DJI Matrice 4 Termalni dron (Matrice 4T)

Pri nakupu DJI Matrice 4T prejmete komplet pripravljen za uporabo:

• Dron: 1 enota
• Krmilnik RC Plus 2 Enterprise: 1 enota
• Baterija: 1 enota
• Propelerji (par): 3 enote
• Polnilec: 1 enota
• Polnilno središče: 1 enota
• Napajalni kabli: 2 enoti
• Torbica: 1 enota
• Orodja: 1 komplet
• Kartica MicroSD: 1 enota

Specifikacije

Letalo:

• Vzletna teža (s propelerji): 1219 g*
  (Standardna teža letala, vključno z baterijo, propelerji in kartico microSD. Dejanska teža izdelka se lahko razlikuje.)

• Vzletna teža (z tihimi propelerji): 1229 g*
  (Standardna teža letala, vključno z baterijo, propelerji in kartico microSD. Dejanska teža izdelka se lahko razlikuje.)

• Največja vzletna teža:

  • Standardni propelerji: 1420 g
  • Tihošumni propelerji: 1430 g

• Mere (zloženo): 260,6×113,7×138,4 mm (D׊×V)

• Dimenzije (razloženo): 307,0×387,5×149,5 mm (D׊×V)
  Največje dimenzije brez propelerjev.

• Največja nosilnost: 200 g

• Velikost propelerja: 10,8 in

• Diagonalna medosna razdalja: 438,8 mm

• Največja hitrost vzpona: 10 m/s

• Največja hitrost vzpona z dodatki: 6 m/s

• Največja hitrost spuščanja: 8 m/s

• Največja hitrost spusta z dodatki: 6 m/s

• Največja vodoravna hitrost (na gladini morja, brez vetra): 21 m/s
  (21 m/s naprej, 18 m/s nazaj, 19 m/s vstran)
  (Ne hitreje kot 19 m/s z načinom Sport v regijah EU.)

• Največja nadmorska višina: 6000 m

• Največja delovna višina s tovorom: 4000 m

• Največji čas letenja (brez vetra):

  • 49 min (standardni propelerji)
  • 46 min (tihošumni propelerji)
    (Izmerjeno z letalom, ki leti s hitrostjo približno 8 m/s brez tovora v brezvetrju, dokler raven baterije ni dosegla 0 %).

• Največji čas lebdenja (brez vetra):

  • 42 min (standardni propelerji)
  • 39 min (tihošumni propelerji)

• Največja razdalja leta (brez vetra):

  • 35 km (standardni propelerji)
  • 32 km (tihošumni propelerji)

• Največja odpornost na hitrost vetra: 12 m/s
  (Maksimalni upor hitrosti vetra med vzletom in pristankom.)

• Največji kot nagiba: 35°

• Delovna temperatura: -10 ℃ do 40 ℃ (14 °F do 104 °F)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS je podprt le, če je omogočen modul RTK.)

• Razpon natančnosti lebdenja (brez vetra ali vetra): ±0,1 m (s sistemom Vision); ±0,5 m (z GNSS); ±0,1 m (z RTK)

• Natančnost RTK GNSS:

  • RTK Fix: 1 cm + 1 ppm (vodoravno), 1,5 cm + 1 ppm (navpično)

• Notranji pomnilnik: N/A

• Pristanišča:

  • Vmesnik E-Port × 1: podpira uradne dodatke in naprave PSDK drugih proizvajalcev (vroča zamenjava ni podprta)
  • Vmesnik E-Port Lite × 1: podpira povezavo USB z DJI programsko opremo za nastavitev in nekatere naprave PSDK drugih proizvajalcev.

