DJI Matrice 4TD C2 Drone Combo version + DJI Care Plus 1 year

The DJI Matrice 4TD je dizajniran za korištenje s DJI Pristanište 3 i također je kompatibilno s DJI RC Plus 2 Enterprise za samostalno djelovanje. Ovaj dron je vodootporan i otporan na prašinu, što ga čini pogodnim za izazovna okruženja. Opremljen je širokokutnom kamerom, srednjom telefoto kamerom, telefoto kamerom, laserskim daljinomjerom, infracrvenom termalnom kamerom i NIR pomoćnim svjetlom. Ove značajke čine ga idealnim za zadatke kao što su inspekcije infrastrukture, hitne intervencije i operacije javne sigurnosti, nudeći produženo vrijeme leta.

Ključne značajke

Svestrani sustav kamera

• Širokokutna kamera: 1/1.3″ CMOS senzor, 48 MP, f/1.7, ekvivalentna žarišna duljina 24 mm

• Srednji telefoto fotoaparat: 1/1.3″ CMOS senzor, 48 MP, f/2.8, ekvivalentna žarišna duljina 70 mm

• Telefoto kamera: 1/1.5″ CMOS senzor, 48 MP, f/2.8, ekvivalentna žarišna duljina 168 mm

• Laserski daljinomjer: domet mjerenja 1800 m (1 Hz), 600 m pri kosom upadu, 1 m slijepa zona, ± (0,2 + 0,0015 × D) m točnost dometa

• Infracrvena termalna kamera: rezolucija 640 × 512, f/1.0, žarišna duljina 53 mm, nehlađeni VOx mikrobolometar, podržava način rada visoke rezolucije

• NIR pomoćno svjetlo: 6° vidno polje, 100 m udaljenost osvjetljenja

Niska razina buke i otpornost na mraz
I Matrice 4D i 4TD opremljeni su standardnim niskobučnim propelerima s funkcijom protiv zaleđivanja. Oni sprječavaju gubitak performansi motora zbog zaleđivanja, osiguravajući sigurnu operaciju čak i u ledenoj kiši, te smanjuju buku tijekom leta.

Stabilnost vjetra
Ovi dronovi pružaju izvanredne performanse leta, održavajući stabilno polijetanje, slijetanje i let pri brzinama vjetra do 12 m/s, s vremenom leta do 32 minute.

Robustan i pouzdan
The DJI Pristanište 3 nudi otpornost na prašinu i vodu prema IP56 standardima. Matrice 4D i 4TD imaju IP55 certifikat, što osigurava da su svi unutarnji sustavi zaštićeni od vanjskih utjecaja. Ovaj dizajn omogućuje nesmetan rad u teškim uvjetima.

Produženo vrijeme leta i zaštita
S potpuno napunjenom baterijom, Matrice 4D/4TD može letjeti do 47 minuta pri brzini od 15 m/s—što je povećanje vremena rada za 37%. Unutar radijusa od 10 km, dronovi omogućuju 18 minuta rada. Dizajnirani su za zahtjevne uvjete, certificirani na IP55.

• 54 minute leta prema naprijed

• 47 minuta lebdenja

• IP55 certificiran

Detekcija prepreka
Modul za detekciju prepreka kombinira LiDAR i milimetarski radar za precizno izbjegavanje, postižući točnost od 12 mm pri brzinama do 15 m/s. To omogućuje sigurno navigiranje oko složenih dalekovoda i poboljšano pozicioniranje u lošim svjetlosnim uvjetima. Operativna sigurnost je poboljšana u zahtjevnim mrežnim i transformatorskim okruženjima. Ako je dron ili modul oštećen tijekom uporabe, DJI nudi službenu besplatnu naknadu.

Jasnoća i preciznost

Performanse pri slabom osvjetljenju
Serija Matrice 4D sadrži četiri visokorezolucijske fisheye leće za poboljšano vizualno pozicioniranje i detekciju prepreka u uvjetima slabog osvjetljenja. Noćni način rada omogućuje noćni vid u punoj boji. Matrice 4TD nudi crno-bijeli noćni vid s IR cut filterom i NIR pomoćnim svjetlom koje pokriva do 100 metara. Njegova infracrvena termalna kamera podržava način rada visoke rezolucije (do 1280 × 1024) i UHR infracrveno snimanje za detaljna očitanja temperature.

Kvaliteta slike
Srednja telefoto kamera idealna je za inspekcije srednjeg dometa, otkrivanje iglica i pukotina s udaljenosti od 10 metara te jasno čitanje mjernih uređaja. Telefoto kamera hvata detalje s udaljenosti do 250 metara. Gimbal se može nagnuti do 80 stupnjeva za inspekcije donje strane mostova. Poboljšana stabilizacija održava prednje subjekte jasnima, čak i pri velikom zumu.

