DJI Matrice 300 RTK ドローン + Zenmuse H20N

Matrice 300 RTK は DJIの最新の商用ドローン プラットフォームは、現代の航空システムからインスピレーションを得ています。最大 55 分の飛行時間、高度な AI 機能、6 方向センシングとポジショニングなどを提供する M300 RTK は、インテリジェンスと高性能および比類のない信頼性を組み合わせることで、まったく新しい基準を打ち立てます。

• 15kmの最大伝送
• 55 分の最大飛行時間
• 6 方向センシングとポジショニング
• プライマリ フライト ディスプレイ
• IP45定格
• -20°C ～ 50°C の動作温度
• ホットスワップ可能なバッテリー
• UAV健康管理システム

改善された伝送システム

まったく新しい OcuSync Enterprise は、最大 15 km 離れた場所への伝送を可能にし、トリプルチャンネル 1080p ビデオをサポートします。 2.4 GHz と 5.8 GHz の間のリアルタイムの自動切り替えにより、高干渉環境の近くでより信頼性の高い飛行が可能になり、AES-256 暗号化により安全なデータ転送が提供されます。

• 15kmの伝送距離
• 1080p トリプルチャンネル ビデオ
• 2.4 /5.8GHz リアルタイム自動切り替え

飛行性能の向上

洗練された機体と推進システムの設計により、過酷な状況でも効率的で安定した飛行が可能になります。

• 55分の最大飛行時間
• 最大降下速度 7m/s
• 7000m サービスシーリング
• 15m/sの風の抵抗
• 23m/秒の最高速度

複数のペイロード構成

ミッションのニーズに合わせて M300 RTK を構成します。最大ペイロード容量 2.7 kg で、最大 3 つのペイロードを同時に取り付けます。

• シングル下向きジンバル
• シングル上向きジンバル x シングル下向きジンバル
• シングル上方ジンバル x デュアル下方ジンバル

ライブミッションレコーディング

航空機の動き、ジンバルの向き、写真撮影、ズーム レベルなどのミッション アクションを記録して、将来の自動検査用のサンプル ミッション ファイルを作成します。

AIスポットチェック

定期的な検査を自動化し、毎回一貫した結果を取得します。オンボード AI が関心のある対象を認識し、後続の自動化されたミッションでそれを識別して、一貫したフレーミングを保証します。

ウェイポイント 2.0

最大 65,535 のウェイポイントを作成し、各ウェイポイントでサードパーティのものを含む 1 つ以上のペイロードに対して複数のアクションを設定します。飛行経路計画も最適化され、ミッションの柔軟性と効率を最大化します。

ピンポイント

カメラまたはマップ ビューでオブジェクトをすばやくタップしてマークすると、高度なセンサー フュージョン アルゴリズムがすぐにその座標を計算し、AR アイコンとしてすべてのカメラ ビューに投影されます。被写体の位置は、別の送信機やオンライン プラットフォームと自動的に共有されます。 DJI フライトハブ。

ピンポイント

カメラまたはマップ ビューでオブジェクトをすばやくタップしてマークすると、高度なセンサー フュージョン アルゴリズムがすぐにその座標を計算し、AR アイコンとしてすべてのカメラ ビューに投影されます。被写体の位置は、別の送信機やオンライン プラットフォームと自動的に共有されます。 DJI FlightHub9.

スマートトラック

自動ズームが適用されて安定した追跡と表示が行われる Smart Track 機能を使用して、人、車両、ボートなどの移動する被写体を識別して追跡します。被験者の動的位置は継続的に取得され、別のリモート コントローラまたは DJI フライトハブ。

航空グレードの状況認識

M300 RTK は、フライト、ナビゲーション、および障害物情報を統合する新しいプライマリ フライト ディスプレイ (PFD) を採用し、パイロットに卓越した状況認識を与えます。

フライト情報

航空機の姿勢、高度、速度、風速、風向などの飛行情報が直感的に表示されます。

ナビゲーション表示

パイロットは、より効率的な方法で、航空機の機首方位、軌道、ピンポイント情報、およびホーム ポイント投影のライブ ステータスを表示することもできます。新しい障害物マップで近くのすべての障害物を一度に視覚化できるため、十分な情報を得ることができます。

