DJI Agras T20 Pažangusis žemės ūkio dronas

Patirkite ateities ūkininkavimą su DJI Agras T20 Pažangiuoju žemės ūkio dronu. Sukurtas išskirtiniam našumui ir išskirtinėms purškimo galimybėms, T20 yra sukonstruotas atlikti autonomines operacijas įvairiuose reljefuose, įskaitant plačius ūkininkavimo laukus, terasas ir sodus. Su pažangiomis funkcijomis, tokiomis kaip visapusiškas skaitmeninis radaras, T20 užtikrina padidintą stabilumą ir skrydžio saugumą, teikdamas labai efektyvius rezultatus šiuolaikiniam žemės ūkiui.

Pagrindinės funkcijos

• 20L purškimo bakas plačiai aprėpčiai
• Autonominė aukštos tikslumo operacija efektyviam darbui
• IP67 reitingas pagrindiniams moduliams užtikrinant ilgaamžiškumą
• Visapusiškas skaitmeninis radaras didesniam saugumui
• Realaus laiko vizualinė stebėjimo sistema tiesioginiam grįžtamajam ryšiui
• Dirbtinio intelekto išmanusis žemės ūkio variklis išmaniajam ūkininkavimui

Techninių charakteristikų apžvalga

Skrydžio parametrai

• Bendras svoris (be baterijos): 21,1 kg
• Standartinis pakilimo svoris: 42,6 kg
• Maksimalus pakilimo svoris: 47,5 kg (jūros lygyje)
• Maksimalus traukos-svorio santykis: 1,70 (su 47,5 kg pakilimo svoriu)
• Pakibimo tikslumas:
  • D-RTK įjungtas: Horizontalus: ±10 cm, Vertikalus: ±10 cm
  • D-RTK išjungtas: Horizontalus: ±0,6 m, Vertikalus: ±0,3 m (Įjungtas radarų modulis: ±0,1 m)
• RTK/ GNSS darbo dažnis: RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
• Maksimalus energijos suvartojimas: 8300 W
• Pakibimo energijos suvartojimas: 6200 W (su 47,5 kg pakilimo svoriu)
• Pakibimo laikas:
  • 15 min (27,5 kg pakilimo svoris su 18000 mAh baterija)
  • 10 min (42,6 kg pakilimo svoris su 18000 mAh baterija)
• Maksimalus pakreipimo kampas: 15°
• Maksimalus darbo greitis: 7 m/s
• Maksimalus skrydžio greitis: 10 m/s (su stipriu GNSS signalu)
• Maksimalus atsparumas vėjui: 8 m/s
• Maksimalus darbinis aukštis virš jūros lygio: 2000 m
• Rekomenduojama darbinė temperatūra: 0° iki 40°C

Variklio sistema - Variklis

• Statoriaus dydis: 100×15 mm
• Svoris: 666 g

Variklio sistema - Sraigtai

• Skersmuo × Žingsnis: 33×9 colių

FPV kamera

• Vaizdo laukas (FOV): Horizontalus: 98°, Vertikalus: 78°
• Rezoliucija: 1280×960 30fps

Purškimo sistema

• Purškimo bako talpa: Nominali: 15,1 L, Pilna: 20 L
• Darbinė apkrova: Nominali: 15,1 kg, Pilna: 20 kg

Purškimo sistema - Srauto matuoklis

• Matavimo diapazonas: 0,25-20 L/min
• Klaida: ＜±2%
• Matavimui tinkamas skystis: Laidumas > 50 μS/cm (pvz., vanduo arba vandenyje tirpūs pesticidai)

T20 Išmanioji skrydžio baterija

• Modelis: AB3-18000mAh-51.8V
• Svoris: 6,4 kg (apytiksliai)
• Iškrovimo greitis: 9 C
• IP reitingas: IP54
• Talpa: 18000 mAh
• Įtampa: 51,8 V

Nuotolinio valdymo pultas - Vidinė baterija

• Baterijos tipas: 18650 Li-ion (5000 mAh @ 7.2 V)
• Darbo laikas: 2 valandos
• Įkrovimo laikas: 2,5 valandos (naudojant standartinį USB maitinimo adapterį, kurio įtampa 12 V/2 A)
• Maitinimo srovės/įtampos tiekimas (USB-A prievadas): 5 V/ 1.5 A
• Modelis: WB37-4920mAh-7.6V

Nuotolinio valdymo pultas - Išmanusis baterijų įkrovimo blokas

• Modelis: WCH2
• Įėjimo įtampa: 17,3-26,2 V
• Išėjimo įtampa ir srovė: 8,7 V, 6 A
• Darbinė temperatūra: 5° iki 40°C

Korpusas

• Maksimalus įstrižainės ratų bazės ilgis: 1883 mm
• Matmenys:
  • 2509×2213×732 mm (Atlenktos rankos ir sraigtai)
  • 1795×1510×732 mm (Atlenktos rankos ir sulenkti sraigtai)
  • 1100×570×732 mm (Sulenktos rankos ir sraigtai)

Variklio sistema

• KV: 75 rpm/v
• Maksimali trauka: 13,5 kg/rotorius
• Maksimali galia: 2400 W/rotorius
• Svoris (Vienas sraigtas): 90 g

