DJI Agras T20 高级农业无人机

体验未来农业，选择 DJI Agras T20 高级农业无人机。T20 设计优异，具备出色的喷洒功能，能够在各种地形（包括广阔的农田、梯田和果园）中执行自主操作。凭借全方位数字雷达等突破性功能，T20 确保了更高的稳定性和飞行安全，为现代农业提供高效的作业成果。

主要特征

• 20L 喷雾罐，覆盖范围广
• 自主高精度操作，高效工作流程
• 核心模块 IP67 评级，保证耐用性
• 全方位数字雷达，增强安全性
• 实时视觉监控系统，提供实时反馈
• AI 智能农业引擎，智能化农业管理

规格概览

飞行参数

• 总重量（不含电池）： 21.1 kg
• 标准起飞重量： 42.6 kg
• 最大起飞重量： 47.5 kg（海平面）
• 最大推重比： 1.70（起飞重量为 47.5 kg）
• 悬停精度：
  • 启用 D-RTK：水平：±10 cm，垂直：±10 cm
  • 禁用 D-RTK：水平：±0.6 m，垂直：±0.3 m（启用雷达模块：±0.1 m）
• RTK/GNSS 工作频率： RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，北斗 B1/B2，伽利略 E1/E5
• 最大功耗： 8300 W
• 悬停功耗： 6200 W（起飞重量为 47.5 kg）
• 悬停时间：
  • 15 分钟（起飞重量为 27.5 kg，使用 18000 mAh 电池）
  • 10 分钟（起飞重量为 42.6 kg，使用 18000 mAh 电池）
• 最大倾斜角度： 15°
• 最大操作速度： 7 m/s
• 最大飞行速度： 10 m/s（强 GNSS 信号）
• 最大抗风能力： 8 m/s
• 最大服务高度（海拔）： 2000 m
• 推荐操作温度： 0° 至 40°C

推进系统 - 电机

• 定子尺寸： 100×15 mm
• 重量： 666 g

推进系统 - 螺旋桨

• 直径 × 螺距： 33×9 in

FPV 摄像头

• 视场角： 水平：98°，垂直：78°
• 分辨率： 1280×960 30fps

喷洒系统

• 喷雾罐容量： 额定：15.1 L，满载：20 L
• 工作载荷： 额定：15.1 kg，满载：20 kg

喷洒系统 - 流量计

• 测量范围： 0.25-20 L/min
• 误差： ＜±2%
• 可测量液体： 导电率 > 50 μS/cm（如水或水基农药）

T20 智能飞行电池

• 型号： AB3-18000mAh-51.8V
• 重量： 6.4 kg（约）
• 放电倍率： 9 C
• IP 评级： IP54
• 容量： 18000 mAh
• 电压： 51.8 V

遥控器 - 内部电池

• 电池类型： 18650 锂离子电池（5000 mAh @ 7.2 V）
• 工作时间： 2 小时
• 充电时间： 2.5 小时（使用标准 USB 电源适配器，额定 12 V/2 A）
• 电源电流/电压（USB-A 接口）： 5 V/1.5 A
• 型号： WB37-4920mAh-7.6V

遥控器 - 智能电池充电集线器

• 型号： WCH2
• 输入电压： 17.3-26.2 V
• 输出电压和电流： 8.7 V, 6 A
• 工作温度： 5° 至 40°C

机架

• 最大对角轴距： 1883 mm
• 尺寸：
  • 2509×2213×732 mm（展开机臂和螺旋桨）
  • 1795×1510×732 mm（展开机臂，折叠螺旋桨）
  • 1100×570×732 mm（折叠机臂和螺旋桨）

