DJI AGRAS MG-1S 農業無人機

Agras MG-1S 集成了DJI的多項尖端技術，包括新的 A3 飛行控制器和在飛行過程中提供額外可靠性的雷達傳感系統。噴塗系統和流量傳感器確保操作準確。配合MG智能運營規劃系統和大DJI農業管理平台，用戶可以規劃運營，實時管理航班，密切監控飛行器運行狀態。 MG-1S 是一款高性能飛機，能夠為農業護理提供全面的解決方案。

A3飛控

MG-1S搭載大DJI先進的A3飛控，可靠性高。其算法針對農業應用進行了優化，即使在液體晃動的情況下也能確保穩定飛行。此外，A3 的冗餘設計包括雙羅盤。如果一個傳感器發生錯誤，系統將自動切換到另一個傳感器繼續安全、可靠的飛行。

雷達感應

三個高精度微波雷達分別放置在噴霧罐的前坡、後坡和底部。前後斜坡上的雷達探測地形，使飛機能夠大致調整其高度。然後向下的雷達提供高精度的高度。隨著雷達的掃描，MG-1S 能夠感知地形的變化，調整其高度並保持其高度高於農作物。

精密噴塗

新的噴塗系統可實現更準確的噴塗。通過兩個兼容的泵分別控制前對和後對噴嘴，現在提供三種噴灑模式：向前噴灑、向後噴灑和全噴灑。新型壓力傳感器和流量傳感器實時監測噴霧速度，實現操作過程中噴霧速度和噴霧量的動態控制。帶有加長噴桿的噴嘴已被用於更好地利用向下的氣流。該噴塗系統現在可以更準確地響應命令，從而提高噴塗操作的準確性和有效性。

MG智能運營規劃系統

使用 MG-1S 智能地規劃和編輯飛行路徑。當您設置每個區域的液體量時，飛行器會為您計算剩餘參數，增加便利性。您還可以根據不同的操作需求選擇高效模式和強化噴塗模式。

專業控制器

MG-1S 控制器包括一個明亮的 5.5 英寸/1080p 顯示屏，即使在強烈的陽光下也清晰可見。內置運行計劃系統，用戶可以使用控制器提高工作效率。控制器電池支持長達5小時的工作時間，可實現長時間戶外操作。

• 明亮的顯示屏
• 運營計劃系統
• 5小時工作時間

DJI農業管理平台

DJI與 MG-1S 一起提供了一個全面的噴塗管理平台。使用平台監控每架飛機的飛行狀態，掌握噴塗狀態，管理您的噴塗團隊，提高工作效率。您還可以為每個操作員分配字段並檢查已部署的字段。通過與操作員共享智能計劃，噴塗操作的管理將更加高效和經濟，因為操作員可以避免重複噴塗。

優化的機械結構

MG-1S 的框架臂是可拆卸的，起落架經過優化，降低了潛在的維護成本。添加了防水膜以保護 ESC。輸液閥已設置在輸送泵的側面，輸送泵位於噴霧罐上方，使注液、拆卸和清洗更加方便。

智能飛行電池

MG-1S採用容量為12000mAh的智能電池，空載懸停22分鐘*。電池外部採用高強度保護殼和阻尼器，電纜也得到很好的保護，安全可靠。此外，電池提供更穩定的電壓，延長其使用壽命。

電池充電集線器

專門設計的充電集線器最多可連接 6 節電池，每個智能平衡充電器可連接 2 個充電集線器。總共可連接12節電池依次充電，省去更換電池充電的麻煩。它可以在充電時平衡每個電池的電壓，從而延長電池壽命。

農業解決方案包2.0

農業解決方案包 2.0 是一個全面的無人機解決方案，適用於製造農業飛機的製造商。它由A3-AG 2.0/N3-AG 2.0飛行控制器、農業管理單元（AMU）、輸送泵、高精度微波雷達、定制工業控制器、流量計和E系列推進系統組成。還包括新增加的大DJI農業管理平台和高精度避障雷達模塊。農業解決方案包 2.0 使製造商能夠開發專用和可定制的飛行平台，並適應不同的需求、環境和要求。

飛機框架

對角軸距 1515 毫米

車架臂長 625 mm, 1471 mm×1471 mm×482 mm（臂展開，不帶螺旋槳）

方面 1471 mm×1471 mm×482 mm（臂展開，不帶槳）780 mm×780 mm×482 mm（臂折疊）

噴霧系統

液體罐

體積 10升

標準操作負載 10公斤

最大電池尺寸 151 毫米×195 毫米×70 毫米

噴嘴

模型 XR11001VS（0.379L/min）

推薦型號 TK-VK8（0.525L/min）

數量 4

液滴大小 XR11001VS：130 - 250 μm（視工作環境和噴塗速度而定）

飛行參數

總重量 10公斤（不含電池）

標準起飛重量 23.8 公斤

最大起飛重量 24.8 公斤（海平面）

最大推重比 1.71（起飛重量為 23.8 kg）

動力電池 DJI指定電池 (MG-12000S)

最大功耗 6400 瓦

懸停功耗 3800 W（@with 23.8 kg 起飛重量）

懸停時間* 22 min（@12000 mAh & 13.8 kg 起飛重量）10 min（@12000 mAh & 23.8 kg 起飛重量）*在海平面獲得懸停時間，風速低於 3m/s。

最大運行速度 7米/秒

最大飛行速度 12 m/s（P&F模式，帶GPS）；15 m/s（A模式）

海平面以上的最大服務上限 2000米

推薦工作溫度 0℃至40℃

雷達模塊

檢測範圍 1- 5米

工作範圍 1.5 - 3.5 米

精確

遙控器充電器

模型 A14-057N1A

電壓 17.4 伏

額定功率 57 瓦

遙控器

模型 DLG60A

工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz

最大傳輸範圍 1公里（暢通無阻，無干擾）

EIRP ≤20dBm

內置電池 9000毫安，2S鋰電池

輸出功率 7 瓦

工作溫度範圍 -10℃至40℃

儲存溫度範圍 3個月以下：-20～45℃，3個月以上：22～28℃

充電溫度範圍 5℃至40℃

推進系統

馬達

定子尺寸 60×10 毫米

千伏 130轉/V

最大推力 5.1公斤/轉子

最大功率 770 瓦

重量 280g（帶散熱風扇）

可折疊螺旋槳

材料 高性能工程塑料

直徑/間距 21×7英寸

重量 58 克

ESC鍵

最大允許電流（連續） 25安

工作電壓 50.4V（12S鋰電）

驅動 PWM 頻率 12kHz