DJI RoboMaster S1 izglītības paplašināšanas komplekta kodols

DJI RoboMaster EP Core: AI un programmēšanas izglītības robots

Pēc revolucionārā RoboMaster S1 RoboMaster EP Core izglītības robots paceļ mācīšanos uz nākamo līmeni. Jebkura skola var gūt labumu no programmēšanas un mākslīgā intelekta, izmantojot šo izglītojošo robotu. DJIIekļauts programmatūras izstrādes komplekts (SDK), paplašināma programmatūra un aparatūra, unikāla mācību programma un pilnīgi jaunais RoboMaster Youth konkurss. RoboMaster EP ir nepārspējams izglītojošs robots bērniem un skolotājiem. Šis jaudīgais izglītības robots ir universāls risinājums visām STEAM skolām, kas ļauj visu vecumu un līmeņu skolēniem piedalīties AI un programmēšanas projektos.

• Nepārspējami mācību līdzekļi: Oficiālais SDK, jaudīgas funkcijas un saderības iespējas, augstas veiktspējas mehāniskie piederumi
• Izglītības resursi: uz projektiem balstīti kursi, daudzslāņu mācību modelis, visaptveroši izglītojoši norādījumi
• Sacensības: RoboMaster jauniešu turnīrs, vairāku kārtu sacensību sistēma, partnerības ar prestižām skolām un izglītības iestādēm

Sastāvdaļas DJI RoboMaster EP kodols

Satvērējs: Satvērējs pārvērš RoboMaster EP par spēcīgu, daudzfunkcionālu rāmi. Ērts konstrukcijas dizains un regulējams satveršanas spēks ļauj tai stingri un droši satvert un pārvietot dažādu formu, svaru un izmēru priekšmetus.

Robotiskā roka: EP robotizētā roka ir neticami izturīga, tomēr kompakta un elastīga. Tā atbalsta precīzu FPV vadību, ļaujot studentiem veikt uzdevumus pat tad, ja mērķa objekti nav redzami.

Augstas veiktspējas servo: Kā RoboMaster EP piedziņas vadītājs, servo atbalsta pielāgotas vadības iespējas, izmantojot EP galveno vadības paneli. Tas nodrošina minimālu pārnesumu atstarpi, augstu vadības precizitāti un lielu griezes momentu. Tas var arī darbināt robotu roku un atbalstīt līdzstrāvas motora režīmu, ļaujot studentiem veidot pacelšanas konstrukcijas, izmantojot savas fizikas zināšanas.

Sensora adapteris un strāvas savienotāja modulis: katram sensora adapterim ir divi sensoru pieslēgvietas, un tas nodrošina strāvas padevi. Strāvas savienotāja modulis ļauj savienot un darbināt trešo pušu aparatūru, nodrošinot vairākus portus, lai savienotu aparatūru un izveidotu pielāgotas programmas un lietojumprogrammas.

Infrasarkanais attāluma sensors: ar mērījumu diapazonu no 0,1 līdz 10 metriem infrasarkanais attāluma sensors precīzi mēra ar 5% kļūdas robežu. Programmējamo moduļu pievienošana Scratch nodrošina arī uzticamu attāluma mērīšanas informāciju. Tas ļauj PE noteikt savu vidi un izvairīties no šķēršļiem, kas palīdz skolēniem labāk izprast progresīvos autonomās braukšanas principus.

DJI RoboMaster EP Core: funkcijas

DJI Atveriet SDK: izmantojot SDK (programmatūras izstrādes komplektus), tiek atvērtas bezgalīgas programmēšanas iespējas. Atvērtais DJI SDK ir pieejams RoboMaster EP un atbalsta vairāk nekā 50 programmējamus sensoru portus. Tas ļauj studentiem izmantot straumēšanas datus no sensoru moduļiem, video un audio, lai programmētu AI lietojumprogrammas un atklātu īstu AI tehnoloģiju.

Video un audio datu straumēšana: HD video un audio datu straumēšana un stabilizēti attēli nodrošina lielāku atpazīšanas precizitāti. Padziļinātus mācību projektus un funkcijas, piemēram, datu analīzi, modeļu apguvi, ainas atpazīšanu un personalizēšanu, var sasniegt, izmantojot trešās puses platformu.

Dati par attieksmi: elastības kods attieksmes datiem, kas savākti no šasijas un kardāna žiroskopiem.

Bars: savienojiet vairākus EP ar datoru, lai veiktu spietu kustības, izmantojot vairāku iekārtu saziņu.