• Model propelerja:

  • 1157F (standardni propelerji)
  • 1154F (tihošumni propelerji)

• Svetilnik: Vgrajen v letalo

Kamera

• Slikovni senzor:
  • Širokokotni fotoaparat: 1/1,3-palčni CMOS, efektivne slikovne pike: 48 MP
  • Srednja telekamera: 1/1,3-palčni CMOS, efektivne slikovne pike: 48 MP
  • Telefoto kamera: 1/1,5-palčni CMOS, Efektivne slikovne pike: 48 MP
• Objektiv:
  • FOV: 82°
  • Ekvivalentna goriščna razdalja: 24 mm
  • Zaslonka: f/1,7
  • Razpon ostrenja: 1 m do ∞
• Razpon ISO:
  • Normalni način: ISO 100 do ISO 25600
  • Način nočne scene:
    • Širokokotni fotoaparat: ISO 100 do ISO 409600
    • Srednja telekamera: ISO 100 do ISO 409600
    • Telefoto kamera: ISO 100 do ISO 819200
• Hitrost zaklopa:
  • Domet: 2-1/8000 s
• Največja velikost fotografije:
  • Široka kamera: 8064 × 6048
  • Srednja telefoto kamera: 8064 × 6048
  • Telefoto kamera: 8192 × 6144
• Najmanjši interval fotografiranja:
  • DJI Matrice 4T: 0,7 s

Načini fotografiranja:

• Široka kamera: enojna (12 MP/48 MP), interval (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), pametno fotografiranje ( 12 MP), Panorama (12 MP neobdelana slika; sestavljena slika do 100 MP).
• Srednja telekamera in telefoto kamera: enojni (12 MP in 48 MP), interval (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s) , Pametno fotografiranje (12 MP).

Zmogljivosti videa:

• Video kodek in ločljivost:
  • Format video kodiranja: H.264/H.265
  • Strategija kodiranja: CBR, VBR
  • Možnosti ločljivosti:
    • 4K: 3840 × 2160 @ 30fps
    • FHD: 1920 × 1080 @ 30fps
• Največja bitna hitrost videa: H.264 do 60 Mbps; H.265 do 40 Mbps
• Podprti datotečni sistem: exFAT
• Format fotografije: JPEG
• Format videa: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Digitalni zoom:

• Telefoto kamera podpira hibridni zoom do 112x, z digitalnim zoomom 16x.

NIR pomožna luč

Infrardeča osvetlitev
    DJI Matrice 4T: FOV: 5,7°±0,3°

Laserski modul:

• Lasersko merjenje razdalje:

  • Merilno območje: 1800 m (1 Hz) pri ciljni odbojnosti 20 %*
  • Obseg poševnega vpada (1:5 poševna razdalja): 600 m (1 Hz)
  • Slepa cona: 1 m

• Natančnost merjenja razdalje:

  • 1–3 m: sistemska napaka <0,3 m, naključna napaka <0,1 metra pri 1σ
  • Druge razdalje: ±(0,2+0,0015D) (D predstavlja merilno razdaljo v metrih)

• V deževnih ali meglenih razmerah lahko pride do poslabšanja delovanja.

Infrardeča termalna kamera

    Termovizijska kamera
    DJI Matrice 4T: nehlajen vanadijev oksid (VOx)

Leč infrardeče kamere NE izpostavljajte močnim virom energije, kot so sonce, lava ali laserski žarek. V nasprotnem primeru se senzor kamere lahko opeče, kar povzroči trajne poškodbe.

Resolucija
    DJI Matrice 4T: 640 × 512

Razmak pikslov
    DJI Matrice 4T: 12 μm

Hitrost sličic
    DJI Matrice 4T: 30 Hz

Objektiv
    DJI Matrice 4T DFOV: 45°±0,3°
    DJI Matrice Ekvivalentna goriščna razdalja 4T: 53 mm
    DJI Matrice Zaslonka 4T: f/1,0
    DJI Matrice 4T Fokus: 5 m do ∞

 Občutljivost
    DJI Matrice 4T: ≤[email protected]

Metoda merjenja temperature
    DJI Matrice 4T: Točkovni merilnik, merjenje površine

