Chính

Hệ thống Camera Đa năng

• Camera góc rộng: Cảm biến CMOS 1/1.3″, 48 MP, f/1.7, tiêu cự tương đương 24 mm

• Máy ảnh tele tầm trung: Cảm biến CMOS 1/1.3″, 48 MP, f/2.8, tiêu cự tương đương 70 mm

• Camera tele: Cảm biến CMOS 1/1.5″, 48 MP, f/2.8, tiêu cự tương đương 168 mm

• Máy đo khoảng cách laser: phạm vi đo 1800 m (1 Hz), 600 m ở góc nghiêng, vùng mù 1 m, độ chính xác phạm vi ± (0.2 + 0.0015 × D) m

• Camera nhiệt hồng ngoại: độ phân giải 640 × 512, f/1.0, tiêu cự 53 mm, microbolometer VOx không làm mát, hỗ trợ chế độ độ phân giải cao

• Đèn phụ NIR: góc nhìn 6°, khoảng cách chiếu sáng 100 m

Tiếng ồn thấp và khả năng chống sương giá
Cả Matrice 4D và 4TD đều được trang bị cánh quạt chống băng và giảm tiếng ồn theo tiêu chuẩn. Những cánh quạt này ngăn chặn sự giảm hiệu suất động cơ do đóng băng, đảm bảo hoạt động an toàn ngay cả trong mưa đóng băng, và giảm tiếng ồn trong suốt chuyến bay.

Ổn định của gió
Những chiếc drone này mang lại hiệu suất bay vượt trội, duy trì sự ổn định khi cất cánh, hạ cánh và bay ở tốc độ gió lên đến 12 m/s, với thời gian bay lên đến 32 phút.

Mạnh mẽ và đáng tin cậy
Các DJI Dock 3 cung cấp khả năng chống bụi và nước theo tiêu chuẩn IP56. Matrice 4D và 4TD được chứng nhận IP55, đảm bảo rằng tất cả các hệ thống bên trong đều được bảo vệ khỏi các yếu tố bên ngoài. Thiết kế này cho phép hoạt động trơn tru trong điều kiện khắc nghiệt.

Thời gian bay kéo dài và bảo vệ
Với pin được sạc đầy, Matrice 4D/4TD có thể bay trong tối đa 47 phút với tốc độ 15 m/s—tăng 37% thời gian hoạt động. Trong bán kính 10 km, các máy bay không người lái cung cấp 18 phút hoạt động. Chúng được thiết kế cho các môi trường khắc nghiệt, đạt chứng nhận IP55.

• Chuyến bay tiến về phía trước 54 phút

• 47 phút bay lượn

• Chứng nhận IP55

Phát hiện chướng ngại vật
Mô-đun phát hiện chướng ngại vật kết hợp LiDAR và radar sóng milimet để tránh chính xác, đạt độ chính xác 12 mm ở tốc độ lên đến 15 m/s. Điều này cho phép điều hướng an toàn xung quanh các đường dây điện phức tạp và cải thiện định vị trong điều kiện ánh sáng kém. An toàn vận hành được tăng cường trong các môi trường lưới điện và trạm biến áp đầy thách thức. Nếu máy bay không người lái hoặc mô-đun bị hư hỏng trong quá trình sử dụng, DJI cung cấp bồi thường chính thức miễn phí.

Rõ ràng và Chính xác

Hiệu suất trong điều kiện ánh sáng yếu
Dòng Matrice 4D có bốn ống kính mắt cá độ phân giải cao để cải thiện định vị hình ảnh và phát hiện chướng ngại vật trong điều kiện ánh sáng yếu. Chế độ ban đêm cho phép nhìn ban đêm đầy màu sắc. Matrice 4TD cung cấp tầm nhìn ban đêm đen trắng với bộ lọc cắt IR và đèn phụ NIR bao phủ lên đến 100 mét. Camera nhiệt hồng ngoại của nó hỗ trợ chế độ độ phân giải cao (lên đến 1280 × 1024) và hình ảnh hồng ngoại UHR để đọc nhiệt độ chi tiết.