ToF attāluma mērīšanas informācija: attāluma mērīšanas informācija, ko nodrošina infrasarkanais attāluma sensors, nodrošina inteliģentu šķēršļu novēršanu un precīzu vairāku iekārtu saziņu autonomai braukšanai.

DJI RoboMaster EP Core iespējas un saderība

Paaugstināta paplašināšanas iespēja: pielāgojama paplašināšanas platforma ļauj studentiem izveidot un paplašināt RoboMaster EP Core, kā viņi vēlas. EP ir saderīgs arī ar celtniecības blokiem, nodrošinot vēl vairāk iespēju mācīties un izklaidēties.

Saderīga trešās puses aparatūra: RoboMaster EP atbalsta atvērtā koda trešās puses aparatūru, piemēram, Micro:bit, Arduino un Raspberry Pi. Šos komponentus var pievienot un darbināt, izmantojot seriālos portus uz galvenā šasijas kontrollera. PE var arī veikt modeļu apguvi un ainas atpazīšanu, izmantojot AI platformas, piemēram, NVIDIA Jetson Nano un DJIOficiālais SDK, kas ļauj studentiem labāk izprast AI darbības principus.

Savietojams ar trešo pušu sensoriem: RoboMaster EP ir aprīkots ar četriem sensoru adapteriem, kas atvieglo trešo pušu sensoru pievienošanu un barošanu, kas mēra tādus ievades datus kā temperatūra, spiediens, attālums un citi. Sensoros datus var izmantot pat Scratch, paverot bezgalīgas programmēšanas iespējas.

Vairāku mašīnu komunikācija: Python programmēšana ļauj vairākām RoboMaster EP vienībām sazināties un mijiedarboties viena ar otru reāllaikā.

Jauni Scratch programmēšanas bloki: RoboMaster lietojumprogrammas Lab sadaļai ir pievienoti jauni Scratch programmēšanas bloki. Tie ir izstrādāti, lai palīdzētu lietotājiem iegūt un izmantot sensoros datus. Izmantojot šos blokus, lietotāji var ātri piekļūt un kontrolēt sensora adapteri, robotu roku, satvērēju, infrasarkano staru palaišanas ierīci, infrasarkano staru dziļuma sensoru un atvērtā koda trešās puses aparatūru.

Atbalsts vairākām platformām un divām programmēšanas valodām: RoboMaster lietotne ir saderīga ar RoboMaster EP un vairākām operētājsistēmām, tostarp iOS, Android, Windows un Mac, padarot to par ideālu rīku plašam mācību scenāriju klāstam. EP atbalsta divas programmēšanas valodas, Scratch 3.0 un Python 3.6, ļaujot gan iesācējiem, gan ekspertiem izklaidēties ar programmēšanu.

Iekļauts

Priekšējās bruņas x1

Mecanum riteņa montāžas plāksne x1

Mecanum riteņu amortizācijas gredzens x4

Mecanum riteņu veltņi x48

Smērviela x1

Kustības kontrolieris x1

Gēla bumbiņu pudele x1

Skrūvgriežu turētājs x1

M3508l bezsuku motors un ESC x4

Motora montāžas plāksne x4

Skrūvju konteiners x1

Aizsargbrilles x1

X formas priekšējās vārpstas aizsargs x1

Kabeļa turētājs x1

Lādētājs x1

Viedais akumulators x1

Maiņstrāvas kabelis x1

Iekšējā rumba ar kreiso vītni × 2

Ārējā rumba ar kreiso vītni × 2

Iekšējā rumba ar labo vītni × 2

Ārējā rumba ar labo vītni × 2

Amortizācijas gredzena turētājs ×4

Šasijas kabīnes pārsegs x1

Maskēšanas lente x1

Redzes marķieris x7

Šasijas pārsegs x1

Ritošās daļas centrālais rāmis x1

Inteliģentais kontrolieris x1

Priekšējās ass pārsegs x1

Priekšējās ass moduļa pamatne x1

Gimbal x1

Kamera x1

Blaster x1

Gēla lodīšu konteiners x1

Skaļrunis x1

Trieciena detektors x4

Kameras kabelis x1

Datu kabelis 35 cm x1

Datu kabelis 23 cm x2

Datu kabelis 12 cm x 4

Aizmugurējās bruņas x1

Kreisās bruņas x1

Labās bruņas x1

Specs

Infrasarkanais attāluma sensors

Noteikšanas diapazons 0,1-10 m

FOV 20°

Precizitāte 5%

Robotiskā roka

Kustību diapazons Horizontāli: 22 cm, Vertikāli: 15 cm

Asu skaits 2

Satvērējs

Diapazons Apm. 10 cm

Servo

Svars Apm. 70 g

Korpusa izmēri 44,2×22,6×28,6 mm

Transmisijas attiecība 512:1

Darbības režīmi Leņķa režīms, Ātruma režīms

Sensora adapteris

Porta tips IO, AD

Portu skaits 2

Strāvas savienotāja modulis

Sakaru porta CAN kopne

Izejas A tipa USB barošanas ports: 5V 2A, barošanas pieslēgvieta ar tapu galveni: 5V 4ATX30 barošanas ports: 12V 5A

