DJI Matrice 4TD C2 Drone Combo version + DJI Care Plus 1 year

Tas DJI Matrice 4TD yra suprojektuotas naudoti su DJI 3-ioji prieplauka taip pat suderinama su DJI RC Plus 2 Enterprise savarankiškam veikimui. Šis dronas yra atsparus vandeniui ir dulkėms, todėl tinka naudoti sudėtingose aplinkose. Jis aprūpintas plataus kampo kamera, vidutinio teleobjektyvo kamera, teleobjektyvo kamera, lazeriniu nuotolio matuokliu, infraraudonųjų spindulių termovizoriumi ir NIR pagalbiniu apšvietimu. Šios savybės daro jį idealiu užduotims, tokioms kaip infrastruktūros patikrinimai, skubios intervencijos ir viešojo saugumo operacijos, siūlant ilgesnį skrydžio laiką.

Pagrindinės savybės

Universalus fotoaparato sistema

• Plačiakampė kamera: 1/1.3″ CMOS jutiklis, 48 MP, f/1.7, 24 mm ekvivalentinis židinio nuotolis

• Vidutinio teleobjektyvo kamera: 1/1.3″ CMOS jutiklis, 48 MP, f/2.8, 70 mm ekvivalentiškas židinio nuotolis

• Teleobjektyvo kamera: 1/1.5″ CMOS jutiklis, 48 MP, f/2.8, 168 mm ekvivalentiškas židinio nuotolis

• Lazerinis nuotolio matuoklis: 1800 m matavimo diapazonas (1 Hz), 600 m esant įstrižam kritimui, 1 m akloji zona, ± (0,2 + 0,0015 × D) m diapazono tikslumas.

• Infraraudonųjų spindulių termovizorius: 640 × 512 raiška, f/1.0, 53 mm židinio nuotolis, nešaldomas VOx mikrobolometras, palaiko aukštos raiškos režimą.

• NIR pagalbinė šviesa: 6° matymo laukas, 100 m apšvietimo atstumas

Žemas triukšmo lygis ir atsparumas šalčiui
Tiek Matrice 4D, tiek 4TD yra standartinėje komplektacijoje su mažo triukšmo, nuo apledėjimo apsaugančiais propeleriais. Jie užkerta kelią variklio veikimo praradimui dėl apledėjimo, užtikrina saugų veikimą net ir šaltame lietuje, bei sumažina triukšmą skrydžio metu.

Vėjo stabilumas
Šie dronai pasižymi puikiu skrydžio našumu, išlaikydami stabilų pakilimą, nusileidimą ir skrydį esant vėjo greičiui iki 12 m/s, o jų skrydžio laikas siekia iki 32 minučių.

Patikimas ir patvarus
Tas DJI 3-asis dokas siūlo atsparumą dulkėms ir vandeniui pagal IP56 standartus. Matrice 4D ir 4TD yra sertifikuoti pagal IP55, užtikrinant, kad visos vidinės sistemos yra apsaugotos nuo aplinkos poveikio. Šis dizainas leidžia sklandžiai veikti atšiauriomis sąlygomis.

Pratęstas skrydžio laikas ir apsauga
Su pilnai įkrauta baterija, Matrice 4D/4TD gali skristi iki 47 minučių 15 m/s greičiu—37% padidėjimas veikimo laike. 10 km spinduliu dronai veikia 18 minučių. Jie sukurti sudėtingoms aplinkoms, sertifikuoti IP55.

• 54 minučių skrydis pirmyn

• 47 minučių sklandymas

• IP55 sertifikatas

Kliūčių aptikimas
Kliūčių aptikimo modulis sujungia LiDAR ir milimetrinių bangų radarą, kad tiksliai išvengtų kliūčių, pasiekdamas 12 mm tikslumą esant greičiui iki 15 m/s. Tai leidžia saugiai naviguoti aplink sudėtingas elektros linijas ir pagerina pozicionavimą esant prastam apšvietimui. Operacinis saugumas yra pagerintas sudėtingose tinklo ir pastočių aplinkose. Jei dronas ar modulis yra pažeistas naudojimo metu, DJI siūlo oficialią nemokamą kompensaciją.