Visokoprecizno izmjeravanje
Ovi dronovi podržavaju visokoprecizno mapiranje s novim funkcijama kosog snimanja u pet smjerova i ortofotografijom u tri smjera. Praćenje terena u stvarnom vremenu zadovoljava raznolike potrebe mapiranja. DJI FlightHub 2, optimiziran za ove modele, omogućuje napredno planiranje letova za inteligentno 3D snimanje, geometrijske rute i misije na nagibima, povećavajući učinkovitost i detalje modeliranja.

Sposobnost zračne relejne komunikacije
Kada se koristi s DJI RC Plus 2 Enterprise kontroler, serija Matrice 4D podržava inovativnu funkciju releja na dronu. Dron može uzletjeti kao relej za drugi dron kako bi proširio njegov domet, automatski se usklađujući za neprekinut prijenos videa bez 4G, čak i kada su prisutne prepreke. Ova značajka je posebno korisna za misije potrage i spašavanja te inspekcije u planinskim područjima.

Inteligentni let i kontrola

Automatizirane rute
Značajka automatizirane rute leta koristi javnoj sigurnosti i aplikacijama za inspekciju. Kada je ruta postavljena, dron može automatski otkriti i pratiti ljude, vozila, plovila i temperaturne anomalije, snimajući slike ili video i šaljući upozorenja operaterima.

Detekcija promjena
Pametno otkrivanje promjena omogućuje učinkovitu periodičnu analizu u specifičnim područjima, podržavajući zaštitu okoliša, pomoć u slučaju katastrofa i praćenje pukotina, što pomaže u donošenju učinkovitih odluka.

Pametno praćenje
Automatski zum Matrice 4TD omogućuje operaterima brzo i učinkovito praćenje ljudi, vozila ili plovila.

Virtualni kokpit
Sučelje Virtual Cockpit, s novom značajkom Mouselook, omogućuje automatsko podešavanje visine i orijentacije gimblea za brzo i precizno centriranje vidnog polja.

DJI Care Enterprise Plus (12 mjeseci)

• Sveobuhvatna zaštita

• Profesionalno osiguranje kvalitete

• Ekskluzivna usluga

• Usluga počinje aktivacijom

• Neograničeni besplatni popravci unutar granica pokrića

• Zamjena baterija: dvije baterije godišnje za duži vijek trajanja

• Pokriće flote: podijeljeno pokriće za maksimalnu zaštitu

• Besplatna dostava za popravke

• Stručna usluga i brzi odgovor od DJI specijalisti za proizvode

Sadržaj paketa

• Matrice 4TD dron

• DJI Care Enterprise Plus (1 godina, automatska aktivacija)

• DJI RC Plus 2 Enterprise kontroler

• DJI Cellularni dongle 2

• FTS modul

• Punjački centar

• 240W adapter za punjenje s kabelom za napajanje

• USB-C na USB-C kabel

• USB-A na USB-C kabel

• Zaštita za gimbal

• 3 propelera

• Krpica za čišćenje leća

• 64GB memorijska kartica

• Odvijač i set vijaka

• Transportni kovčeg

Specifikacije

Opće informacije

Model: DJI Matrice 4TD
Ukupna težina: 1850 g
Maksimalna težina pri polijetanju: 2090 g
Dimenzije: 377,7 × 416,2 × 212,5 mm (duljina × širina × visina, bez propelera)
Dijagonalni međuosovinski razmak: 498,5 mm
Prednji motorni međuosovinski razmak (lijevo-desno): 383,0 mm
Stražnji razmak kotača (lijevo-desno): 343,0 mm
Međuosovinski razmak prednjih i stražnjih kotača: 341,6 mm

Performanse leta

Maksimalna brzina uspona: 6 m/s (normalni način), 10 m/s (sportski način)
Maksimalna brzina spuštanja: 6 m/s (normalni način), 8 m/s (sportski način)
Maksimalna horizontalna brzina na razini mora (bez vjetra):

• Normalni način rada s detekcijom prepreka: 15 m/s naprijed, 12 m/s unatrag, 10 m/s bočno

• Sportski način: 21 m/s naprijed, 19 m/s unatrag, 15 m/s bočno
  Maksimalna otpornost na vjetar: 12 m/s (tijekom leta, polijetanja i slijetanja)
  Maksimalna visina uzlijetanja: 6500 m
  Maksimalno vrijeme leta: do 54 minute
  Maksimalno vrijeme lebdenja: do 47 minuta
  Maksimalni radni domet: do 10 km
  Maksimalna udaljenost leta: do 43 km
  Maksimalni kut nagiba: 25° (normalni način), 30° (sportski način)
  Maksimalna kutna brzina: 200°/s

