DJI Agras T20 高度農業用ドローン

DJI Agras T20 高度農業用ドローンで、農業の未来を体験してください。優れた性能と卓越した噴霧能力を備えたT20は、広大な農地、棚田、果樹園を含む多様な地形で自律的に作業を行うよう設計されています。全方向デジタルレーダーのような画期的な機能を備えたT20は、安定性と飛行の安全性を向上させ、現代農業において非常に効率的な結果をもたらします。

主な特長

• 広範囲をカバーする20L噴霧タンク
• 効率的な作業のための自律高精度操作
• 耐久性を保証するコアモジュールのIP67等級
• 安全性を高める全方向デジタルレーダー
• リアルタイムビジュアルモニタリングシステムによるライブフィードバック
• スマート農業用AIインテリジェント農業エンジン

仕様概要

飛行パラメータ

• 総重量（バッテリーを除く）： 21.1 kg
• 標準離陸重量： 42.6 kg
• 最大離陸重量： 47.5 kg（海面上）
• 最大推力-重量比： 1.70（離陸重量47.5 kg）
• ホバリング精度：
  • D-RTK有効時：水平：±10 cm、垂直：±10 cm
  • D-RTK無効時：水平：±0.6 m、垂直：±0.3 m（レーダーモジュール有効時：±0.1 m）
• RTK/GNSS動作周波数： RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
• 最大消費電力： 8300 W
• ホバリング消費電力： 6200 W（離陸重量47.5 kg）
• ホバリング時間：
  • 15分（離陸重量27.5 kg、18000 mAhバッテリー使用時）
  • 10分（離陸重量42.6 kg、18000 mAhバッテリー使用時）
• 最大傾斜角： 15°
• 最大運用速度： 7 m/s
• 最大飛行速度： 10 m/s（強力なGNSS信号時）
• 最大風抵抗： 8 m/s
• 海抜からの最大サービス高度： 2000 m
• 推奨作動温度： 0°〜40°C

推進システム - モーター

• ステーターサイズ： 100×15 mm
• 重量： 666 g

推進システム - プロペラ

• 直径×ピッチ： 33×9 in

FPVカメラ

• 視野角： 水平：98°、垂直：78°
• 解像度： 1280×960 30fps

スプレーシステム

• スプレータンク容量： 定格：15.1 L、フル：20 L
• 作業ペイロード： 定格：15.1 kg、フル：20 kg

スプレーシステム - フローメーター

• 測定範囲： 0.25-20 L/min
• 誤差： ＜±2%
• 測定可能な液体： 導電率 > 50 μS/cm（水や水性農薬など）

T20インテリジェントフライトバッテリー

• モデル： AB3-18000mAh-51.8V
• 重量： 約6.4 kg
• 放電率： 9 C
• IP等級： IP54
• 容量： 18000 mAh
• 電圧： 51.8 V

リモートコントローラー - 内蔵バッテリー

• バッテリータイプ： 18650 Li-ion (5000 mAh @ 7.2 V)
• 作業時間： 2時間
• 充電時間： 2.5時間（標準USB電源アダプター使用、12 V/2 A）
• 電源供給電流/電圧 (USB-Aポート)： 5 V/ 1.5 A
• モデル： WB37-4920mAh-7.6V

リモートコントローラー - インテリジェントバッテリーチャージングハブ

• モデル： WCH2
• 入力電圧： 17.3-26.2 V
• 出力電圧と電流： 8.7 V, 6 A
• 作動温度： 5°〜40°C

機体

• 最大対角ホイールベース： 1883 mm
• 寸法：
  • 2509×2213×732 mm（アームとプロペラを展開）
  • 1795×1510×732 mm（アームを展開しプロペラを折りたたみ）
  • 1100×570×732 mm（アームとプロペラを折りたたみ）

推進システム

• KV： 75 rpm/v
• 最大推力： 13.5 kg/ローター
• 最大出力： 2400 W/ローター
• 重量（単一プロペラ）： 90 g

推進システム - ESC

• 最大作動電流（連続）： 40 A
• 最大作動電圧： 58.8 V(14S LiPo)