Aiškumas ir tikslumas

Prasto apšvietimo veikimas
Matrice 4D serija pasižymi keturiais aukštos raiškos žuvies akies objektyvais, kurie pagerina vizualinį pozicionavimą ir kliūčių aptikimą esant prastam apšvietimui. Naktinis režimas leidžia matyti spalvotai naktį. Matrice 4TD siūlo juodai baltą naktinį matymą su IR filtru ir NIR pagalbine šviesa, apimančia iki 100 metrų. Jo infraraudonųjų spindulių termovizorinė kamera palaiko aukštos raiškos režimą (iki 1280 × 1024) ir UHR infraraudonųjų spindulių vaizdavimą detaliems temperatūros rodmenims.

Vaizdo kokybė
Vidutinio nuotolio teleobjektyvo kamera yra ideali vidutinio nuotolio patikroms, aptinkant smeigtukus ir įtrūkimus iš 10 metrų atstumo bei aiškiai skaitant matavimo prietaisus. Teleobjektyvo kamera fiksuoja detales iki 250 metrų atstumu. Gimbalas gali pasvirti iki 80 laipsnių, kad būtų galima apžiūrėti tiltų apačią. Patobulinta stabilizacija išlaiko pirmojo plano objektus aiškius, net esant dideliam priartinimui.

Aukšto tikslumo matavimai
Šie dronai palaiko aukšto tikslumo kartografavimą su naujomis įstrižo fotografavimo funkcijomis penkiomis kryptimis ir ortofotografija trimis kryptimis. Realaus laiko reljefo sekimas atitinka įvairius kartografavimo poreikius. DJI FlightHub 2, optimizuotas šiems modeliams, leidžia pažangiai planuoti skrydžius, skirtus išmaniam 3D fiksavimui, geometriniams maršrutams ir nuolydžio misijoms, didinant efektyvumą ir modeliavimo detales.

Oro ryšio perdavimo galimybė
Kai veikiama su DJI RC Plus 2 Enterprise valdiklis, Matrice 4D serija palaiko novatorišką įmontuotą relės funkciją. Dronas gali pakilti kaip relė kitam dronui, kad prailgintų jo veikimo nuotolį, automatiškai suderindamas nenutrūkstamą vaizdo perdavimą be 4G, net esant kliūtims. Ši funkcija ypač naudinga paieškos ir gelbėjimo misijoms bei patikrinimams kalnuotose vietovėse.

Intelektualus skrydis ir valdymas

Automatizuoti maršrutai
Automatizuota skrydžio maršruto funkcija yra naudinga viešojo saugumo ir inspekcijų taikymams. Nustačius maršrutą, dronas gali automatiškai aptikti ir sekti žmones, transporto priemones, laivus ir temperatūros anomalijas, fiksuoti vaizdus ar vaizdo įrašus ir siųsti įspėjimus operatoriams.

Pokyčių aptikimas
Išmanusis pokyčių aptikimas leidžia efektyviai periodiškai analizuoti konkrečias sritis, palaikant aplinkos apsaugą, pagalbą nelaimių atveju ir įtrūkimų stebėjimą, padedant priimti veiksmingus sprendimus.

Išmanusis sekimas
Matrice 4TD automatinis priartinimas leidžia operatoriams greitai ir efektyviai sekti žmones, transporto priemones ar laivus.

Virtualus prietaisų skydelis
Virtualaus kabinos sąsaja su nauja Mouselook funkcija leidžia automatiškai reguliuoti aukštį ir gimbalo orientaciją, kad greitai ir tiksliai centruotų matymo lauką.

DJI Care Enterprise Plus (12 mėnesiai)

• Visapusiška apsauga

• Profesionalus kokybės užtikrinimas

• Išskirtinė paslauga

• Paslauga prasideda nuo aktyvavimo

• Neribotas nemokamas remontas pagal aprėpties ribas

• Baterijų keitimas: dvi baterijos per metus ilgesniam tarnavimo laikui.

• Laivyno aprėptis: padalinta aprėptis maksimaliam apsaugai užtikrinti

• Nemokamas siuntimas remontui

• Ekspertų aptarnavimas ir greitas atsakas iš DJI produktų specialistai

Pakuotės turinys

• Matrice 4TD dronas

• DJI Care Enterprise Plus (1 metai, automatinis aktyvavimas)