Ieejas TX30 barošanas ports: 12 V

Kamera

FOV 120°

Maksimālā fotoattēlu izšķirtspēja 2560 × 1440

Maksimālā video izšķirtspēja FHD: 1080/30 kadri/s, HD: 720/30 kadri/s

Maksimālais video bitu pārraides ātrums 16 Mbps

Fotoattēlu formāts JPEG

Video formāts MP4

Sensors CMOS 1/4″; Efektīvie pikseļi: 5 MP

Darba temperatūras diapazons no -10 līdz 40 °C (14 līdz 104 °F)

Nospiediet detektoru

Noteikšanas prasības Lai trāpījuma detektors tiktu aktivizēts, ir jāievēro šādi nosacījumi: gēla lodītes diametrs ≥ 6 mm, palaišanas ātrums ≥ 20 m/s, un leņķis starp sitiena virzienu un trāpījuma detektora plakni nav mazāks par 45°.

Maksimālā noteikšanas frekvence 15 Hz

EP kodols

Svars Apm. 3,3 kg

Izmēri 320 × 240 × 270 mm (garums × platums × augstums)

Šasijas ātruma diapazons 0–3,5 m/s (uz priekšu), 0–2,5 m/s (atpakaļ), 0–2,8 m/s (uz sāniem)

Maksimālais šasijas rotācijas ātrums 600°/s

M3508I bezsuku motors

Maksimālais griešanās ātrums 1000 apgr./min

Maksimālais griezes moments 0,25 N·m

Maksimālā izejas jauda 19 W

Darba temperatūras diapazons no -10 līdz 40 °C (14 līdz 104 °F)

Vadītājs FOC

Kontroles metode Slēgtā cikla ātruma kontrole

Aizsardzība Aizsardzība pret pārspriegumu, Aizsardzība pret pārkaršanu, Mīkstais palaišana, Aizsardzība pret īssavienojumu, Mikroshēmu un sensoru anomāliju noteikšana

Inteliģents kontrolieris

Latentais savienojums, izmantojot Wi-Fi: 80–100 ms, savienojums, izmantojot maršrutētāju: 100–120 ms, (bez šķēršļiem, bez traucējumiem)

Tiešā skata kvalitāte 720p/30 kadri sekundē

Maksimālais tiešā skata bitu pārraides ātrums 6 Mbps

Darbības frekvence 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Darbības režīms Savienojums caur Wi-Fi, Savienojums caur maršrutētāju

Maksimālais pārraides attāluma savienojums, izmantojot Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz, 90 m.30 m. m ; Savienojums, izmantojot maršrutētāju: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, 5,8 GHz 300 m, 8,8 mIC

Pārraides jauda (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170–5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Pārraides standarts IEEE802.11a/b/g/n

Inteliģents akumulators

Jauda 2400 mAh

Nominālais uzlādes spriegums 10,8 V

Maksimālais uzlādes spriegums 12,6 V

Akumulatora tips LiPo 3S

Enerģija 25,92 Wh

Svars 169 g

Darba temperatūras diapazons no -10 līdz 40 °C (14 līdz 104 °F)

Uzlādes temperatūras diapazons no 5 līdz 40 °C (41 līdz 104 °F)

Maksimālā uzlādes jauda 29 W

Akumulatora darbības laiks lietošanā 35 minūtes (mērīts ar nemainīgu ātrumu 2 m/s uz līdzenas virsmas)

Akumulatora darbības laiks gaidstāves režīmā Apm. 100 minūtes

Lādētājs

Ieeja 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Izejas ports: 12,6 V=0,8 A vai 12,6 V= 2,2 A

Spriegums 12,6 V

Nominālais spriegums 28 W

App

Lietotne RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 vai jaunāka versija

Android Android 5.0 vai jaunāka versija

Maršrutētājs

Ieteicamie maršrutētāji TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Ķīna), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (starptautisks)

Ieteicamais āra barošanas avota risinājums maršrutētājiem klēpjdatora barošanas banka (atbilst maršrutētāja ievades jaudai)

microSD karte

Atbalstītās SD kartes Atbalsta microSD kartes ar ietilpību līdz 64 GB