FPVスポットライト

• 最大輝度： 5 mで12ルクスの直接光

スプレーシステム - ノズル

• ノズルモデル： SX11001VS（標準）、SX110015VS（オプション）、XR11002VS（オプション）
• 数量： 8
• 最大スプレー率：
  • SX11001VS: 3.6 L/min
  • SX110015VS: 4.8L/min
  • XR11002VS: 6 L/min
• 液滴サイズ：
  • SX11001VS: 130-250 μm
  • SX110015VS: 170-265 μm
  • XR11002VS: 190-300 μm（環境、噴霧フローなどに依存）
• スプレー幅： 4-7 m（8ノズル、作物上方1.5 - 3 mの高さで）

高精度レーダーモジュール

• モデル： RD2428R
• 作動周波数：
  • CE（ヨーロッパ）/（米国）：24.00 GHz-24.25 GHz
  • MIC（日本）/KCC（韓国）：24.05 GHz-24.25 GHz
• 消費電力： 18W
• EIRP： MIC/KCC/CE /FCC: <20 dBm
• 高度検出＆地形追従：
  • 高度検出範囲：1-30 m
  • 安定化作動範囲：1.5-15 m
  • 丘陵モードの最大傾斜角：35°
• 障害物回避システム：
  • 高度検出範囲：1.5-30 m
  • 視野角：水平：360°、垂直：±15°
  • 条件：相対高度が1.5 mを超える、作業速度が7 m/s以下
  • 安全距離：2.5m（航空機が停止した後のプロペラ先端と障害物との距離）
  • 障害物回避方向：全方向障害物感知は水平に作動し、360°をカバー
• IP等級： IP67

リモートコントローラー

• モデル： RM500-AG
• OcuSync 2.0 動作周波数：
  • 2.4000-2.4835 GHz
  • 5.725-5.850 GHz
• OcuSync 2.0 有効伝送距離：
  • SRRC/MIC/KCC/CE: 3 km
  • NCC/FCC: 5 km（作業高さ：2.5 m）
• OcuSync 2.0 伝送電力 (EIRP)：
  • 2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC: 18.5 dBm, FCC: 25.5 dBm
  • 5.8 GHz SRRC/FCC: 25.5 dBm
• WIFIプロトコル： Wi-Fi Direct、Wireless Display、802.11a/g/n/ac、およびWi-Fi 2×2 MIMO対応
• Wi-Fi動作周波数範囲：
  • 2.4000-2.4835 GHz
  • 5.150-5.250 GHz
  • 5.725-5.850 GHz
• WIFI伝送電力 (EIRP)：
  • 2.4 GHz SRRC/CE: 18.5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20.5 dBm
  • 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm
  • 5.8 GHz SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm
• Bluetoothプロトコル： Bluetooth 4.2
• Bluetooth動作周波数： 2.4000-2.4835 GHz
• Bluetooth伝送電力 (EIRP)： SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6.5 dBm
• GNSS： GPS+GLONASS
• ディスプレイデバイス： 5.5インチスクリーン 1920×1090ピクセル、輝度：1000 cd/m²、Androidシステム
• ランダムアクセスメモリ、RAM： 4GB LPDDR4
• ストレージ容量： ROM 32GB + microSD、最大128 GBのmicroSDカードとUHS-Iスピードグレード3に対応
• HDMI： HDMI 1.4
• 対応機体： Agras T20
• 消費電力： 18 W
• 作動温度範囲： -10°〜40°C
• 保存温度範囲：
  • ＜ 1ヶ月：-30°〜60°C
  • 1-3ヶ月：-30°〜45°C
  • 3-6ヶ月：-30°〜35°C
  • ＞ 6ヶ月：-30°〜25°C（内蔵バッテリー電力40％〜60％）
• 充電温度： 5°〜40°C

リモートコントローラー - インテリジェントバッテリー

• 充電タイプ： 12 V/2 A対応USB電源急速充電アダプターをサポート
• バッテリータイプ： 2S LiPo
• 容量： 4920 mAh
• 電圧： 7.6 V
• エネルギー： 37.39 Wh
• 充電温度： 5°〜40°C

リモートコントローラー - インテリジェントバッテリーチャージングハブパワーアダプター

• モデル： A14-057N1A
• 入力電圧： 100 - 240 V, 50/60 Hz
• 出力電圧： 17.4 V
• 定格電力： 57 W