DJI Matrice 4TD C2 Drone Combo version + DJI Care Plus 1 year

这 DJI Matrice 4TD专为与以下设备配合使用而设计 DJI 码头3也兼容于 DJI RC Plus 2 Enterprise 可独立操作。这款无人机具备防水和防尘功能，适合在恶劣环境中使用。它配备了广角相机、中长焦相机、长焦相机、激光测距仪、红外热成像相机和近红外辅助灯。这些功能使其非常适合进行基础设施检查、紧急干预和公共安全操作，并提供更长的飞行时间。

主要特点

多功能相机系统

• 广角相机：1/1.3″ CMOS 传感器，48 MP，f/1.7，等效焦距 24 mm

• 中长焦相机：1/1.3″ CMOS 传感器，48 MP，f/2.8，等效焦距 70 mm

• 长焦相机：1/1.5″ CMOS 传感器，48 MP，f/2.8，等效焦距 168 mm

• 激光测距仪：1800米测量范围（1 Hz），斜入射时为600米，1米盲区，± (0.2 + 0.0015 × D) 米测量精度

• 红外热成像相机：640 × 512 分辨率，f/1.0，53 mm 焦距，非制冷 VOx 微测辐射热计，支持高分辨率模式

• 近红外辅助光：6°视场，100米照明距离

低噪音和抗霜冻
Matrice 4D 和 4TD 都标配低噪音防冰螺旋桨。这些螺旋桨可以防止因结冰导致的电机性能下降，确保即使在冻雨中也能安全操作，并在飞行过程中降低噪音。

风稳定性
这些无人机提供出色的飞行性能，在风速高达12米/秒的情况下，能够保持稳定的起飞、降落和飞行，续航时间最长可达32分钟。

稳健可靠
这 DJI Dock 3 提供符合 IP56 标准的防尘和防水功能。Matrice 4D 和 4TD 具有 IP55 认证，确保所有内部系统免受外界因素的影响。此设计允许在恶劣条件下平稳运行。

延长飞行时间和保护
在电池完全充满的情况下，Matrice 4D/4TD 可以以 15 m/s 的速度飞行长达 47 分钟，操作时间增加了 37%。在 10 公里半径范围内，无人机可提供 18 分钟的操作时间。它们专为苛刻环境设计，获得了 IP55 认证。

• 54分钟的顺风飞行

• 47分钟盘旋

• IP55认证

障碍物检测
障碍物检测模块结合了激光雷达和毫米波雷达，实现了精确的避障，在速度高达15米/秒时达到12毫米的精度。这使得在复杂的电力线周围安全导航成为可能，并在光线不佳的情况下提高了定位能力。在具有挑战性的电网和变电站环境中，操作安全性得到了增强。如果无人机或模块在使用过程中受损，, DJI 提供官方免费补偿。

清晰和精确

低光表现
Matrice 4D系列配备了四个高分辨率鱼眼镜头，以改善在低光条件下的视觉定位和障碍物检测。夜间模式支持全彩夜视。Matrice 4TD提供带有IR切割滤镜和NIR辅助光的黑白夜视，覆盖范围可达100米。其红外热成像相机支持高分辨率模式（最高可达1280 × 1024）和UHR红外成像，以提供详细的温度读数。

图像质量
中长焦相机非常适合中距离检查，可以在10米外检测到销钉和裂缝，并清晰读取测量设备。长焦相机可以捕捉到250米远的细节。云台可以倾斜至80度，用于桥梁底部检查。改进的稳定性即使在高倍变焦时也能保持前景主体清晰。

高精度测量
这些无人机支持高精度测绘，具有五个方向的新斜拍功能和三个方向的正射摄影。实时地形跟踪满足多样化的测绘需求。. DJI FlightHub 2 针对这些模型进行了优化，能够进行高级飞行计划，以实现智能3D捕捉、几何路线和坡度任务，从而提高效率和建模细节。

空中中继能力
当与...一起操作时， DJI RC Plus 2 企业控制器，Matrice 4D 系列支持创新的机载中继功能。一架无人机可以作为另一架无人机的中继来延长其范围，自动对齐以实现不中断的视频传输，即使在有障碍物的情况下也无需4G。此功能在搜索和救援任务以及山区检查中尤其有用。

