DJI Matrice 4TD C2 Drone Combo version + DJI Care Plus 1 year

그 DJI Matrice 4TD는 다음과 함께 사용하도록 설계되었습니다. DJI 도크 3 및 다음과도 호환됩니다. DJI 독립적인 작동을 위한 RC Plus 2 Enterprise. 이 드론은 방수 및 방진 기능을 갖추고 있어 까다로운 환경에 적합합니다. 광각 카메라, 중간 망원 카메라, 망원 카메라, 레이저 거리 측정기, 적외선 열화상 카메라, NIR 보조 조명이 장착되어 있습니다. 이러한 기능은 인프라 점검, 긴급 개입, 공공 안전 작업과 같은 작업에 이상적이며, 비행 시간을 연장할 수 있습니다.

주요 기능

다재다능한 카메라 시스템

• 광각 카메라: 1/1.3″ CMOS 센서, 48 MP, f/1.7, 24 mm 등가 초점 거리

• 중형 망원 카메라: 1/1.3″ CMOS 센서, 48 MP, f/2.8, 70 mm 환산 초점 거리

• 망원 카메라: 1/1.5″ CMOS 센서, 48 MP, f/2.8, 168 mm 등가 초점 거리

• 레이저 거리 측정기: 1800 m 측정 범위 (1 Hz), 경사 입사 시 600 m, 1 m 블라인드 존, ± (0.2 + 0.0015 × D) m 범위 정확도

• 적외선 열화상 카메라: 640 × 512 해상도, f/1.0, 53mm 초점 거리, 비냉각 VOx 마이크로볼로미터, 고해상도 모드 지원

• NIR 보조 조명: 6° 시야각, 100m 조명 거리

저소음 및 내한성
Matrice 4D와 4TD 모두 저소음, 방빙 프로펠러가 기본으로 장착되어 있습니다. 이는 결빙으로 인한 모터 성능 저하를 방지하여, 얼어붙는 비 속에서도 안전한 작동을 보장하며 비행 중 소음을 줄여줍니다.

풍 안정성
이 드론들은 최대 12 m/s의 풍속에서도 안정적인 이륙, 착륙 및 비행을 유지하며, 최대 32분의 비행 시간을 제공합니다.

견고하고 신뢰할 수 있는
그 DJI Dock 3은 IP56 표준에 따른 방진 및 방수 기능을 제공합니다. Matrice 4D와 4TD는 IP55 인증을 받아 모든 내부 시스템이 외부 요소로부터 보호됩니다. 이러한 설계는 가혹한 조건에서도 원활한 작동을 가능하게 합니다.

연장된 비행 시간 및 보호
완전히 충전된 배터리로 Matrice 4D/4TD는 15 m/s의 속도로 최대 47분 동안 비행할 수 있으며, 이는 작동 시간이 37% 증가한 것입니다. 10km 반경 내에서 드론은 18분 동안 작동합니다. 이 드론들은 까다로운 환경을 위해 설계되었으며, IP55 인증을 받았습니다.

• 54분 전방 비행

• 47분 동안 맴돌기

• IP55 인증

장애물 감지
장애물 감지 모듈은 LiDAR와 밀리미터파 레이더를 결합하여 정밀한 회피를 가능하게 하며, 최대 15 m/s의 속도에서 12 mm의 정확도를 달성합니다. 이는 복잡한 전력선 주변에서의 안전한 항해와 열악한 조명에서의 향상된 위치 파악을 가능하게 합니다. 어려운 전력망 및 변전소 환경에서 운영 안전성이 향상됩니다. 드론이나 모듈이 사용 중 손상될 경우, DJI 공식 무료 보상을 제공합니다.

명확성과 정밀성

저조도 성능
Matrice 4D 시리즈는 저조도 환경에서 향상된 시각적 위치 지정 및 장애물 감지를 위해 네 개의 고해상도 어안 렌즈를 특징으로 합니다. 야간 모드는 풀 컬러 야간 시력을 가능하게 합니다. Matrice 4TD는 IR 컷 필터와 최대 100미터를 커버하는 NIR 보조 조명을 사용하여 흑백 야간 시력을 제공합니다. 이 제품의 적외선 열화상 카메라는 고해상도 모드(최대 1280 × 1024)와 UHR 적외선 이미징을 지원하여 상세한 온도 판독값을 제공합니다.

이미지 품질
중간 망원 카메라는 중거리 검사에 이상적이며, 10미터 거리에서 핀과 균열을 감지하고 측정 장치를 명확하게 읽을 수 있습니다. 망원 카메라는 최대 250미터 거리의 세부 사항을 포착합니다. 짐벌은 다리 하부 검사를 위해 최대 80도까지 기울일 수 있습니다. 향상된 안정화 기능은 높은 줌에서도 전경의 피사체를 선명하게 유지합니다.