• DJI RC Plus 2 Enterprise valdiklis

• DJI Mobiliojo ryšio raktas 2

• FTS modulis

• Įkrovimo centras

• 240W įkroviklio adapteris su maitinimo laidu

• USB-C į USB-C kabelis

• USB-A į USB-C kabelis

• Gimbalo apsauga

• 3 sraigtai

• Lęšių valymo šluostė

• 64 GB atminties kortelė

• Atsuktuvas ir varžtų rinkinys

• Transporto dėklas

Specifikacijos

Bendra informacija

Modelis: DJI Matrice 4TD
Bendras svoris: 1850 g
Maksimalus kilimo svoris: 2090 g
Matmenys: 377,7 × 416,2 × 212,5 mm (ilgis × plotis × aukštis, be propelerių)
Įstrižinė ratų bazė: 498,5 mm
Priekinio variklio ratų bazė (kairė-dešinė): 383,0 mm
Galinio variklio ratų bazė (kairė-dešinė): 343,0 mm
Priekinės-galinės ašies bazė: 341,6 mm

Skrydžio našumas

Maksimalus kilimo greitis: 6 m/s (įprastas režimas), 10 m/s (sportinis režimas)
Maksimalus nusileidimo greitis: 6 m/s (įprastas režimas), 8 m/s (sportinis režimas)
Maksimalus horizontalus greitis jūros lygyje (be vėjo):

• Normalus režimas su kliūčių aptikimu: 15 m/s pirmyn, 12 m/s atgal, 10 m/s į šoną

• Sporto režimas: 21 m/s pirmyn, 19 m/s atgal, 15 m/s į šoną
  Maksimalus vėjo pasipriešinimas: 12 m/s (skrydžio, pakilimo ir nusileidimo metu)
  Maksimalus pakilimo aukštis: 6500 m
  Maksimalus skrydžio laikas: iki 54 minučių
  Maksimalus sklandymo laikas: iki 47 minučių
  Maksimalus veikimo nuotolis: iki 10 km
  Maksimalus skrydžio atstumas: iki 43 km
  Maksimalus pasvirimo kampas: 25° (įprastas režimas), 30° (sportinis režimas)
  Maksimalus kampinis greitis: 200°/s

Navigacija ir pozicionavimas

Pasaulinės navigacijos palydovų sistemos: GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS ir GLONASS prieinamos tik įjungus RTK modulį)
Pakibimo tikslumas (bevėjėmis sąlygomis):

• Vertikalus: ±0,1 m (vizualinis pozicionavimas), ±0,5 m (GNSS), ±0,1 m (RTK)

• Horizontalus: ±0,3 m (vizualinis pozicionavimas), ±0,5 m (GNSS), ±0,1 m (RTK)
  Darbinė temperatūra: nuo -20° iki 50° C
  Apsaugos nuo įsiskverbimo klasė: IP55
  Variklio modelis: 2611
  Propelerio modelis: 1364F sulankstomi mažo triukšmo arba nuo apledėjimo apsaugoti propeleriai
  RTK modulis: Integruotas
  Švyturio šviesa: Įmontuota

Fotoaparato specifikacijos

Vaizdo jutiklis:

• Plačiakampė kamera: 1/1.3” CMOS, 48 MP

• Vidutinio nuotolio teleobjektyvo kamera: 1/1.3” CMOS, 48 MP

• Teleobjektyvo kamera: 1/1.5” CMOS, 48 MP

Lęšis:

• Plačiakampė kamera: 82° FOV, 24 mm ekvivalentas, f/1.7, fokusavimas nuo 1 m iki begalybės

• Vidutinio teleobjektyvo kamera: 35° matymo laukas, 70 mm ekvivalentas, f/2.8, fokusavimas nuo 3 m iki begalybės

• Teleobjektyvas: 15° matymo laukas, 168 mm ekvivalentas, f/2.8, fokusavimas nuo 3 m iki begalybės
  Rūko šalinimas: Palaikomas plačiakampėse, vidutinio teleobjektyvo ir teleobjektyvo kamerose
  ISO diapazonas:

• Normalus režimas: ISO 100-25600

• Naktinio režimo scena:

  • Plačiakampis ir vidutinio teleobjektyvo: ISO 100-409600

  • Teleobjektyvas: ISO 100-819200
    Užrakto greitis: 2-1/8000 s
    Maksimalus vaizdo dydis:

• Plačiakampis ir vidutinio teleobjektyvo: 8064 × 6048

• Teleobjektyvas: 8192 × 6144
  Minimalus nuotraukų intervalas: 0,7 s

Nuotraukų režimai:

• Plačiakampė kamera: Viena 12 MP/48 MP, Laikmatis 12 MP/48 MP, JPEG (intervalai: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), Išmanusis fiksavimas 12 MP, Panorama 12 MP (neapdorota), 100 MP (sujungta)

• Vidutinio nuotolio teleobjektyvas: Tas pats kaip aukščiau.