高度なデュアル コントロール

どちらのオペレーターも、1 回のタップで航空機またはペイロードの制御を取得できるようになりました。これにより、ミッション戦略に新たな可能性が生まれ、運用中の柔軟性が高まります。

信頼できる強力なビジョン システム

飛行中の安全性と航空機の安定性を強化するために、デュアルビジョンと ToF センサーが航空機の 6 つの側面すべてに表示され、最大 40 m の検出範囲を提供します。 DJI パイロットアプリ。複雑な運用環境でも、この 6 方向センシングおよびポジショニング システムは、航空機とミッションの安全を維持するのに役立ちます。

ドローンフリートの専門的なメンテナンス

新しい統合された健康管理システムには、すべてのシステムの現在のステータス、通知ログ、予備的なトラブルシューティング ガイドが表示されます。また、このシステムには、航空機の飛行ログ、飛行時間、ライフサイクル全体の走行距離、および航空機のケアとメンテナンスに関するヒントも含まれています。

より安全なフライトのための冗長システム

M300 RTK に組み込まれた高度な冗長システムは、予期しないシナリオでも重要なミッションを継続するのに役立ちます。

これまで以上に適応性が高い

• IP45
• 自己発熱バッテリー
• -20℃～50℃
• 衝突防止ビーコン
• AirSense ADS-B 受信機

DJI パイロット

DJI パイロットは、企業ユーザーが自分の能力を発揮できるように特別に開発されています。 DJI ドローン。 M300 RTK専用の開発により、, DJI パイロットは、最高のパフォーマンスを得るために飛行能力を最適化します。

DJI フライトハブ

DJI FlightHub は、ドローンの運用を管理するためのワンストップ ソリューションであり、大規模な組織が空中運用を効果的に拡大できるようにサポートします。 M300 RTK と互換性があるため、FlightHub を既存のフリートに直接統合できます。 DJI ドローンを使用して、組織全体でその空中インテリジェンスを活用します。

ペイロード SDK

ガス検知器、ラウドスピーカー、マルチスペクトル センサーなど、さまざまなサードパーティのペイロードを統合します。ペイロード SDK のサポート DJI スカイポート、, DJI SkyPort V2、および DJI X ポート。これらにより、ペイロードの開発ライフサイクルが大幅に短縮され、より多様なシナリオでペイロードの可能性が最大化されます。

オンボード SDK

M300 RTK の計算能力をフルに活用してください。オンボード SDK は、6 方向センシングとポジショニング、UAV ヘルス管理システム、ウェイポイント 2.0 など、幅広い機能のカスタマイズされた開発をサポートします。

モバイル SDK

サードパーティのモバイル アプリケーションの大規模なネットワークにより、ドローン プラットフォームの機能を解き放ち、特殊なミッションのニーズを満たすことができます。 Mobile SDK を利用することで、M300 RTK は高度にカスタマイズ可能なモバイル アプリ開発をサポートします。

仕様

航空機

寸法 展開時、プロペラを除く、810×670×430 mm (L×W×H)、折り畳み、プロペラを含む、430×420×430 mm (L×W×H)

対角ホイールベース 895 mm

重量（シングル下向きジンバル付き）約3.6kg（電池含まず） 6.3kg（TB60バッテリー2個付き）

シングルジンバルダンパーの最大ペイロード 930g

最大離陸重量 9 kg

動作周波数 2.4000 ～ 2.4835 GHz、5.725 ～ 5.850 GHz

EIRP 2.4000 ～ 2.4835 GHz: 29.5 dBm (FCC); 18.5dBm (CE)、18.5dBm (SRRC); 18.5dBm (マイク) ; 5.725 ～ 5.850 GHz: 28.5 dBm (FCC); 12.5dBm (CE)、28.5dBm (SRRC)

ホバリング精度 (GPS を使用した P モード) 垂直: ±0.1 m (ビジョン システムが有効)、±0.5 m (GPS が有効)、±0.1 m (RTK が有効)。水平: ±0.3 m (ビジョンシステム有効)、±1.5 m (GPS 有効)、±0.1 m (RTK 有効)

RTK 測位精度 RTK が有効で固定の場合: 1 cm+1 ppm (水平)、1.5 cm + 1 ppm (垂直)