Chất lượng hình ảnh
Máy ảnh tele tầm trung lý tưởng cho các cuộc kiểm tra tầm trung, phát hiện đinh ghim và vết nứt từ khoảng cách 10 mét và đọc rõ ràng các thiết bị đo lường. Máy ảnh tele có thể chụp chi tiết từ khoảng cách lên đến 250 mét. Gimbal có thể nghiêng lên đến 80 độ để kiểm tra mặt dưới của cầu. Sự ổn định được cải thiện giúp giữ cho các đối tượng tiền cảnh rõ ràng, ngay cả khi phóng to cao.

Khảo sát độ chính xác cao
Những chiếc drone này hỗ trợ lập bản đồ độ chính xác cao với các chức năng chụp xiên mới theo năm hướng và chụp ảnh trực giao theo ba hướng. Theo dõi địa hình thời gian thực đáp ứng nhu cầu lập bản đồ đa dạng. DJI FlightHub 2, được tối ưu hóa cho các mô hình này, cho phép lập kế hoạch bay tiên tiến cho việc chụp 3D thông minh, các tuyến đường hình học và nhiệm vụ trên dốc, tăng cường hiệu quả và chi tiết mô hình hóa.

Khả năng tiếp sức trên không
Khi được vận hành với DJI Bộ điều khiển RC Plus 2 Enterprise, dòng Matrice 4D hỗ trợ chức năng chuyển tiếp tích hợp sáng tạo. Một chiếc drone có thể bay lên như một trạm chuyển tiếp cho một chiếc drone khác để mở rộng phạm vi hoạt động, tự động căn chỉnh để truyền video liên tục mà không cần 4G, ngay cả khi có chướng ngại vật. Tính năng này đặc biệt hữu ích cho các nhiệm vụ tìm kiếm và cứu hộ cũng như kiểm tra ở các khu vực miền núi.

Chuyến bay và điều khiển thông minh

Các tuyến đường tự động hóa
Tính năng lộ trình bay tự động mang lại lợi ích cho các ứng dụng an toàn công cộng và kiểm tra. Khi một lộ trình được thiết lập, máy bay không người lái có thể tự động phát hiện và theo dõi người, phương tiện, tàu thuyền và các bất thường về nhiệt độ, chụp ảnh hoặc video và gửi cảnh báo cho người điều khiển.

Phát hiện thay đổi
Phát hiện thay đổi thông minh cho phép phân tích định kỳ hiệu quả trong các khu vực cụ thể, hỗ trợ bảo vệ môi trường, cứu trợ thảm họa và giám sát vết nứt, giúp đưa ra quyết định hiệu quả.

Theo dõi thông minh
Chức năng tự động thu phóng của Matrice 4TD cho phép người điều khiển nhanh chóng và hiệu quả theo dõi người, phương tiện hoặc tàu thuyền.

Buồng lái ảo
Giao diện Buồng lái ảo, với tính năng Mouselook mới, cho phép điều chỉnh tự động độ cao và hướng gimbal để nhanh chóng và chính xác căn giữa trường nhìn.

DJI Care Enterprise Plus (12 tháng)

• Bảo vệ toàn diện

• Đảm bảo chất lượng chuyên nghiệp

• Dịch vụ độc quyền

• Dịch vụ bắt đầu với việc kích hoạt

• Sửa chữa miễn phí không giới hạn trong phạm vi bảo hiểm

• Thay pin: hai pin mỗi năm để kéo dài tuổi thọ sử dụng

• Bảo hiểm đội xe: chia nhỏ bảo hiểm để bảo vệ tối đa

• Miễn phí vận chuyển cho sửa chữa

• Dịch vụ chuyên nghiệp và phản hồi nhanh từ DJI chuyên gia sản phẩm

Nội dung gói hàng

• Máy bay không người lái Matrice 4TD

• DJI Care Enterprise Plus (1 năm, kích hoạt tự động)