推进系统

• KV： 75 rpm/v
• 最大推力： 13.5 kg/转子
• 最大功率： 2400 W/转子
• 重量（单个螺旋桨）： 90 g

推进系统 - ESC

• 最大工作电流（连续）： 40 A
• 最大工作电压： 58.8 V（14S LiPo）

FPV 聚光灯

• 最大亮度： 12 lux 在 5 m 的直接光照下

喷洒系统 - 喷嘴

• 喷嘴型号： SX11001VS（标准），SX110015VS（可选），XR11002VS（可选）
• 数量： 8
• 最大喷洒速率：
  • SX11001VS：3.6 L/min
  • SX110015VS：4.8 L/min
  • XR11002VS：6 L/min
• 液滴尺寸：
  • SX11001VS：130-250 μm
  • SX110015VS：170-265 μm
  • XR11002VS：190-300 μm（取决于环境、喷洒流量等）
• 喷洒宽度： 4-7 m（8 个喷嘴，在作物上方 1.5 - 3 m 高度）

高精度雷达模块

• 型号： RD2428R
• 工作频率：
  • CE（欧洲）/（美国）：24.00 GHz-24.25 GHz
  • MIC（日本）/KCC（韩国）：24.05 GHz-24.25 GHz
• 功耗： 18W
• EIRP： MIC/KCC/CE /FCC：<20 dBm
• 高度检测与地形跟随：
  • 高度检测范围：1-30 m
  • 稳定工作范围：1.5-15 m
  • 山坡模式最大坡度：35°
• 避障系统：
  • 高度检测范围：1.5-30 m
  • 视场角：水平：360°，垂直：±15°
  • 条件：相对高度高于 1.5 m，操作速度低于 7 m/s
  • 安全距离：2.5m（飞机停下后螺旋桨尖与障碍物的距离）
  • 避障方向：全方位避障，水平覆盖 360°
• IP 评级： IP67

遥控器

• 型号： RM500-AG
• OcuSync 2.0 工作频率：
  • 2.4000-2.4835 GHz
  • 5.725-5.850 GHz
• OcuSync 2.0 有效传输距离：
  • SRRC/MIC/KCC/CE：3 km
  • NCC/FCC：5 km（操作高度：2.5 m）
• OcuSync 2.0 传输功率（EIRP）：
  • 2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC：18.5 dBm，FCC：25.5 dBm
  • 5.8 GHz SRRC/FCC：25.5 dBm
• WIFI 协议： 支持 Wi-Fi Direct、无线显示、802.11a/g/n/ac 和 Wi-Fi 2×2 MIMO
• Wi-Fi 工作频率范围：
  • 2.4000-2.4835 GHz
  • 5.150-5.250 GHz
  • 5.725-5.850 GHz
• WIFI 传输功率（EIRP）：
  • 2.4 GHz SRRC/CE：18.5 dBm；FCC/MIC/KCC：20.5 dBm
  • 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC：14 dBm；KCC：10 dBm
  • 5.8 GHz SRRC/FCC：18 dBm；CE/KCC：12 dBm
• 蓝牙协议： 蓝牙 4.2
• 蓝牙工作频率： 2.4000-2.4835 GHz
• 蓝牙传输功率（EIRP）： SRRC/MIC/FCC/CE/KCC：6.5 dBm
• GNSS： GPS+GLONASS
• 显示设备： 5.5 英寸屏幕 1920×1090 像素，亮度：1000 cd/m²，安卓系统
• 随机存取存储器，RAM： 4GB LPDDR4
• 存储容量： ROM 32GB + microSD，支持最大 128 GB 的 microSD 卡，读写速度可达 UHS-I 速度等级 3
• HDMI： HDMI 1.4
• 支持的飞行器： Agras T20
• 功耗： 18 W
• 操作温度范围： -10° 至 40°C
• 存储温度范围：
  • ＜ 1 个月：-30° 至 60°C
  • 1-3 个月：-30° 至 45°C
  • 3-6 个月：-30° 至 35°C
  • ＞ 6 个月：-30° 至 25°C（内置电池电量 40% 至 60%）
• 充电温度： 5° 至 40°C

遥控器 - 智能电池

• 充电类型： 支持额定 12 V/2 A 的 USB 电源快充适配器
• 电池类型： 2S LiPo
• 容量： 4920 mAh
• 电压： 7.6 V
• 能量： 37.39 Wh
• 充电温度： 5° 至 40°C

遥控器 - 智能电池充电集线器电源适配器

• 型号： A14-057N1A
• 输入电压： 100 - 240 V，50/60 Hz
• 输出电压： 17.4 V
• 额定功率： 57 W