最大角速度 ピッチ: 300°/s、ヨー: 100°/s

最大ピッチ角 30° (P モード、フォワード ビジョン システム有効: 25°)

最大浮上速度 Sモード：6m/s、Pモード：5m/s

最大降下速度（垂直） Sモード：5m/s、Pモード：4m/s

最大降下速度 (チルト) S モード: 7 m/s

最高速度 Sモード：23m/s、Pモード：17m/s

サービス天井 海抜 5000 m (2110 プロペラ、離陸重量 ≤ 7 kg) / 7000 m (2195 プロペラ、離陸重量 ≤ 7 kg)

最大風抵抗 最大風抵抗 15m/s（離着陸時は12m/s）

最大飛行時間 55 分

対応 DJI ジンバル Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T/DJI P1/DJI L1

サポートされているジンバル構成 シングル下向きジンバル、デュアル下向きジンバル、シングル上向きジンバル、上向きおよび下向きジンバル、トリプルジンバル

侵入保護等級 IP45

GNSS GPS+GLONASS+北斗+ガリレオ

動作温度 -20°C ～ 50°C (-4°F ～ 122° F)

リモコン

動作周波数 2.4000 ～ 2.4835 GHz、5.725 ～ 5.850 GHz

最大送信距離 (障害物なし、干渉なし) NCC/FCC: 15 km、CE/MIC: 8 km、SRRC: 8 km

EIRP 2.4000 ～ 2.4835 GHz: 29.5 dBm (FCC) 18.5 dBm (CE)、18.5 dBm (SRRC)。 18.5dBm (マイク) ; 5.725 ～ 5.850 GHz: 28.5 dBm (FCC); 12.5dBm (CE)、20.5dBm (SRRC)

外部バッテリー 名前: WB37 インテリジェント バッテリー、容量: 4920 mAh、電圧: 7.6V、タイプ: LiPo、エネルギー: 37.39Wh、充電時間 (BS60 インテリジェント バッテリー ステーションを使用): 70 分 (15°C ～ 45°C); 130分（0℃～15℃）

内蔵バッテリー 種類：18650リチウムイオンバッテリー（[email protected]）、充電：12V/2A仕様のUSB充電器使用、定格電力：17W、充電時間：2時間15分（USB充電器使用時） 12V/2A仕様の場合)

バッテリー寿命内蔵バッテリー：約。約2.5h、内蔵バッテリー+外付けバッテリー：約2.5時間4.5時間

USB電源 5V/1.5A

動作温度 -20°C ～ 40°C (-4 °F ～ 104 °F)

ビジョンシステム

障害物検知範囲 前後左右：0.7～40m、上下：0.6～30m

FOV 前方/後方/下方: 65° (H)、50° (V)、左/右/上: 75°(H)、60°(V)

動作環境 明確なパターンと十分な照明 (> 15 ルクス) のある表面

赤外線ToFセンシングシステム

障害物感知範囲 0.1-8m

FOV 30° (±15°)

動作環境 大きな拡散反射障害物 (反射率 >10%)

上下補助灯

有効照明距離 5m

FPVカメラ

解像度 960p

視野 145°

フレームレート 30fps

インテリジェント フライト バッテリー

名前 TB60

容量 5935mAh

電圧 52.8V

バッテリーの種類 LiPo 12S

エネルギー 274 Wh

正味重量1.35キロ

動作温度 -20°C から 50°C (-4°F から 122°F)

理想的な保管温度 71.6°F から 86°F (22°C から 30°C)

充電温度 -20°C ～ 40°C (温度が 5°C を下回ると、自己発熱機能が自動的に有効になります。低温で充電すると、寿命が短くなる可能性があります)バッテリーの）

充電時間 BS60 インテリジェント バッテリー ステーションを使用: 220V 入力: 60 分 (2 つの TB60 バッテリーを完全に充電)、30 分 (2 つの TB60 バッテリーを 20% から 90% まで充電)、110V 入力: 70 分 (2 つの TB60 バッテリーを完全に充電)、40分 (2 つの TB60 バッテリーを 20% から 90% まで充電)