• DJI Bộ điều khiển RC Plus 2 Enterprise

• DJI Thiết bị kết nối di động 2

• Mô-đun FTS

• Trạm sạc

• Bộ sạc 240W với dây nguồn

• Cáp USB-C sang USB-C

• Cáp USB-A sang USB-C

• Bảo vệ gimbal

• 3 cánh quạt

• Khăn lau kính

• Thẻ nhớ 64GB

• Tuốc nơ vít và bộ ốc vít

• Vỏ bảo vệ vận chuyển

Thông số kỹ thuật

Thông tin chung

Mô hình: DJI Matrice 4TD
Tổng trọng lượng: 1850 g
Trọng lượng cất cánh tối đa: 2090 g
Kích thước: 377.7 × 416.2 × 212.5 mm (dài × rộng × cao, không bao gồm cánh quạt)
Cơ sở bánh xe chéo: 498,5 mm
Cơ sở bánh xe động cơ trước (trái-phải): 383,0 mm
Khoảng cách trục bánh sau (trái-phải): 343,0 mm
Chiều dài cơ sở trước-sau: 341,6 mm

Hiệu suất chuyến bay

Tốc độ leo tối đa: 6 m/s (chế độ thường), 10 m/s (chế độ thể thao)
Tốc độ hạ cánh tối đa: 6 m/s (chế độ bình thường), 8 m/s (chế độ thể thao)
Tốc độ ngang tối đa ở mực nước biển (không có gió):

• Chế độ bình thường với phát hiện chướng ngại vật: 15 m/s tiến về phía trước, 12 m/s lùi về phía sau, 10 m/s di chuyển ngang

• Chế độ thể thao: 21 m/s tiến về phía trước, 19 m/s lùi về phía sau, 15 m/s sang ngang
  Khả năng chịu gió tối đa: 12 m/s (trong suốt chuyến bay, cất cánh và hạ cánh)
  Độ cao cất cánh tối đa: 6500 m
  Thời gian bay tối đa: lên đến 54 phút
  Thời gian bay tối đa: lên đến 47 phút
  Phạm vi hoạt động tối đa: lên đến 10 km
  Khoảng cách bay tối đa: lên đến 43 km
  Góc Nghiêng Tối Đa: 25° (chế độ bình thường), 30° (chế độ thể thao)
  Tốc độ góc tối đa: 200°/s

Điều hướng và Định vị

Hệ thống Định vị Vệ tinh Toàn cầu: GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS và GLONASS chỉ khả dụng khi kích hoạt mô-đun RTK)
Độ chính xác khi bay lơ lửng (trong điều kiện không có gió):

• Theo phương thẳng đứng: ±0.1 m (định vị trực quan), ±0.5 m (GNSS), ±0.1 m (RTK)

• Ngang: ±0.3 m (định vị trực quan), ±0.5 m (GNSS), ±0.1 m (RTK)
  Nhiệt độ hoạt động: -20° đến 50° C
  Xếp hạng Bảo vệ Chống xâm nhập: IP55
  Mô hình động cơ: 2611
  Mô hình cánh quạt: Cánh quạt gấp 1364F giảm tiếng ồn hoặc chống đóng băng
  Mô-đun RTK: Tích hợp sẵn
  Đèn hiệu: Tích hợp sẵn

Thông số kỹ thuật của máy ảnh

Cảm biến hình ảnh:

• Camera góc rộng: Cảm biến CMOS 1/1.3”, 48 MP

• Máy ảnh tele tầm trung: Cảm biến CMOS 1/1.3”, 48 MP

• Camera tele: CMOS 1/1.5”, 48 MP

Ống kính:

• Camera góc rộng: Góc nhìn 82°, tương đương 24 mm, khẩu độ f/1.7, lấy nét từ 1 m đến vô cực

• Máy ảnh tele tầm trung: góc nhìn 35°, tương đương 70 mm, khẩu độ f/2.8, lấy nét từ 3 m đến vô cực

• Máy ảnh tele: Góc nhìn 15°, tương đương 168 mm, f/2.8, lấy nét từ 3 m đến vô cực
  Loại bỏ sương mù: Hỗ trợ trên các máy ảnh góc rộng, tele trung bình và tele.
  Phạm vi ISO:

• Chế độ bình thường: ISO 100-25600

• Chế độ cảnh đêm:

  • Góc rộng và tele trung bình: ISO 100-409600

  • Telephoto: ISO 100-819200
    Tốc độ màn trập: 2-1/8000 giây
    Kích thước hình ảnh tối đa:

• Góc rộng và tele tầm trung: 8064 × 6048

• Telephoto: 8192 × 6144
  Khoảng thời gian chụp ảnh tối thiểu: 0,7 giây

Chế độ chụp ảnh:

• Camera góc rộng: Đơn 12 MP/48 MP, Hẹn giờ 12 MP/48 MP, JPEG (khoảng thời gian: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 giây), Chụp thông minh 12 MP, Toàn cảnh 12 MP (raw), 100 MP (ghép)

• Ống kính tele tầm trung: Giống như trên

• Telephoto: Đơn 12 MP/48 MP, Định thời 12 MP/48 MP, JPEG (cùng khoảng thời gian), Smart Capture 12 MP

Bộ mã hóa video và độ phân giải:

• Bộ mã hóa video: H.264, H.265

• Mã hóa: CBR, VBR

• 4K: 3840 × 2160 @ 30fps

• FHD: 1920 × 1080 @ 30fps
  Tốc độ bit video:

• H.264: 60 Mbps

• H.265: 40 Mbps
  Hệ thống tệp được hỗ trợ: exFAT
  Định dạng ảnh: JPEG
  Định dạng video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
  Zoom kỹ thuật số: Camera tele: 16x (zoom lai 112x)

Đèn phụ trợ NIR

Chiếu sáng hồng ngoại: FOV 5.7° ±0.3°

Mô-đun Laser

Máy đo khoảng cách laser:

• Phạm vi bình thường: 1800 m (1 Hz) ở độ phản xạ 20%

• Phạm vi xiên (tỷ lệ 1:5): 600 m (1 Hz)

• Vùng mù: 1 m

• Độ chính xác đo khoảng cách:

  • 1 m đến 3 m: lỗi hệ thống <0.3 m, lỗi ngẫu nhiên <0.1 m @1σ

  • Các khoảng cách khác: ±(0.2 + 0.0015D) (khoảng cách tính bằng mét)

Máy ảnh nhiệt

Cảm biến: Microbolometer VOx không làm mát
Độ phân giải: 640 × 512
Bước điểm ảnh: 12 μm
Ống kính: 45° DFOV, tương đương 53 mm, f/1.0, lấy nét từ 5 m đến vô cực
Độ nhạy: ≤ 50 mk @ F1.0
Đo nhiệt độ: Đo điểm và đo diện tích
Phạm vi nhiệt độ:

• Độ lợi cao: -20° đến 150° C (-4° đến 320° F)

• Độ khuếch đại thấp: 0° đến 500° C (32° đến 932° F)
  Bảng màu: Trắng Nóng, Đen Nóng, Tông Màu, Đỏ Sắt, Sắt Nóng, Bắc Cực, Y Tế, Fulgurite, Cầu Vồng 1, Cầu Vồng 2
  Định dạng ảnh: JPEG (8-bit), R-JPEG (16-bit)
  Độ phân giải video:

• UHR hồng ngoại được bật, chế độ ban đêm tắt: 1280 × 1024 @ 30fps

• Khác: 640 × 512 @ 30fps
  Tốc độ bit video:

• H.264 640 × 512 @ 30fps: 6.5 Mbps

• H.265 640 × 512 @ 30fps: 5 Mbps

• H.264 1280 × 1024 @ 30fps: 12 Mbps

• H.265 1280 × 1024 @ 30fps: 8 Mbps
  Định dạng video: MP4
  Chế Độ Chụp Ảnh: Đơn (chế độ bình thường: 640 × 512, chế độ hồng ngoại UHR: 1280 × 1024), Hẹn Giờ (khoảng thời gian: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 giây cho cả hai chế độ)
  Thu phóng kỹ thuật số: 28x
  Bước sóng hồng ngoại: 8-14 μm
  Độ chính xác đo nhiệt độ:

• Độ lợi cao: ±2 °C hoặc ±2%, tùy theo giá trị nào lớn hơn

• Độ lợi thấp: ±5 °C hoặc ±3%, tùy theo giá trị nào lớn hơn

Gimbal

Ổn định: Gimbal cơ học 3 trục (nghiêng, lăn, xoay)
Phạm vi cơ học:

• Nghiêng: -140° đến +113°

• Cuộn: -52° đến +52°

• Xoay: -65° đến +65°
  Phạm vi kiểm soát:

• Nghiêng: -90° đến +90°

• Pan: không có sẵn
  Tốc độ điều khiển tối đa (nghiêng): 100°/s
  Phạm vi dao động góc: ±0.005°