• Teleobjektyvas: Vienas 12 MP/48 MP, Laikmatis 12 MP/48 MP, JPEG (tie patys intervalai), Išmanusis fiksavimas 12 MP

Vaizdo kodekas ir raiška:

• Vaizdo kodekas: H.264, H.265

• Koduotė: CBR, VBR

• 4K3840 × 2160 @ 30 kadrų per sekundę

• FHD: 1920 × 1080 @ 30 kadrų per sekundę
  Vaizdo įrašo bitreitas:

• H.264: 60 Mbps

• H.265: 40 Mbps
  Palaikoma failų sistema: exFAT
  Nuotraukos formatas: JPEG
  Vaizdo formato tipas: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
  Skaitmeninis priartinimas: Teleobjektyvo kamera: 16x (112x hibridinis priartinimas)

NIR pagalbinė šviesa

Infraraudonųjų spindulių apšvietimas: matymo laukas 5,7° ±0,3°

Lazerio modulis

Lazerinis nuotolio matuoklis:

• Normalus diapazonas: 1800 m (1 Hz) esant 20% atspindžiui

• Įstrižinė nuotolis (1:5 santykis): 600 m (1 Hz)

• Aklosios zonos: 1 m

• Atstumo matavimo tikslumas:

  • 1 m iki 3 m: sistemos klaida <0,3 m, atsitiktinė klaida <0,1 m @1σ

  • Kiti atstumai: ±(0,2 + 0,0015D) (atstumas metrais)

Termovizinė kamera

Jutiklis: Neaušinamas VOx mikrobolometras
Raiška: 640 × 512
Pikselių žingsnis: 12 μm
Objektyvas: 45° DFOV, 53 mm ekvivalentas, f/1.0, fokusavimas nuo 5 m iki begalybės
Jautrumas: ≤ 50 mk @ F1.0
Temperatūros matavimas: taškinis ir plotinis matavimas
Temperatūros diapazonas:

• Didelis stiprinimas: -20° iki 150° C (-4° iki 320° F)

• Žemas padidėjimas: 0° iki 500° C (32° iki 932° F)
  Spalvų paletės: Balta karšta, Juoda karšta, Atspalvis, Geležies raudona, Karšta geležis, Arktis, Medicininė, Fulguritas, Vaivorykštė 1, Vaivorykštė 2
  Nuotraukos formatas: JPEG (8 bitų), R-JPEG (16 bitų)
  Vaizdo raiška:

• UHR infraraudonųjų spindulių įjungta, naktinis režimas išjungtas: 1280 × 1024 @ 30 kadrų per sekundę

• Kita: 640 × 512 @ 30 kadrų per sekundę (fps)
  Vaizdo įrašo bitreitas:

• H.264 640 × 512 @ 30fps: 6.5 Mbps

• H.265 640 × 512 @ 30 kadrų per sekundę: 5 Mbps

• H.264 1280 × 1024 @ 30 kadrų per sekundę: 12 Mbps

• H.265 1280 × 1024 @ 30 kadrų per sekundę: 8 Mbps
  Vaizdo formato tipas: MP4
  Nuotraukų režimai: Vienkartinis (normalus režimas: 640 × 512, UHR infraraudonųjų spindulių režimas: 1280 × 1024), Laikmatis (intervalai: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s abiem režimams)
  Skaitmeninis priartinimas: 28x
  Infraraudonųjų spindulių bangos ilgis: 8-14 μm
  Temperatūros matavimo tikslumas:

• Didelis padidėjimas: ±2 °C arba ±2%, priklausomai nuo to, kuris yra didesnis

• Mažas padidėjimas: ±5 °C arba ±3%, priklausomai nuo to, kuris yra didesnis.