BS60インテリジェントバッテリーステーション

寸法 501*403*252mm

正味重量 8.37kg

最大容量 TB60 インテリジェント フライト バッテリー × 8、WB37 インテリジェント バッテリー × 4

入力 100 ～ 120 VAC、50 ～ 60 Hz / 220 ～ 240 VAC、50 ～ 60 Hz

最大。入力電力 1070W

出力電力 100-120 V: 750 W、220-240 V: 992 W

動作温度 -20°C から 40°C (-4°F から 104°F)

箱の中

機体×1

DJI スマートコントローラーエンタープライズ×1

USB充電器×1

USB-Cケーブル×1

TB60 インテリジェント フライト バッテリー × 2

WB37インテリジェントバッテリー×1

2110 プロペラ (CW) (ペア) × 1

2110 プロペラ (CCW) (ペア) × 1

ランディングギア×2

スペアスティックカバー（ペア）×1

予備プロペラホルダー×2

スペアジンバルダンパー×4

USBケーブル（ダブルAポート付）×1

ビジョンシステムキャリブレーションプレート × 1

キャリングケース×1

スマートコントローラーストラップ×1

ラバーポートカバー(セット)×1

ネジとツール × 1

BS60インテリジェントバッテリーステーション×1

クリーニングツール×1

Zenmuse H20N

ナイトビジョンの「N」

Zenmuse H20N は、スターライト センサーをズーム カメラと広角カメラに統合しています。これをデュアル ズーム サーマル カメラとレーザー レンジファインダーと組み合わせると、状況に応じた用途の広いハイブリッド ペイロードが得られます。

• スターライトナイトビジョン
• 640×512 デュアルサーマルカメラ、2×、8×光学ズーム
• 20倍ハイブリッド光学ズーム
• レーザー距離計 - 1200 m の最大範囲
• 同期分割画面ズーム
• インテリジェントな夜景強化
• IP44 定格
• -20°C ～ 50°C の動作温度

複数の次元にわたってアップグレードされたセンサー

赤外線ズーム

デュアルサーマルカメラ

解像度: 640×512

2倍ズーム（換算焦点距離：53mm）

8倍ズーム（換算焦点距離：196mm）

全体像を見る

ナイトビジョンワイドカメラ

スターライトセンサー：2MP

より強力な低照度性能

ベールを貫く

ナイトビジョンズームカメラ

スターライトセンサー：4MP

光学ズーム20倍、最大ズーム128倍

低照度の詳細

正確な距離データ

レーザー距離計

範囲：3m～1200m

精度：±（0.2m＋D×0.15％）

オペレーションを向上させるサーマルおよびスターライト ビジョン

シー・スルー・ザ・ナイト

ズーム カメラと広角カメラには、低照度環境用に特別に設計されたスターライト センサーが装備されています。

赤外線ズーム

2 つの赤外線カメラは、それぞれ 2 倍と 8 倍のズームを提供し、合わせて最大 32 倍のズームを可能にします。ホットスポットを見つけて、ズームイン後に詳しく調べます。

同期分割画面ズーム

H20N は、サーマル ナイト ビジョン カメラとスターライト ナイト ビジョン カメラ間の同期ズームをサポートしています。ユーザーは両方の画像を同時にスケーリングできます。これにより効率が 2 倍になり、詳細を並べて比較しやすくなります。

熱的特徴

カラーパレット

ミッションの要件に基づいて、熱データに適用される色を調整します。

等温線

特定の温度帯を視覚化して、ターゲットを強調します。

温度警報

インスタント通知を受け取る DJI 対象物の温度が事前設定されたアラート値を超えたときにパイロットします。

ゲインモード

ゲイン モードを調整して、取得する温度範囲を変更します。高ゲイン モードは、より狭い温度範囲をカバーしますが、温度差により敏感です。低ゲイン モードは、より広い温度範囲をカバーします。

R-JPEG画像

Zenmuse H20N でキャプチャされた画像は、温度情報が埋め込まれた R-JPEG 形式です。これらの画像を DJI 熱分析ツールでは、温度を測定し、放射率や反射温度などのパラメーターを調整できます。

仕様

全般的

商品名 Zenmuse H20N

寸法 178x135x161mm

重量 878±5g

保護等級 IP44

レーザー安全クラス 1M (IEC 60825-1:2014)

