DJI Agras T20 农业无人机

凭借其强大的性能和出色的喷洒能力，T20可以在各种地形上进行自主作业，例如广亩农田、梯田和果园。全向数字雷达等新功能帮助T20将稳定性和飞行安全性提升到一个新的水平，为用户提供高效的结果。

• 20L喷雾罐
• 自主高精度操作
• 核心模块的 IP67 等级
• 全向数字雷达
• 实时视觉监控系统
• AI智能农业引擎

AGRAS T20规格

飞行参数

总重量（不包括电池） 21.1 公斤

标准起飞重量 42.6 公斤

最大起飞重量 47.5 公斤（海平面）

最大推重比 1.70（起飞重量47.5公斤）

悬停精度（GNSS 信号强） 启用 D-RTK：水平：±10 cm，垂直：±10 cm D-RTK 禁用：水平：±0.6 m，垂直：±0.3 m（启用雷达模块：±0.1 m）

RTK/ GNSS 工作频率 RTK：GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、北斗B1/B2、Galileo E1/E5 GNSS：GPS L1、GLONASS F1、Galileo E1

最大功耗 8300 瓦

悬停功耗 6200 W（起飞重量 47.5 kg）

悬停时间 15分钟（起飞重量27.5公斤，18000毫安电池） 10分钟（起飞重量42.6公斤，18000毫安电池）

最大倾斜角度 15°

最大运行速度 7米/秒

最大飞行速度 10 m/s（具有强 GNSS 信号）

最大风阻 8米/秒

海平面以上的最大服务上限 2000米

推荐工作温度 0° 至 40°C

推进系统 - 电机

定子尺寸 100×15毫米

重量 666 克

推进系统 - 螺旋桨

直径×间距 33×9 英寸

FPV相机

视场 水平：98°，垂直：78°

解析度 1280×960 30fps

喷涂系统

喷雾罐容积 额定：15.1 升，满载：20 升

操作负载 额定：15.1 公斤，满载：20 公斤

喷涂系统 - 流量计

测量范围 0.25-20升/分钟

错误 ＜±2%

可测量液体 电导率 > 50 μS/cm（水或含水农药等液体）

T20智能飞行电池

模型 AB3-18000mAh-51.8V

重量 6.4 公斤（大约）

放电率 9℃

知识产权等级 IP54

容量 18000毫安

电压 51.8 伏

遥控器 - 内置电池

电池类型 18650 锂离子电池（5000 mAh @ 7.2 V）

工作时间 2小时

充电时间 2.5 小时（使用额定 12 V/2 A 的标准 USB 电源适配器）

电源电流/电压（USB-A 端口） 5 伏/1.5 安

模型 WB37-4920mAh-7.6V

遥控器 - 智能电池充电集线器

模型 WCH2

输入电压 17.3-26.2 伏

输出电压和电流 8.7 伏，6 安

工作温度 5° 至 40°C

机体

最大对角轴距 1883 毫米

方面 2509×2213×732 mm（手臂和螺旋桨展开） 1795×1510×732 mm（手臂展开和螺旋桨折叠） 1100×570×732 mm（手臂和螺旋桨折叠）

推进系统

千伏 75 转/分

最大推力 13.5 公斤/转子

最大功率 2400 W/转子

重量（单桨） 90 克

推进系统 - ESC

最大工作电流（连续） 40安

最大工作电压 58.8 V(14S 锂聚合物)

FPV 聚光灯

最大亮度 5 m 直射光下 12 勒克斯

喷涂系统 - 喷嘴

喷嘴型号 SX11001VS(标配) SX110015VS(选配) XR11002VS(选配)

数量 8

最大喷射速率 SX11001VS：3.6 升/分钟 SX110015VS：4.8 升/分钟 XR11002VS：6 升/分钟

液滴大小 SX11001VS：130-250 μm SX110015VS：170-265 μm XR11002VS：190-300 μm（与实际工作环境、喷涂流量等有关）

喷雾宽度 4-7 m（8个喷嘴，在作物上方1.5-3 m的高度）

高精度雷达模块

模型 RD2428R

工作频率 CE（欧洲）/（美国）：24.00 GHz-24.25 GHz MIC（日本）/KCC（韩国）：24.05 GHz-24.25 GHz

能量消耗 18W

EIRP MIC/KCC/CE/FCC：

高度检测和地形跟随[3] 高度检测范围：1-30 m 稳定工作范围：1.5-15 m 坡度模式最大坡度：35°

避障系统[3] 高度检测范围：1.5-30 m FOV：水平：360°，垂直：±15° 条件：相对高度高于 1.5 m，运行速度低于 7 m/s 安全距离：2.5m（桨尖与桨叶之间的距离）飞行器停止后障碍物）避障方向：全向障碍物感应水平操作，覆盖360°

知识产权等级 IP67

遥控器

模型 RM500-AG

OcuSync 2.0 工作频率[4] 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz

OcuSync 2.0 有效传输距离（畅通无阻） SRRC/MIC/KCC/CE：3km NCC/FCC：5km（作业高度：2.5m）

OcuSync 2.0 传输功率 (EIRP) 2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC：18.5 dBm，FCC：25.5 dBm； 5.8 GHz SRRC/FCC：25.5 dBm

WIFI协议 支持 Wi-Fi Direct、无线显示、802.11a/g/n/ac 和 2×2 MIMO 的 Wi-Fi

Wi-Fi 工作频率范围[4] 2.4000-2.4835 GHz 5.150-5.250 GHz 5.725-5.850 GHz

WIFI传输功率（EIRP） 2.4 GHz SRRC/CE：18.5 dBm； FCC/MIC/KCC：20.5 dBm； 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC：14 dBm； KCC：10dBm； 5.8 GHz SRRC/FCC：18 dBm； CE/KCC：12dBm

蓝牙协议 蓝牙 4.2

蓝牙工作频率 2.4000-2.4835 GHz

蓝牙传输功率 (EIRP) SRRC/MIC/FCC/CE/KCC：6.5 dBm

全球导航卫星系统 GPS+GLONASS

显示装置 5.5英寸屏幕1920×1090像素亮度：1000 cd/m²安卓系统

随机存取存储器，RAM 4GB LPDDR4

存储容量 ROM 32GB + microSD，支持容量高达 128 GB 的 microSD 卡，R/W 速度高达 UHS-I Speed Grade 3

HDMI HDMI 1.4

支持的飞机 阿格拉斯 T20

能量消耗 18 瓦

工作温度范围 -10° 至 40°C

储存温度范围 ＜ 1 个月：-30° 至 60°C 1-3 个月：-30° 至 45°C 3-6 个月：-30° 至 35°C ＞ 6 个月：-30° 至 25°C（内置电池电量 40% 到 60%）

充电温度 5° 至 40°C

遥控器-智能电池

收费类型 支持额定 12 V/2 A 的 USB 电源快速充电适配器

电池类型 2S 锂聚合物

容量 4920毫安

电压 7.6V

活力 37.39 瓦时

充电温度 5° 至 40°C

模型 2小时

遥控器 - 智能电池充电集线器电源适配器

模型 A14-057N1A

输入电压 100 - 240 伏，50/60 赫兹

输出电压 17.4 伏

额定功率 57 瓦