Gimbalas

Stabilizavimas: 3 ašių mechaninis gimbalas (pakreipimas, ridenimas, pasukimas)
Mechaninis diapazonas:

• Pakreipimas: nuo -140° iki +113°

• Pasvirimas: -52° iki +52°

• Pan: nuo -65° iki +65°
  Kontroliuojamas diapazonas:

• Pakreipimas: nuo -90° iki +90°

• Pan: nėra pasiekiamas
  Maksimalus valdymo greitis (pakreipimas): 100°/s
  Kampinio virpėjimo diapazonas: ±0,005°

Kliūčių aptikimo jutikliai

Jutiklio tipas: Daugiafunkcinė binokulinė vaizdo sistema su 3D infraraudonųjų spindulių jutikliu drono apačioje
Pirmyn:

• Matavimo diapazonas: 0,5 m iki 20 m

• Aptikimo diapazonas: 0,5 m iki 200 m

• Efektyvus greitis: ≤ 15 m/s

• Matymo laukas: 95° horizontalus, 90° vertikalus
  Atgal:

• Matavimo diapazonas: 0,5 m iki 20 m

• Efektyvus greitis: ≤ 12 m/s

• Matymo laukas: 95° horizontalus, 90° vertikalus
  Į šoną:

• Matavimo diapazonas: nuo 0,5 m iki 16 m

• Efektyvus greitis: ≤ 10 m/s

• Matymo laukas: 90° horizontalus, 90° vertikalus
  Aukštyn:

• Matavimo diapazonas: 0,5 m iki 20 m

• Efektyvus greitis: ≤ 6 m/s

• Matymo laukas: 95° (priekyje ir gale), 90° (kairėje ir dešinėje)
  Žemyn:

• Matavimo diapazonas: nuo 0,5 m iki 16 m

• Efektyvus greitis: ≤ 6 m/s

• Matymo laukas: 90° (priekyje ir gale), 95° (kairėje ir dešinėje)
  Veikimo aplinka:

• Pirmyn, atgal, aukštyn ir žemyn: paviršiai su aptinkamais raštais ir pakankamu apšvietimu (>0,1 liuksas)

• Kairė ir dešinė: difuziniai atspindintys paviršiai su >20% atspindžiu.e.g. sienos, medžiai, žmonės) ir pakankamas apšvietimas (>6 liuksai)

Vaizdo perdavimas

Vaizdo perdavimo sistema: DJI O4+ Įmonė
Tiesioginio vaizdo kokybė:

• 720p/30fps, 1080p/30fps (su DJI RC Plus 2 Enterprise)

• 540p/30 kadrų per sekundę, 720p/30 kadrų per sekundę, 1080p/30 kadrų per sekundęDJI Prieplauka 3 ir DJI FlightHub 2)
  Darbo dažniai: 2,400–2,4835 GHz, 5,150–5,250 GHz (CE: 5,170–5,250 GHz), 5,725–5,850 GHz
  Maksimalus perdavimo atstumas (be kliūčių, be trukdžių):

• FCC: 25 km

• CE: 12 km

• SRRC: 12 km

• MIC: 12 km
  Maksimalus perdavimo atstumas (su trukdžiais):

• Stiprus trukdžiai (tankiai apgyvendinta miesto teritorija): 1,5–5 km

• Vidutinė trukdžių zona (priemiesčiai, parkai): 5–15 km

• Maža trukdžių (atviros vietovės): 15–25 km
  Maksimalus atsisiuntimo greitis: 20 MB/sDJI Prieplauka 3 arba DJI RC Plus 2 Enterprise)
  Mažiausias delsimas: apie 100 ms nuo drono iki įkrovimo stoties (priklausomai nuo realių sąlygų); stoties ir FlightHub 2 delsimas priklauso nuo tinklo ir kompiuterio.
  Antenos: 8 antenos, 2T4R
  Siųstuvo galia (EIRP):

• 2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

• 5,1 GHz (CE: 5,170–5,250 GHz): <23 dBm (FCC/CE)

• 5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)
  Kita: Suderinama su pasirenkamuoju DJI Mobiliojo ryšio raktas 2

Saugojimas

Palaikomos atminties kortelės (dronas): U3/Class10/V30 arba aukštesnės
Rekomenduojamos microSD kortelės:

• Lexar 1066x 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

• Kingston Canvas Go! Plus 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC kortelė

Įkroviklio adapteris

Įėjimo įtampa: 100–240 V (kintamoji srovė), 50/60 Hz, 3 A
Išėjimo galia: 240 W
Išėjimo įtampa: Iš viso 240 W maks., USB-C prievadas 65 W maks.

Įkrovimo centras

Įėjimo įtampa: SDC 16,8 V iki 25,5 V, 12,1 A
Nominali galia: 240 W
Įkrovimo tipas: Nuoseklus trijų baterijų įkrovimas, palaiko standartinį (100% SOC) ir skrydžiui paruoštą (90% SOC) režimus.
Suderinamos baterijos: DJI Matrice 4D serija
Įkrovimo temperatūra: nuo 5° iki 40° C