対応機体 Matrice 300 RTK

ジンバル

角度振動範囲 ±0.01°

マウント取り外し可能

ズームカメラ

センサー 1/1.8" CMOS; 有効画素数: 4M

レンズ焦点距離: 6.8-119.9 mm (相当: 約 32.7-574.5 mm);絞り: f/1.6-f/11;フォーカス: 1 m ～ ∞ (広角); 8m～∞（望遠）

フォーカスモード MF/AF-C/AF-S

露出モード マニュアル、オート

露出補正 ±3.0（1/3ステップ）

測光方式 スポット測光、平均測光

AEロック対応

電子シャッター速度写真: 8-1/8000 秒;ビデオ: 1/30-1/8000 秒;写真/ビデオ (夜景): 1/15-1/8000 秒

ISO範囲ビデオ: 100-102400;写真：100-102400

ビデオ解像度 2688x1512@30fps ; 1920×1080@30fps; 1920×1080@15fps（夜景）

ビデオ形式 MP4

ビデオキャプション対応

最大画像サイズ 2688×1512

写真フォーマット JPEG

ワイドカメラ

センサー 1/2.7" CMOS; 有効画素数: 2M

レンズ DFOV: 73.6°;焦点距離：4.5mm（換算：約29mm）絞り: f/2.8;フォーカス：1m～∞

露出モード オート

露出補正 ±3.0（1/3ステップ）

測光方式 スポット測光、平均測光

AEロック対応

電子シャッタースピード 1～1/8000秒

ISO範囲ビデオ: 100-102400;写真：100-102400

ビデオ解像度 1920×1080@30fps

ビデオ形式 MP4

ビデオキャプション対応

最大。画像サイズ 1920×1080

画像フォーマット JPEG

遠赤外線サーマルカメラ

サーマル イメージャー 非冷却型 Vox マイクロボロメーター

レンズ DFOV: 12.5°;焦点距離：44.5mm（換算：約196mm）絞り: f/1.2;フォーカス：45m～∞

同等のデジタル ズーム 16x、32x

ビデオ解像度 640×512@30fps

ビデオ形式 MP4

画像解像度 640×512

画像フォーマット R-JPEG※（16bit raw含む）

画素ピッチ 12μm

スペクトル バンド 8 ～ 14 μm

感度 (NETD) ≤50 mK @ f/1.0

温度測定方法 スポットメーター、面積測定

シーン範囲 -20° C ～ 150° C (高ゲイン) ; 0℃～500℃（低ゲイン）

温度アラート対応

FFC オート/マニュアル

パレット ホワイト ホット/フルグライト/アイアン レッド/ホット アイアン/メディカル/アークティック/レインボー 1/レインボー 2/ティント/ブラック ホット

広赤外線サーマルカメラ

サーマル イメージャー 非冷却型 Vox マイクロボロメーター

レンズ DFOV: 45.5°;焦点距離：12mm（換算：約53mm）絞り: f/1.0;フォーカス：5m～∞

同等のデジタル ズーム率 4x

ビデオ解像度 640×512 @ 30 fps

ビデオ形式 MP4

画像解像度 640×512

画像フォーマット R-JPEG（16bit raw含む）

画素ピッチ 12μm

スペクトル バンド 8 ～ 14 μm

感度 (NETD) ≤50 mK @ f/1.0

温度測定方法 スポットメーター、面積測定

シーン範囲 -20° ～ 150° C (高ゲイン) ; 0°～500°C (低ゲイン)

温度アラート対応

FFC オート/マニュアル

パレット ホワイト ホット/フルグライト/アイアン レッド/ホット アイアン/メディカル/アークティック/レインボー 1/レインボー 2/ティント/ブラック ホット

レーザー距離計

波長 905nm

最大電力 3.5mW

単一パルス幅 6 ns

測定精度±（0.2m＋対象距離×0.15％）

測定範囲 3 ～ 1,200 m (0.5 x 12 m の垂直面、反射率 20%)

保管所

対応microSDカード容量128GBまでのUHS-Iスピードグレード3のmicroSDカードに対応

対応ファイルシステム exFAT

環境

動作温度 -20° ～ 50° C (-4 ～ 122°F)

保管温度 -20° ～ 60° C (-4 ～ 140°F)