Navigacija i pozicioniranje

Globalni navigacijski satelitski sustavi: GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS i GLONASS dostupni samo s omogućenim RTK modulom)
Točnost lebdenja (u uvjetima bez vjetra):

• Vertikalno: ±0,1 m (vizualno pozicioniranje), ±0,5 m (GNSS), ±0,1 m (RTK)

• Horizontalno: ±0,3 m (vizualno pozicioniranje), ±0,5 m (GNSS), ±0,1 m (RTK)
  Radna temperatura: -20° do 50° C
  Ocjena zaštite od prodora: IP55
  Motorni model: 2611
  Model propelera: 1364F sklopivi niskobučni ili protivledeni propeleri
  RTK modul: Ugrađen
  Beacon Light: Ugrađeno

Specifikacije kamere

Senzor slike:

• Širokokutna kamera: 1/1.3” CMOS, 48 MP

• Srednji telefoto fotoaparat: 1/1.3” CMOS, 48 MP

• Telefoto kamera: 1/1.5” CMOS, 48 MP

Leća:

• Širokokutna kamera: 82° FOV, ekvivalent 24 mm, f/1.7, fokus od 1 m do beskonačnosti

• Srednji telefoto fotoaparat: 35° FOV, ekvivalent 70 mm, f/2.8, fokus od 3 m do beskonačnosti

• Telefoto kamera: 15° FOV, ekvivalent 168 mm, f/2.8, fokus od 3 m do beskonačnosti
  Uklanjanje magle: Podržano na širokokutnim, srednjim telefoto i telefoto kamerama
  ISO raspon:

• Normalni način: ISO 100-25600

• Noćni način rada:

  • Širokokutni i srednji telefoto: ISO 100-409600

  • Telefoto: ISO 100-819200
    Brzina zatvarača: 2-1/8000 s
    Maksimalna veličina slike:

• Širokokutni i srednji telefoto: 8064 × 6048

• Telefoto: 8192 × 6144
  Minimalni interval fotografiranja: 0,7 s

Načini fotografiranja:

• Širokokutna kamera: Jedna 12 MP/48 MP, Vremenski 12 MP/48 MP, JPEG (intervali: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), Pametno snimanje 12 MP, Panorama 12 MP (raw), 100 MP (spojeno)

• Srednji telefoto: Isto kao gore

• Telefoto: Jedna 12 MP/48 MP, Vremenski 12 MP/48 MP, JPEG (isti intervali), Pametno snimanje 12 MP

Video kodek i rezolucija:

• Video kodek: H.264, H.265

• Kodiranje: CBR, VBR

• 4K: 3840 × 2160 @ 30fps

• FHD: 1920 × 1080 @ 30fps
  Video bitrate:

• H.264: 60 Mbps

• H.265: 40 Mbps
  Podržani datotečni sustav: exFAT
  Format fotografije: JPEG
  Video format: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
  Digitalni zum: Telefoto kamera: 16x (112x hibridni zum)

NIR pomoćno svjetlo

Infracrveno osvjetljenje: FOV 5,7° ±0,3°

Laserski modul

Laserski daljinomjer:

• Normalni raspon: 1800 m (1 Hz) pri 20% refleksivnosti

• Kosi domet (omjer 1:5): 600 m (1 Hz)

• Slijepa zona: 1 m

• Točnost mjerenja udaljenosti:

  • 1 m do 3 m: sistemska pogreška <0,3 m, slučajna pogreška <0,1 m @1σ

  • Ostale udaljenosti: ±(0,2 + 0,0015D) (udaljenost u metrima)

Termalna kamera

Senzor: Nehlađeni VOx mikrobolometar
Rezolucija: 640 × 512
Veličina piksela: 12 μm
Leća: 45° DFOV, ekvivalent 53 mm, f/1.0, fokus od 5 m do beskonačnosti
Osjetljivost: ≤ 50 mk @ F1.0
Mjerenje temperature: Točkasto i površinsko mjerenje
Raspon temperature:

• Visoki dobitak: -20° do 150° C (-4° do 320° F)

• Niska dobit: 0° do 500° C (32° do 932° F)
  Palete boja: Bijelo vruće, Crno vruće, Nijansa, Željezno crvena, Vruće željezo, Arktik, Medicinska, Fulgurit, Duga 1, Duga 2
  Format fotografije: JPEG (8-bit), R-JPEG (16-bit)
  Rezolucija videa:

• UHR infracrveno omogućeno, noćni način isključen: 1280 × 1024 @ 30fps

• Ostalo: 640 × 512 @ 30fps
  Video bitrate:

• H.264 640 × 512 @ 30fps: 6.5 Mbps

• H.265 640 × 512 @ 30fps: 5 Mbps

• H.264 1280 × 1024 @ 30fps: 12 Mbps

• H.265 1280 × 1024 @ 30fps: 8 Mbps
  Video format: MP4
  Načini fotografiranja: Pojedinačni (normalni način: 640 × 512, UHR infracrveni način: 1280 × 1024), Vremenski (intervali: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s za oba načina)
  Digitalni zoom: 28x
  Infracrvena valna duljina: 8-14 μm
  Točnost mjerenja temperature:

