پهپاد کشاورزی DJI Agras T20

T20 با عملکرد قدرتمند و قابلیت‌های سمپاشی فوق‌العاده‌اش، می‌تواند عملیات خودران را در زمین‌های مختلف، مانند زمین‌های کشاورزی وسیع، تراس‌ها و باغ‌ها انجام دهد. ویژگی های جدید، مانند رادار دیجیتال همه جانبه، به T20 کمک کرده است تا ثبات و ایمنی پرواز را به سطح بالاتری برساند و نتایج بسیار کارآمدی را در اختیار کاربران قرار دهد.

• مخزن اسپری 20 لیتری
• عملکرد خودکار با دقت بالا
• رتبه IP67 برای ماژول های اصلی
• رادار دیجیتال همه جانبه
• سیستم مانیتورینگ بصری بلادرنگ
• AI Intelligent Agriculture Engine

مشخصات AGRAS T20

پارامترهای پرواز

وزن کل (بدون احتساب باتری) 21.1 کیلوگرم

وزن استاندارد برخاستن 42.6 کیلوگرم

حداکثر وزن برخاستن 47.5 کیلوگرم (در سطح دریا)

حداکثر نسبت رانش به وزن 1.70 (با وزن برخاست 47.5 کیلوگرم)

دقت شناور (با سیگنال GNSS قوی) D-RTK فعال: افقی: ± 10 سانتی متر، عمودی: ± 10 سانتی متر D-RTK غیرفعال: افقی: ± 0.6 متر، عمودی: ± 0.3 متر (ماژول رادار فعال: 0.1 ± متر)

فرکانس عملیاتی RTK/GNSS RTK: GPS L1/L2، GLONASS F1/F2، BeiDou B1/B2، Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1، GLONASS F1، Galileo E1

حداکثر مصرف برق 8300 وات

مصرف برق معلق 6200 وات (با وزن برخاست 47.5 کیلوگرم)

زمان شناور 15 دقیقه (وزن برخاست 27.5 کیلوگرم با باتری 18000 میلی آمپر ساعتی) 10 دقیقه (وزن برخاست 42.6 کیلوگرم با باتری 18000 میلی آمپر ساعتی)

حداکثر زاویه شیب 15 درجه

حداکثر سرعت عملیاتی 7 متر بر ثانیه

حداکثر سرعت پرواز 10 متر بر ثانیه (با سیگنال GNSS قوی)

حداکثر مقاومت در برابر باد 8 متر بر ثانیه

حداکثر سقف سرویس بالاتر از سطح دریا 2000 متر

دمای عملیاتی توصیه شده 0 تا 40 درجه سانتی گراد

سیستم محرکه - موتور

اندازه استاتور 100×15 میلی متر

وزن 666 گرم

سیستم پیشرانه - پروانه ها

قطر × گام 33×9 اینچ

دوربین FPV

FOV افقی: 98 درجه، عمودی: 78 درجه

وضوح 1280×960 30 فریم در ثانیه

سیستم سمپاشی

حجم مخزن اسپری حجم: 15.1 لیتر، پر: 20 لیتر

بار عملیاتی امتیاز: 15.1 کیلوگرم، کامل: 20 کیلوگرم

سیستم پاشش - دبی سنج

محدوده اندازه گیری 0.25-20 لیتر در دقیقه

خطا ± 2%

مایع قابل اندازه گیری رسانایی > 50 μS/cm (مایعاتی مانند آب یا آفت کش هایی که حاوی آب هستند)

باتری هوشمند پرواز T20

مدل AB3-18000mAh-51.8V

وزن 6.4 کیلوگرم (تقریبا)

نرخ تخلیه 9 C

رتبه بندی IP IP54

ظرفیت 18000 میلی آمپر ساعت

ولتاژ 51.8 V

کنترل از راه دور - باتری داخلی

نوع باتری 18650 لیتیوم یون (5000 میلی آمپر ساعت در 7.2 ولت)

زمان کار 2 ساعت

زمان شارژ 2.5 ساعت (با استفاده از آداپتور برق استاندارد USB با ولتاژ 12 V/2 A)

جریان/ولتاژ منبع تغذیه (پورت USB-A) 5 V/ 1.5 A

مدل WB37-4920mAh-7.6V

کنترل از راه دور - هاب شارژ باتری هوشمند

مدل WCH2

ولتاژ ورودی 17.3-26.2 V

ولتاژ و جریان خروجی 8.7 V، 6 A

دمای عملیاتی 5 تا 40 درجه سانتی گراد

ایرفرم

حداکثر فاصله بین دو محور مورب 1883 میلی متر

ابعاد 2509×2213×732 میلی‌متر (بازوها و ملخ‌ها باز شده) 1795×1510×732 میلی‌متر (بازوها باز و ملخ‌ها جمع شده) 1100×570×732 میلی‌متر (بازوها و ملخ‌ها تاشده)

سیستم محرکه

KV 75 دور در دقیقه

ماکس تراست 13.5 کیلوگرم بر روتور

حداکثر قدرت 2400 وات / روتور

وزن (تک ملخ) 90 گرم

سیستم پیشرانه - ESC

حداکثر جریان کاری (پیوسته) 40 A

حداکثر ولتاژ کاری 58.8 V (14S LiPo)