Cảm biến phát hiện chướng ngại vật

Loại cảm biến: Hệ thống tầm nhìn nhịp hướng đa chiều với cảm biến hồng ngoại 3D ở mặt dưới của máy bay không người lái
Chuyển tiếp:

• Phạm vi đo lường: 0,5 m đến 20 m

• Phạm vi phát hiện: 0,5 m đến 200 m

• Tốc độ hiệu quả: ≤ 15 m/s

• FOV: 95° ngang, 90° dọc
  Lùi lại:

• Phạm vi đo lường: 0,5 m đến 20 m

• Tốc độ hiệu quả: ≤ 12 m/s

• FOV: 95° ngang, 90° dọc
  Ngang:

• Phạm vi đo lường: 0,5 m đến 16 m

• Tốc độ hiệu quả: ≤ 10 m/s

• FOV: 90° ngang, 90° dọc
  Đi lên:

• Phạm vi đo lường: 0,5 m đến 20 m

• Tốc độ hiệu quả: ≤ 6 m/s

• FOV: 95° (trước và sau), 90° (trái và phải)
  Xuống dốc:

• Phạm vi đo lường: 0,5 m đến 16 m

• Tốc độ hiệu quả: ≤ 6 m/s

• FOV: 90° (trước và sau), 95° (trái và phải)
  Môi trường hoạt động:

• Tiến, lùi, lên, và xuống: các bề mặt có hoa văn có thể phát hiện và đủ ánh sáng (>0.1 lux)

• Trái và phải: bề mặt phản xạ khuếch tán với độ phản xạ >20%e.g. tường, cây cối, con người) và ánh sáng đủ (>6 lux)

Truyền tải video

Hệ thống Truyền tải Video: DJI O4+ Doanh nghiệp
Chất lượng xem trực tiếp:

• 720p/30fps, 1080p/30fps (với DJI RC Plus 2 Enterprise)

• 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fpsDJI Bến tàu 3 và DJI FlightHub 2)
  Tần số hoạt động: 2.400–2.4835 GHz, 5.150–5.250 GHz (CE: 5.170–5.250 GHz), 5.725–5.850 GHz
  Khoảng cách truyền tối đa (không bị cản trở, không có nhiễu):

• FCC: 25 km

• CE: 12 km

• SRRC: 12 km

• MIC: 12 km
  Khoảng cách truyền tối đa (có nhiễu):

• Nhiễu mạnh (khu đô thị dày đặc): 1,5–5 km

• Nhiễu trung bình (vùng ngoại ô, công viên): 5–15 km

• Khu vực ít nhiễu (khu vực mở): 15–25 km
  Tốc độ tải xuống tối đa: 20 MB/sDJI Bến tàu 3 hoặc DJI RC Plus 2 Enterprise)
  Độ trễ thấp nhất: Khoảng 100 ms từ máy bay không người lái đến trạm sạc (tùy thuộc vào điều kiện thực tế); độ trễ từ trạm đến FlightHub 2 phụ thuộc vào mạng và máy tính.
  Ăng-ten: 8 ăng-ten, 2T4R
  Công suất phát (EIRP):

• 2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

• 5,1 GHz (CE: 5,170–5,250 GHz): <23 dBm (FCC/CE)

• 5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)
  Khác: Tương thích với tùy chọn DJI Thiết bị kết nối di động 2

Lưu trữ

Thẻ nhớ được hỗ trợ (Drone): U3/Class10/V30 hoặc cao hơn
Thẻ microSD được khuyến nghị:

• Lexar 1066x 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

• Kingston Canvas Go! Plus 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

Bộ sạc adapter

Điện áp đầu vào: 100–240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A
Công suất đầu ra: 240 W
Điện áp đầu ra: Tổng cộng tối đa 240 W, cổng USB-C tối đa 65 W

Trạm sạc

Điện áp đầu vào: SDC 16.8 V đến 25.5 V, 12.1 A
Công suất định mức: 240 W
Loại sạc: Sạc tuần tự cho 3 pin, hỗ trợ chế độ tiêu chuẩn (100% SOC) và chế độ sẵn sàng bay (90% SOC)
Pin tương thích: DJI Matrice Dòng sản phẩm 4D
Nhiệt độ sạc: 5° đến 40° C