고정밀 측량
이 드론들은 다섯 방향의 새로운 경사 촬영 기능과 세 방향의 정사 사진 촬영을 통해 고정밀 지도를 지원합니다. 실시간 지형 추적은 다양한 지도 제작 요구를 충족합니다. DJI FlightHub 2는 이러한 모델에 최적화되어 지능형 3D 캡처, 기하학적 경로 및 경사 임무를 위한 고급 비행 계획을 가능하게 하여 효율성과 모델링 세부 사항을 향상시킵니다.

공중 중계 능력
운영될 때 DJI RC Plus 2 Enterprise 컨트롤러, Matrice 4D 시리즈는 혁신적인 온보드 릴레이 기능을 지원합니다. 드론은 다른 드론의 범위를 확장하기 위해 릴레이로 상승할 수 있으며, 장애물이 있을 때도 4G 없이 자동으로 정렬되어 끊김 없는 비디오 전송을 제공합니다. 이 기능은 특히 수색 및 구조 임무와 산악 지역의 점검에 유용합니다.

지능형 비행 및 제어

자동 경로
자동화된 비행 경로 기능은 공공 안전 및 검사 응용 프로그램에 이점을 제공합니다. 경로가 설정되면 드론은 사람, 차량, 선박 및 온도 이상을 자동으로 감지하고 추적하여 이미지나 비디오를 캡처하고 운영자에게 경고를 보낼 수 있습니다.

변화 감지
스마트 변화 감지는 특정 지역에서 효율적인 주기적 분석을 가능하게 하여 환경 보호, 재난 구호 및 균열 모니터링을 지원하며, 효과적인 의사 결정을 돕습니다.

스마트 추적
Matrice 4TD의 자동 줌 기능은 운영자가 사람, 차량 또는 선박을 신속하고 효율적으로 추적할 수 있게 해줍니다.

가상 조종석
새로운 마우스룩 기능이 포함된 가상 조종석 인터페이스는 시야의 빠르고 정확한 중심 조정을 위해 고도와 짐벌 방향을 자동으로 조정할 수 있게 해줍니다.

DJI 케어 엔터프라이즈 플러스 (12개월)

• 포괄적인 보호

• 전문 품질 보증

• 독점 서비스

• 서비스는 활성화와 함께 시작됩니다.

• 보장 한도 내에서 무제한 무료 수리

• 배터리 교체: 더 긴 수명을 위해 연간 두 개의 배터리 교체

• 함대 보장: 최대 보호를 위한 분할 보장

• 수리에 대한 무료 배송

• 전문적인 서비스와 빠른 응답 DJI 제품 전문가

패키지 내용물

• 매트리스 4TD 드론

• DJI 케어 엔터프라이즈 플러스 (1년, 자동 활성화)

• DJI RC 플러스 2 엔터프라이즈 컨트롤러

• DJI 셀룰러 동글 2

• FTS 모듈

• 충전 허브

• 240W 충전 어댑터 및 전원 코드

• USB-C to USB-C 케이블

• USB-A to USB-C 케이블

• 짐벌 가드

• 3개의 프로펠러

• 렌즈 클리닝 천

• 64GB 메모리 카드

• 드라이버와 나사 세트

• 운송 케이스

사양

일반 정보

모델: DJI Matrice 4TD
총 무게: 1850g
최대 이륙 중량: 2090 g
크기: 377.7 × 416.2 × 212.5 mm (길이 × 너비 × 높이, 프로펠러 제외)
대각 휠베이스: 498.5 mm
앞 모터 휠베이스 (좌-우): 383.0 mm
후륜 휠베이스 (좌우): 343.0 mm
전후 휠베이스: 341.6 mm

비행 성능

최대 상승 속도: 6 m/s (일반 모드), 10 m/s (스포츠 모드)
최대 하강 속도: 6 m/s (일반 모드), 8 m/s (스포츠 모드)
해수면에서의 최대 수평 속도 (바람 없음):

• 장애물 감지 기능이 있는 일반 모드: 전진 15 m/s, 후진 12 m/s, 측면 10 m/s

• 스포츠 모드: 전방 21 m/s, 후방 19 m/s, 측면 15 m/s
  최대 풍속 저항: 12 m/s (비행 중, 이륙 및 착륙 시)
  최대 이륙 고도: 6500m
  최대 비행 시간: 최대 54분
  최대 호버 시간: 최대 47분
  최대 작동 범위: 최대 10km
  최대 비행 거리: 최대 43km
  최대 피치 각도: 25° (일반 모드), 30° (스포츠 모드)
  최대 각속도: 200°/s