FPV Spotlight

حداکثر روشنایی 12 لوکس در 5 متر نور مستقیم

سیستم پاشش - نازل

مدل نازل SX11001VS (استاندارد) SX110015VS (اختیاری) XR11002VS (اختیاری)

تعداد 8

حداکثر میزان اسپری SX11001VS: 3.6 لیتر در دقیقه SX110015VS: 4.8 لیتر در دقیقه XR11002VS: 6 لیتر در دقیقه

اندازه قطره SX11001VS: 130-250 میکرومتر SX110015VS: 170-265 میکرومتر XR11002VS: 190-300 میکرومتر (مربوط به محیط کار واقعی، جریان پاشش و غیره)

عرض اسپری 4-7 متر (8 نازل، در ارتفاع 1.5 - 3 متر بالای محصولات)

ماژول رادار با دقت بالا

مدل RD2428R

فرکانس عملیاتی CE (اروپا)/(ایالات متحده): 24.00 گیگاهرتز-24.25 گیگاهرتز MIC (ژاپن)/KCC (کره): 24.05 گیگاهرتز-24.25 گیگاهرتز

مصرف برق 18 وات

EIRP MIC/KCC/CE/FCC:

تشخیص ارتفاع و دنبال کردن زمین [3] محدوده تشخیص ارتفاع: 1-30 متر محدوده کاری تثبیت: 1.5-15 متر حداکثر شیب حالت تپه: 35 درجه

سیستم جلوگیری از موانع [3] محدوده تشخیص ارتفاع: 1.5-30 متر FOV: افقی: 360 درجه، عمودی: ± 15 درجه وضعیت: ارتفاع نسبی بالاتر از 1.5 متر، سرعت عملیات کمتر از 7 متر بر ثانیه فاصله ایمن: 2.5 متر (فاصله بین نوک پروانه و مانع بعد از توقف هواپیما) جهت اجتناب از مانع: سنجش مانع همه جهته به صورت افقی عمل می کند و 360 درجه را پوشش می دهد.

رتبه بندی IP IP67

کنترل از راه دور

مدل RM500-AG

فرکانس عملیاتی OcuSync 2.0 [4] 2.4000-2.4835 گیگاهرتز 5.725-5.850 گیگاهرتز

فاصله انتقال موثر OcuSync 2.0 (بدون مانع، بدون تداخل) SRRC/MIC/KCC/CE: 3 کیلومتر NCC/FCC: 5 کیلومتر (ارتفاع عملیات: 2.5 متر)

OcuSync 2.0 انتقال قدرت (EIRP) 2.4 گیگاهرتز SRRC/CE/MIC/KCC: 18.5 dBm، FCC: 25.5 dBm. 5.8 گیگاهرتز SRRC/FCC: 25.5 dBm

پروتکل WIFI Wi-Fi Direct، نمایشگر بی سیم، 802.11a/g/n/ac، و Wi-Fi با MIMO 2×2 پشتیبانی می شود

محدوده فرکانس عملیات Wi-Fi [4] 2.4000-2.4835 گیگاهرتز 5.150-5.250 گیگاهرتز 5.725-5.850 گیگاهرتز

برق انتقال WIFI (EIRP) 2.4 گیگاهرتز SRRC/CE: 18.5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20.5 dBm; 5.2 گیگاهرتز SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm; 5.8 گیگاهرتز SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm

پروتکل بلوتوث بلوتوث 4.2

فرکانس کاری بلوتوث 2.4000-2.4835 گیگاهرتز

برق انتقال بلوتوث (EIRP) SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6.5 dBm

GNSS GPS+GLONASS

صفحه نمایش دستگاه صفحه نمایش 5.5 اینچی 1920×1090 پیکسل روشنایی: 1000 cd/m² سیستم اندروید

حافظه دسترسی تصادفی، رم 4 گیگابایت LPDDR4

گنجایش انبار ROM 32GB + microSD، پشتیبانی از کارت‌های microSD تا ظرفیت 128 گیگابایت و سرعت R/W تا UHS-I Speed Grade 3

HDMI HDMI 1.4

هواپیماهای پشتیبانی شده آگراس T20

مصرف برق 18 W

محدوده دمای عملیاتی -10 تا 40 درجه سانتی گراد

محدوده دمای ذخیره سازی ＜ 1 ماه: -30 درجه تا 60 درجه سانتیگراد 1-3 ماه: 30- تا 45 درجه سانتیگراد 3-6 ماه: 30- تا 35 درجه سانتیگراد ＞ 6 ماه: -30 درجه تا 25 درجه سانتیگراد (جاسازی شده قدرت باتری 40 تا 60 درصد

دمای شارژ 5 تا 40 درجه سانتی گراد

کنترل از راه دور - باتری هوشمند

نوع شارژ از آداپتورهای شارژ سریع USB با ولتاژ 12 V/2 A پشتیبانی می کند

نوع باتری 2S LiPo

ظرفیت 4920 میلی آمپر ساعت

ولتاژ 7.6 V

انرژی 37.39 وات

دمای شارژ 5 تا 40 درجه سانتی گراد

مدل 2 ساعت

کنترل از راه دور - آداپتور برق هاب شارژ باتری هوشمند

مدل A14-057N1A

ولتاژ ورودی 100 - 240 ولت، 50/60 هرتز

ولتاژ خروجی 17.4 V

قدرت نامی 57 W