Variklio sistema - ESC

• Maksimali darbinė srovė (tęstinė): 40 A
• Maksimali darbinė įtampa: 58,8 V(14S LiPo)

FPV prožektorius

• Maksimalus ryškumas: 12 liuksų 5 m tiesioginio šviesos spindulio atstumu

Purškimo sistema - Antgalis

• Antgalio modelis: SX11001VS (standartinis), SX110015VS (pasirenkamas), XR11002VS (pasirenkamas)
• Kiekis: 8
• Maksimalus purškimo greitis:
  • SX11001VS: 3,6 L/min
  • SX110015VS: 4,8 L/min
  • XR11002VS: 6 L/min
• Lašelio dydis:
  • SX11001VS: 130-250 μm
  • SX110015VS: 170-265 μm
  • XR11002VS: 190-300 μm (priklauso nuo aplinkos, purškimo srauto ir kt.)
• Purškimo plotis: 4-7 m (8 antgaliai, 1,5 - 3 m aukštyje virš augalų)

Aukšto tikslumo radarų modulis

• Modelis: RD2428R
• Darbo dažnis:
  • CE (Europa)/(Jungtinės Valstijos): 24,00 GHz-24,25 GHz
  • MIC (Japonija)/KCC (Korėja): 24,05 GHz-24,25 GHz
• Energijos suvartojimas: 18W
• EIRP: MIC/KCC/CE/FCC: <20 dBm
• Aukščio aptikimas ir reljefo sekimas:
  • Aukščio aptikimo diapazonas: 1-30 m
  • Stabilizavimo darbo diapazonas: 1,5-15 m
  • Maksimalus kalvų režimo nuolydis: 35°
• Kliūčių vengimo sistema:
  • Aukščio aptikimo diapazonas: 1,5-30 m
  • FOV: Horizontalus: 360°, Vertikalus: ±15°
  • Sąlyga: Santykinis aukštis virš 1,5 m, operacijos greitis mažesnis nei 7 m/s
  • Saugus atstumas: 2,5 m (atstumas tarp sraigto galo ir kliūties po orlaivio sustabdymo)
  • Kliūčių vengimo kryptis: Visapusiškas kliūčių aptikimas veikia horizontaliai ir apima 360°
• IP reitingas: IP67

Nuotolinio valdymo pultas

• Modelis: RM500-AG
• OcuSync 2.0 darbo dažnis:
  • 2,4000-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
• OcuSync 2.0 efektyvus perdavimo atstumas:
  • SRRC/MIC/KCC/CE: 3 km
  • NCC/FCC: 5 km (Operacijos aukštis: 2,5 m)
• OcuSync 2.0 perdavimo galia (EIRP):
  • 2,4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5 dBm, FCC: 25,5 dBm
  • 5,8 GHz SRRC/FCC: 25,5 dBm
• WIFI protokolas: Wi-Fi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac, ir Wi-Fi su 2×2 MIMO palaikymu
• Wi-Fi veikimo dažnių diapazonas:
  • 2,4000-2,4835 GHz
  • 5,150-5,250 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
• WIFI perdavimo galia (EIRP):
  • 2,4 GHz SRRC/CE: 18,5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20,5 dBm
  • 5,2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm
  • 5,8 GHz SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm
• Bluetooth protokolas: Bluetooth 4.2
• Bluetooth veikimo dažnis: 2,4000-2,4835 GHz
• Bluetooth perdavimo galia (EIRP): SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6,5 dBm
• GNSS: GPS+GLONASS
• Ekrano įrenginys: 5,5 colių ekranas 1920×1090 pikselių, Ryškumas: 1000 cd/m², Android sistema
• Atsitiktinės prieigos atmintis, RAM: 4GB LPDDR4
• Saugojimo talpa: ROM 32GB + microSD, palaiko microSD korteles iki 128 GB talpos ir R/W greitį iki UHS-I Speed Grade 3
• HDMI: HDMI 1.4
• Palaikomi orlaiviai: Agras T20
• Energijos suvartojimas: 18 W
• Darbinės temperatūros diapazonas: -10° iki 40°C
• Saugojimo temperatūros diapazonas:
  • ＜ 1 mėnuo: -30° iki 60°C
  • 1-3 mėnesiai: -30° iki 45°C
  • 3-6 mėnesiai: -30° iki 35°C
  • ＞ 6 mėnesiai: -30° iki 25°C (Vidinės baterijos galia 40% iki 60%)
• Įkrovimo temperatūra: 5° iki 40°C

Nuotolinio valdymo pultas - Išmanioji baterija

• Įkrovimo tipas: Palaiko USB maitinimo greito įkrovimo adapterius su 12 V/2 A reitingu
• Baterijos tipas: 2S LiPo
• Talpa: 4920 mAh
• Įtampa: 7,6 V
• Energija: 37,39 Wh
• Įkrovimo temperatūra: 5° iki 40°C

Nuotolinio valdymo pulto - Išmaniosios baterijos įkrovimo bloko maitinimo adapteris

• Modelis: A14-057N1A
• Įėjimo įtampa: 100 - 240 V, 50/60 Hz
• Išėjimo įtampa: 17,4 V
• Nominali galia: 57 W