DJI AGRAS MG-1S 农业无人机

Agras MG-1S 集成了DJI的多项尖端技术，包括新的 A3 飞行控制器和在飞行过程中提供额外可靠性的雷达传感系统。喷涂系统和流量传感器确保操作准确。配合MG智能运营规划系统和大DJI农业管理平台，用户可以规划运营，实时管理航班，密切监控飞行器运行状态。 MG-1S 是一款高性能飞机，能够为农业护理提供全面的解决方案。

A3飞控

MG-1S搭载大DJI先进的A3飞控，可靠性高。其算法针对农业应用进行了优化，即使在液体晃动的情况下也能确保稳定飞行。此外，A3 的冗余设计包括双罗盘。如果一个传感器发生错误，系统将自动切换到另一个传感器继续安全、可靠的飞行。

雷达感应

三个高精度微波雷达分别放置在喷雾罐的前坡、后坡和底部。前后斜坡上的雷达探测地形，使飞机能够大致调整其高度。然后向下的雷达提供高精度的高度。随着雷达的扫描，MG-1S 能够感知地形的变化，调整其高度并保持其高度高于农作物。

精密喷涂

新的喷涂系统可实现更准确的喷涂。通过两个兼容的泵分别控制前对和后对喷嘴，现在提供三种喷洒模式：向前喷洒、向后喷洒和全喷洒。新型压力传感器和流量传感器实时监测喷雾速度，实现操作过程中喷雾速度和喷雾量的动态控制。带有加长喷杆的喷嘴已被用于更好地利用向下的气流。该喷涂系统现在可以更准确地响应命令，从而提高喷涂操作的准确性和有效性。

MG智能运营规划系统

使用 MG-1S 智能地规划和编辑飞行路径。当您设置每个区域的液体量时，飞行器会为您计算剩余参数，增加便利性。您还可以根据不同的操作需求选择高效模式和强化喷涂模式。

专业控制器

MG-1S 控制器包括一个明亮的 5.5 英寸/1080p 显示屏，即使在强烈的阳光下也清晰可见。内置运行计划系统，用户可以使用控制器提高工作效率。控制器电池支持长达5小时的工作时间，可实现长时间户外操作。

• 明亮的显示屏
• 运营计划系统
• 5小时工作时间

DJI农业管理平台

DJI与 MG-1S 一起提供了一个全面的喷涂管理平台。使用平台监控每架飞机的飞行状态，掌握喷涂状态，管理您的喷涂团队，提高工作效率。您还可以为每个操作员分配字段并检查已部署的字段。通过与操作员共享智能计划，喷涂操作的管理将更加高效和经济，因为操作员可以避免重复喷涂。

优化的机械结构

MG-1S 的框架臂是可拆卸的，起落架经过优化，降低了潜在的维护成本。添加了防水膜以保护 ESC。输液阀已设置在输送泵的侧面，输送泵位于喷雾罐上方，使注液、拆卸和清洗更加方便。

智能飞行电池

MG-1S采用容量为12000mAh的智能电池，空载悬停22分钟*。电池外部采用高强度保护壳和阻尼器，电缆也得到很好的保护，安全可靠。此外，电池提供更稳定的电压，延长其使用寿命。

电池充电集线器

专门设计的充电集线器最多可连接 6 节电池，每个智能平衡充电器可连接 2 个充电集线器。总共可连接12节电池依次充电，省去更换电池充电的麻烦。它可以在充电时平衡每个电池的电压，从而延长电池寿命。

农业解决方案包2.0

农业解决方案包 2.0 是一个全面的无人机解决方案，适用于制造农业飞机的制造商。它由A3-AG 2.0/N3-AG 2.0飞行控制器、农业管理单元（AMU）、输送泵、高精度微波雷达、定制工业控制器、流量计和E系列推进系统组成。还包括新增加的大DJI农业管理平台和高精度避障雷达模块。农业解决方案包 2.0 使制造商能够开发专用和可定制的飞行平台，并适应不同的需求、环境和要求。

飞机框架

对角轴距 1515 毫米

车架臂长 625 mm, 1471 mm×1471 mm×482 mm（臂展开，不带螺旋桨）

方面 1471 mm×1471 mm×482 mm（臂展开，不带桨）780 mm×780 mm×482 mm（臂折叠）

喷雾系统

液体罐

体积 10升

标准操作负载 10公斤

最大电池尺寸 151 毫米×195 毫米×70 毫米

喷嘴

模型 XR11001VS（0.379L/min）

推荐型号 TK-VK8（0.525L/min）

数量 4

液滴大小 XR11001VS：130 - 250 μm（视工作环境和喷涂速度而定）

飞行参数

总重量 10公斤（不含电池）

标准起飞重量 23.8 公斤

最大起飞重量 24.8 公斤（海平面）

最大推重比 1.71（起飞重量为 23.8 kg）

动力电池 DJI指定电池 (MG-12000S)

最大功耗 6400 瓦

悬停功耗 3800 W（@with 23.8 kg 起飞重量）

悬停时间* 22 min（@12000 mAh & 13.8 kg 起飞重量）10 min（@12000 mAh & 23.8 kg 起飞重量）*在海平面获得悬停时间，风速低于 3m/s。

最大运行速度 7米/秒

最大飞行速度 12 m/s（P&F模式，带GPS）；15 m/s（A模式）

海平面以上的最大服务上限 2000米

推荐工作温度 0℃至40℃

雷达模块

检测范围 1- 5米

工作范围 1.5 - 3.5 米

精确

遥控器充电器

模型 A14-057N1A

电压 17.4 伏

额定功率 57 瓦

遥控器

模型 DLG60A

工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz

最大传输范围 1公里（畅通无阻，无干扰）

EIRP ≤20dBm

内置电池 9000毫安，2S锂电池

输出功率 7 瓦

工作温度范围 -10℃至40℃

储存温度范围 3个月以下：-20～45℃，3个月以上：22～28℃

充电温度范围 5℃至40℃

推进系统

马达

定子尺寸 60×10 毫米

千伏 130转/V

最大推力 5.1公斤/转子

最大功率 770 瓦

重量 280g（带散热风扇）

可折叠螺旋桨

材料 高性能工程塑料

直径/间距 21×7英寸

重量 58 克

ESC键

最大允许电流（连续） 25安

工作电压 50.4V（12S锂电）

驱动 PWM 频率 12kHz