Območje merjenja temperature
    DJI Matrice 4T:
Način visokega ojačenja: -20 ℃ do 150 ℃ (-4 °F do 302 °F) ()
Način nizkega ojačenja: 0 ℃ do 550 ℃ (32 °F do 1022 °F)

Paleta
    DJI Matrice 4T:
White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2

Format fotografije
    DJI Matrice 4T：JPEG (8-bitni)、 R-JPEG (16-bitni)

Video ločljivost
    DJI Matrice 4T:
1280 × 1024@30fps (Super Resolution omogočena, nočni način ni aktiviran)
Drugi pogoji: 640 × 512@30fps

Bitna hitrost videa
    DJI Matrice 4T:
6,5 Mbps (H.264 640 × 512@30fps)
5Mbps (H.265 640 × 512@30fps)
12 Mbps (H.264 1280 × 1024@30fps)
8Mbps (H.265 1280 × 1024@30fps)

    Video format
    DJI Matrice 4T: MP4

Načini fotografiranja
    DJI Matrice 4T:
Enojna: 1280 × 1024/640 × 512
Interval: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Ločljivost fotografije
    DJI Matrice 4T:
Infrardeča: 1280 × 1024 (super ločljivost vklopljena)
640 × 512 (super ločljivost izklopljena)

Digitalni zoom
    DJI Matrice 4T: 28x

Infrardeča valovna dolžina
    DJI Matrice 4T: 8um do 14um

Infrardeča natančnost merjenja temperature
    DJI Matrice 4T: Visoko ojačenje: ±2 ℃ ali ±2 %, kar je večje
    DJI Matrice 4T: nizko ojačenje: ±5 ℃ ali ±3 %, kar je večje

Gimbal:

Stabilizacijski sistem
    DJI Matrice 4T: 3-osni (nagib, vrtenje, pan)


Mehansko območje
    DJI Matrice 4T
Mehanske meje kardanskega okvirja:
Nagib: -140° do 113°
Nagib: -52° do 52°
Pan: -65° do 65°
Mehke meje:
Nagib: -90° do 35°
Nagib: -47° do 47°
Pan: -60° do 60°


Nadzorovano območje vrtenja
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
Pan: ±-90° do 35°
Pan: ni mogoče nadzorovati


Največja nadzorna hitrost (nagib)
100°/s

Razpon kotnih vibracij
±0,007°

Odklonska os
Ročno delovanje je neobvladljivo
Vmesniški program MSDK je mogoče nadzorovati.

Ocena zaščite pred vdorom
Brez standardne ravni zaščite

Delovna temperatura
Standardno: -10 °C do 40 °C (14 °F do 104 °F)

Zaznavanje

Letalo je opremljeno z vsesmernim binokularnim vidnim sistemom, izboljšanim s 3D infrardečim senzorjem, ki se nahaja na dnu.

• Naprej:

  • Merilno območje daljnogleda: 0,4-22,5 m
  • Merilno območje: 0,4-200 m
  • Hitrost izogibanja oviram: Hitrost leta ≤21 m/s
  • FOV: 90° (vodoravno), 135° (navpično)

• Nazaj:

  • Merilno območje: 0,4-22,5 m
  • Merilno območje: 0,4-200 m
  • Hitrost izogibanja oviram: Hitrost leta ≤21 m/s
  • FOV: 90° (vodoravno), 135° (navpično)

• Stranski:

  • Merilno območje: 0,5-32 m
  • Merilno območje: 0,5-200 m
  • Hitrost izogibanja oviram: Hitrost leta ≤21 m/s
  • FOV: 90° (vodoravno), 90° (navpično)

• Navzdol:

  • Merilno območje: 0,3-18,8 m
  • Hitrost izogibanja oviram: Hitrost leta ≤10 m/s
  • FOV spredaj in zadaj je 160° ter 160° desno in levo.