• Visoki dobitak: ±2 °C ili ±2%, ovisno o tome što je veće

• Niska dobit: ±5 °C ili ±3%, ovisno o tome što je veće

Gimbal

Stabilizacija: mehanički gimbal s 3 osi (nagib, kotrljanje, okretanje)
Mehanički domet:

• Nagib: -140° do +113°

• Nagib: -52° do +52°

• Pan: -65° do +65°
  Kontrolirani raspon:

• Nagib: -90° do +90°

• Pan: nije dostupno
  Maksimalna brzina kontrole (nagib): 100°/s
  Kutni raspon vibracija: ±0,005°

Senzori za otkrivanje prepreka

Vrsta senzora: Multidirekcionalni binokularni vizijski sustav s 3D infracrvenim senzorom na donjoj strani drona
Naprijed:

• Raspon mjerenja: 0,5 m do 20 m

• Raspon detekcije: 0,5 m do 200 m

• Efektivna brzina: ≤ 15 m/s

• FOV: 95° horizontalno, 90° vertikalno
  Unatrag:

• Raspon mjerenja: 0,5 m do 20 m

• Efektivna brzina: ≤ 12 m/s

• FOV: 95° horizontalno, 90° vertikalno
  Bočno:

• Raspon mjerenja: 0,5 m do 16 m

• Efektivna brzina: ≤ 10 m/s

• FOV: 90° horizontalno, 90° vertikalno
  Gore:

• Raspon mjerenja: 0,5 m do 20 m

• Efektivna brzina: ≤ 6 m/s

• FOV: 95° (sprijeda i straga), 90° (lijevo i desno)
  Naniže:

• Raspon mjerenja: 0,5 m do 16 m

• Efektivna brzina: ≤ 6 m/s

• FOV: 90° (sprijeda i straga), 95° (lijevo i desno)
  Operativno okruženje:

• Naprijed, natrag, gore i dolje: površine s prepoznatljivim uzorcima i dovoljnim osvjetljenjem (>0,1 luksa)

• Lijevo i desno: difuzne reflektirajuće površine s refleksijom većom od 20%e.g. zidovi, drveće, ljudi) i dovoljno osvjetljenja (>6 luksa)

Prijenos videa

Sustav za prijenos videa: DJI O4+ Enterprise
Kvaliteta prikaza uživo:

• 720p/30fps, 1080p/30fps (s DJI RC Plus 2 Enterprise)

• 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fpsDJI Pristanište 3 i DJI FlightHub 2)
  Radne frekvencije: 2,400–2,4835 GHz, 5,150–5,250 GHz (CE: 5,170–5,250 GHz), 5,725–5,850 GHz
  Maksimalna udaljenost prijenosa (bez prepreka, bez smetnji):

• FCC: 25 km

• CE: 12 km

• SRRC: 12 km

• MIC: 12 km
  Maksimalna udaljenost prijenosa (s interferencijom):

• Jako ometanje (gusta urbana područja): 1,5–5 km

• Srednja smetnja (prigradska područja, parkovi): 5–15 km

• Niska smetnja (otvorena područja): 15–25 km
  Maksimalna brzina preuzimanja: 20 MB/sDJI Pristanište 3 ili DJI RC Plus 2 Enterprise)
  Najniža latencija: Oko 100 ms od drona do stanice za dokiranje (ovisno o stvarnim uvjetima); latencija od stanice do FlightHub 2 ovisi o mreži i računalu.
  Antena: 8 antena, 2T4R
  Snaga odašiljača (EIRP):

• 2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

• 5,1 GHz (CE: 5,170–5,250 GHz): <23 dBm (FCC/CE)

• 5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)
  Ostalo: Kompatibilno s opcionalnim DJI Cellularni dongle 2

Skladištenje

Podržane memorijske kartice (Dron): U3/Class10/V30 ili više
Preporučene microSD kartice:

• Lexar 1066x 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

• Kingston Canvas Go! Plus 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

Punjač adapter

Ulazni napon: 100–240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A
Izlazna snaga: 240 W
Izlazni napon: Ukupno 240 W maksimalno, USB-C priključak 65 W maksimalno

Punjački centar

Ulazni napon: SDC 16,8 V do 25,5 V, 12,1 A
Nazivna snaga: 240 W
Vrsta punjenja: Sekvencijalno punjenje za 3 baterije, podržava standardni način (100% SOC) i način spreman za let (90% SOC)
Kompatibilne baterije: DJI Matrice 4D serija
Temperatura punjenja: 5° do 40° C