내비게이션 및 위치 확인

글로벌 내비게이션 위성 시스템: GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS 및 GLONASS는 RTK 모듈이 활성화된 경우에만 사용 가능)
호버링 정확도 (무풍 조건):

• 수직: ±0.1 m (시각적 위치 측정), ±0.5 m (GNSS), ±0.1 m (RTK)

• 수평: ±0.3 m (시각적 위치 측정), ±0.5 m (GNSS), ±0.1 m (RTK)
  작동 온도: -20°에서 50°C
  방수 방진 등급: IP55
  모터 모델: 2611
  프로펠러 모델: 1364F 접이식 저소음 또는 방빙 프로펠러
  RTK 모듈: 내장
  비컨 라이트: 내장형

카메라 사양

이미지 센서:

• 광각 카메라: 1/1.3” CMOS, 48 MP

• 중형 망원 카메라: 1/1.3” CMOS, 48 MP

• 망원 카메라: 1/1.5” CMOS, 48 MP

렌즈:

• 광각 카메라: 82° 시야각, 24 mm 환산, f/1.7, 초점 거리 1 m부터 무한대까지

• 중형 망원 카메라: 35° 시야각, 70mm 상당, f/2.8, 초점 거리 3m부터 무한대까지

• 망원 카메라: 15° 시야각, 168 mm 환산, f/2.8, 초점 거리 3 m부터 무한대까지
  안개 제거: 광각, 중간 망원, 망원 카메라에서 지원됩니다.
  ISO 범위:

• 일반 모드: ISO 100-25600

• 야간 모드:

  • 광각 및 중간 망원: ISO 100-409600

  • 망원: ISO 100-819200
    셔터 속도: 2-1/8000 초
    최대 이미지 크기:

• 광각 및 중간 망원: 8064 × 6048

• 망원: 8192 × 6144
  최소 사진 간격: 0.7초

사진 모드:

• 광각 카메라: 단일 12 MP/48 MP, 타이머 12 MP/48 MP, JPEG (간격: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60초), 스마트 캡처 12 MP, 파노라마 12 MP (raw), 100 MP (스티치)

• 중형 망원: 위와 동일

• 망원: 단일 12 MP/48 MP, 타이머 12 MP/48 MP, JPEG (동일한 간격), 스마트 캡처 12 MP

비디오 코덱 및 해상도:

• 비디오 코덱: H.264, H.265

• 인코딩: CBR, VBR

• 4K: 3840 × 2160 @ 30fps

• FHD: 1920 × 1080 @ 30fps
  비디오 비트레이트:

• H.264: 60 Mbps

• H.265: 40 Mbps
  지원되는 파일 시스템: exFAT
  사진 형식: JPEG
  비디오 형식: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
  디지털 줌: 망원 카메라: 16배 (112배 하이브리드 줌)

NIR 보조 조명

적외선 조명: 시야각 5.7° ±0.3°

레이저 모듈

레이저 거리 측정기:

• 정상 범위: 반사율 20%에서 1800 m (1 Hz)

• 경사 거리 (1:5 비율): 600 m (1 Hz)

• 맹점: 1m

• 거리 측정 정확도:

  • 1 m에서 3 m: 시스템 오류 <0.3 m, 랜덤 오류 <0.1 m @1σ

  • 다른 거리: ±(0.2 + 0.0015D) (거리 단위: 미터)

열화상 카메라

센서: 비냉각 VOx 마이크로볼로미터
해상도: 640 × 512
픽셀 피치: 12 μm
렌즈: 45° DFOV, 53 mm 상당, f/1.0, 초점 거리 5 m부터 무한대까지
감도: ≤ 50 mk @ F1.0
온도 측정: 지점 및 영역 측정
온도 범위:

• 고이득: -20°에서 150° C (-4°에서 320° F)

• 저이득: 0°에서 500° C (32°에서 932° F)
  색상 팔레트: 화이트 핫, 블랙 핫, 틴트, 아이언 레드, 핫 아이언, 아틱, 메디컬, 풀구라이트, 레인보우 1, 레인보우 2
  사진 형식: JPEG (8비트), R-JPEG (16비트)
  비디오 해상도:

• UHR 적외선 활성화, 야간 모드 꺼짐: 1280 × 1024 @ 30fps

• 기타: 640 × 512 @ 30fps
  비디오 비트레이트:

• H.264 640 × 512 @ 30fps: 6.5 Mbps

• H.265 640 × 512 @ 30fps: 5 Mbps

• H.264 1280 × 1024 @ 30fps: 12 Mbps

• H.265 1280 × 1024 @ 30fps: 8 Mbps
  비디오 형식: MP4
  사진 모드: 단일(일반 모드: 640 × 512, UHR 적외선 모드: 1280 × 1024), 타이머(간격: 두 모드 모두 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60초)
  디지털 줌: 28배
  적외선 파장: 8-14 μm
  온도 측정 정확도:

• 고이득: ±2 °C 또는 ±2%, 둘 중 더 큰 값

• 낮은 이득: ±5 °C 또는 ±3%, 둘 중 더 큰 값

짐벌

안정화: 3축 기계식 짐벌 (틸트, 롤, 팬)
기계적 범위:

• 기울기: -140°에서 +113°까지

• 롤: -52°에서 +52°

• 팬: -65°에서 +65°
  제어 범위:

• 기울기: -90°에서 +90°까지

• 팬: 사용 불가
  최대 제어 속도(틸트): 100°/s
  각 진동 범위: ±0.005°

장애물 감지 센서

센서 유형: 드론 하부에 3D 적외선 센서가 장착된 다방향 쌍안경 비전 시스템
전달:

• 측정 범위: 0.5 m에서 20 m

• 탐지 범위: 0.5 m에서 200 m

• 유효 속도: ≤ 15 m/s

• 시야각: 수평 95°, 수직 90°
  뒤로:

• 측정 범위: 0.5 m에서 20 m

• 유효 속도: ≤ 12 m/s

• 시야각: 수평 95°, 수직 90°
  옆으로:

• 측정 범위: 0.5 m에서 16 m

• 유효 속도: ≤ 10 m/s

• 수평 FOV: 90°, 수직 FOV: 90°
  상승:

• 측정 범위: 0.5 m에서 20 m

• 유효 속도: ≤ 6 m/s

• 시야각: 95° (앞과 뒤), 90° (왼쪽과 오른쪽)
  하향:

• 측정 범위: 0.5 m에서 16 m

• 유효 속도: ≤ 6 m/s

• 시야각: 90° (앞과 뒤), 95° (왼쪽과 오른쪽)
  운영 환경:

• 앞, 뒤, 위, 아래: 감지 가능한 패턴과 충분한 조명(>0.1 lux)이 있는 표면

• 왼쪽 및 오른쪽: 반사율이 20% 이상인 확산 반사 표면e.g. 벽, 나무, 사람) 및 충분한 조명 (>6 럭스)

비디오 전송

비디오 전송 시스템: DJI O4+ 엔터프라이즈
라이브 뷰 품질:

• 720p/30fps, 1080p/30fps (와 함께 DJI RC 플러스 2 엔터프라이즈)

• 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fpsDJI 도크 3 및 DJI 플라이트허브 2)
  작동 주파수: 2.400–2.4835 GHz, 5.150–5.250 GHz (CE: 5.170–5.250 GHz), 5.725–5.850 GHz
  최대 전송 거리 (장애물 없음, 간섭 없음):

• FCC: 25 km

• CE: 12 km

• SRRC: 12 km

• MIC: 12 km
  최대 전송 거리 (간섭 포함):

• 강한 간섭(밀집된 도시): 1.5–5 km

• 중간 간섭 (교외, 공원): 5–15 km

• 낮은 간섭(개방 지역): 15–25 km
  최대 다운로드 속도: 20 MB/sDJI 도크 3 또는 DJI RC 플러스 2 엔터프라이즈)
  최저 지연 시간: 드론에서 도킹 스테이션까지 약 100ms (실제 조건에 따라 다름); 스테이션에서 FlightHub 2까지의 지연 시간은 네트워크와 컴퓨터에 따라 다릅니다.
  안테나: 8개 안테나, 2T4R
  송신기 출력 (EIRP):

• 2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

• 5.1 GHz (CE: 5.170–5.250 GHz): <23 dBm (FCC/CE)

• 5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)
  기타: 선택 사항과 호환 가능 DJI 셀룰러 동글 2

저장소

지원되는 메모리 카드 (드론): U3/Class10/V30 이상
추천 마이크로SD 카드:

• Lexar 1066x 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 마이크로SDXC

• 킹스톤 캔버스 고! 플러스 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 마이크로SDXC

충전 어댑터

입력 전압: 100–240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A
출력 전력: 240 W
출력 전압: 총 240 W 최대, USB-C 포트 65 W 최대

충전 허브

입력 전압: SDC 16.8 V ~ 25.5 V, 12.1 A
정격 전력: 240 W
충전 유형: 3개의 배터리에 대한 순차 충전, 표준(100% SOC) 및 비행 준비(90% SOC) 모드를 지원합니다.
호환 배터리: DJI Matrice 4D 시리즈
충전 온도: 5°에서 40°C