Delovno okolje:

• Naprej, nazaj, levo, desno in navzgor: Površina mora imeti občutljivo teksturo in dovolj svetlobe.
• Navzdol: Zahteva zemljo z bogatimi teksturami in zadostno osvetlitvijo, kot so stene, drevesa ali ljudje z odbojnostjo nad 20 %. Svetlobni pogoji morajo ustrezati nočni mestni sceni.

Video prenos

Sistem O4 Enterprise poganja video prenos.

• Kakovost ogleda v živo: Daljinski upravljalnik prikazuje pri 1080p/30fps.

• Delovna frekvenca:

  • 2,400–2,4835 GHz
  • 5,725–5,850 GHz
  • 5,150–5,250 GHz (CE)
  • Spremembe frekvence so odvisne od regije; preverite lokalne predpise.

• Moč oddajnika (EIRP):

  • 2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5,15-5,25: <23 dBm (FCC/CE)

• Največja razdalja prenosa:

  • 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC) v neoviranih okoljih.
  • Razdalje se z motnjami zmanjšajo:
    • Močne motnje v mestnih središčih: pribl. 1,5-5 km
    • Srednje motnje v primestnih območjih: pribl. 5-15 km
    • Majhne motnje v predmestju/obmorju: pribl. 15-25 km

• Največja hitrost prenosa: 20 MB/s.

• Zakasnitev: 130 ms (odvisno od okolja in naprave).

• Antena: 8 anten s konfiguracijo 2T4R.

Pomnilniška kartica

Letalo podpira kartice SD U3/Class10/V30 ali višje, s posebnimi priporočili, vključno z znamkama Lexar in Kingston. Modeli vključujejo Lexar 1066x in Kingston Canvas GO! Plus kartice microSD različnih kapacitet od 64 GB do 512 GB.

Inteligentna letalska baterija

• Kapaciteta: 6741 mAh
• Standardna napetost: 14,76 V
• Največja polnilna napetost: 17,0 V
• Vrsta celice: Li-ion 4S
• Energija: 99,5 Wh
• Teža: 401 g
• Temperatura polnjenja: 5°C do 40°C
• Število ciklov: 200
• Stopnja polnjenja: 4C, z največjo močjo polnjenja 1,8C. Polnjenje pri nizkih temperaturah ni podprto.

Polnilno središče

• Vnos: USB-C 5–20 V, največ 5 A
• Izhod: Baterijski vmesnik: 11,2 V do 17 V
• Nazivna moč: 100 W
• Vrsta polnjenja: Polni 4 baterije v zaporedju z načinoma za standardno (100 % SOC) in stanje pripravljenosti (90 % SOC).
• Združljiva baterija: DJI Matrice Serija 4E/T.
• Temperatura polnjenja: 5° do 40° C.

DJI RC Plus 2 Enterprise

Ta daljinski upravljalnik uporablja sistem video prenosa O4 Enterprise s podobnimi specifikacijami razdalje prenosa kot letalo. Podpira več frekvenčnih pasov in ponuja vgrajeno anteno z visokim ojačenjem.

• Delovna frekvenca:

  • 2,4000–2,4835 GHz
  • 5,725–5,850 GHz
  • 5,1 GHz (samo sprejem)

• Protokol Wi-Fi: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, z dvopasovnim hkratnim delovanjem.

• Protokol Bluetooth: Bluetooth 5.2.

• Zaslon: 7,02-palčni zaslon z ločljivostjo 1920 × 1200 in svetlostjo 1400 nit.

• Baterija: 2S2P litij-ionski, 6500 mAh, 46,8 Wh (notranji).

• Čas polnjenja: 2 uri za notranjo ali obe bateriji.

• Dodatne funkcije:

  • HDMI 1.4 izhod.
  • Pomnilnik: 128 GB ROM, razširljiv s kartico microSD.
  • Delovna temperatura: -20° do 50° C.
  • Teža: 1,15 kg (brez zunanje baterije).
  • Podprti modeli letal: Matrica 4T/4E.

GNSS: Podpira GPS, Galileo in BeiDou za dinamično osveževanje domače točke.