智能飞行与控制

自动化路线
自动化飞行路线功能有利于公共安全和检查应用。一旦设定路线，无人机可以自动检测和跟踪人员、车辆、船只和温度异常，捕捉图像或视频，并向操作员发送警报。

变化检测
智能变化检测可以在特定区域进行高效的周期性分析，支持环境保护、灾害救援和裂缝监测，帮助做出有效决策。

智能追踪
Matrice 4TD 的自动变焦功能使操作员能够快速高效地跟踪人员、车辆或船只。

虚拟驾驶舱
虚拟驾驶舱界面配备了新的鼠标查看功能，允许自动调整高度和云台方向，以快速、精确地居中视野。

DJI Care Enterprise Plus（12个月）

• 全面保护

• 专业质量保证

• 专属服务

• 服务从激活开始

• 在覆盖范围内提供无限次免费维修

• 电池更换：每年更换两次电池以延长使用寿命

• 车队保险：分开保险以实现最大保护

• 维修免费送货

• 专家服务和快速响应来自 DJI 产品专家

包装内容物

• Matrice 4TD 无人机

• DJI Care Enterprise Plus（1年，自动激活）

• DJI RC Plus 2 企业控制器

• DJI 蜂窝加密狗2

• FTS模块

• 充电中心

• 240W充电适配器带电源线

• USB-C 转 USB-C 数据线

• USB-A 转 USB-C 数据线

• 云台保护罩

• 3个螺旋桨

• 镜头清洁布

• 64GB内存卡

• 螺丝刀和一套螺丝

• 运输箱

规格

一般信息

模型： DJI Matrice 4TD
总重量：1850克
最大起飞重量：2090克
尺寸：377.7 × 416.2 × 212.5 毫米（长 × 宽 × 高，不包括螺旋桨）
对角轴距：498.5 毫米
前电机轴距（左右）：383.0 毫米
后轮轴距（左右）：343.0 毫米
前后轴距：341.6 毫米

飞行性能

最大上升速度：6米/秒（普通模式），10米/秒（运动模式）
最大下降速度：6米/秒（普通模式），8米/秒（运动模式）
海平面最大水平速度（无风）：

• 正常模式带障碍物检测：前进15米/秒，后退12米/秒，侧向10米/秒

• 运动模式：前进21米/秒，后退19米/秒，侧向15米/秒
  最大抗风能力：12米/秒（在飞行、起飞和降落期间）
  最大起飞高度：6500米
  最长飞行时间：可达54分钟
  最大悬停时间：最长可达47分钟
  最大操作范围：可达10公里
  最大飞行距离：可达43公里
  最大俯仰角：25°（普通模式），30°（运动模式）
  最大角速度：200°/秒

导航与定位

全球导航卫星系统：GPS + 北斗 + 伽利略 + QZSS + 格洛纳斯（QZSS 和 格洛纳斯 仅在启用 RTK 模块时可用）
悬停精度（无风条件）：

• 垂直：±0.1 米（视觉定位），±0.5 米（GNSS），±0.1 米（RTK）

• 水平：±0.3米（视觉定位），±0.5米（GNSS），±0.1米（RTK）
  工作温度：-20°至50°C
  防护等级：IP55
  电机型号：2611
  螺旋桨型号：1364F 可折叠低噪音或防冰螺旋桨
  RTK模块：内置
  信标灯：内置

相机规格

图像传感器：

• 广角相机：1/1.3” CMOS，48 MP

• 中长焦相机：1/1.3” CMOS，48 MP

• 长焦相机：1/1.5” CMOS，48 MP

镜头：

• 广角相机：82°视场角，等效24毫米，f/1.7，焦距从1米到无限远

• 中等长焦相机：35°视场角，70 mm等效焦距，f/2.8，焦距范围从3米到无限远。

• 长焦相机：15°视场角，等效168毫米，f/2.8，对焦范围从3米到无穷远
  去雾：支持广角、中长焦和长焦相机
  ISO 范围：

• 正常模式：ISO 100-25600

• 夜景模式：

  • 广角和中等长焦：ISO 100-409600

  • 长焦镜头：ISO 100-819200
    快门速度：2-1/8000 秒
    最大图像尺寸：

• 广角和中等长焦：8064 × 6048

• 长焦：8192 × 6144
  最小拍照间隔：0.7秒

拍照模式：

• 广角相机：单镜头12 MP/48 MP，定时12 MP/48 MP，JPEG（间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒），智能捕捉12 MP，全景12 MP（原始），100 MP（拼接）

• 中长焦：同上

• 长焦：单个12 MP/48 MP，定时12 MP/48 MP，JPEG（相同间隔），智能捕捉12 MP

视频编解码器和分辨率：

• 视频编解码器：H.264，H.265

• 编码：CBR，VBR

• 4K：3840 × 2160 @ 30帧每秒

• 全高清：1920 × 1080 @ 30帧每秒
  视频比特率：

• H.264：60 Mbps

• H.265：40 Mbps
  支持的文件系统：exFAT
  照片格式：JPEG
  视频格式：MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
  数码变焦：长焦相机：16倍（112倍混合变焦）

近红外辅助光

红外照明：视场角5.7° ±0.3°

激光模块

激光测距仪：

• 正常范围：1800米（1 Hz）在20%反射率下

• 斜距（1:5 比例）：600 米（1 赫兹）

• 盲区：1米

• 距离测量精度：

  • 1米至3米：系统误差<0.3米，随机误差<0.1米@1σ

  • 其他距离：±(0.2 + 0.0015D)（距离以米为单位）

热成像相机

传感器：非制冷氧化钒微测辐射热计
分辨率：640 × 512
像素间距：12 μm
镜头：45° DFOV，等效53 mm，f/1.0，焦距从5 m到无穷远
灵敏度：≤ 50 mk @ F1.0
温度测量：点测量和区域测量
温度范围：

• 高增益：-20°C 至 150°C（-4°F 至 320°F）

• 低增益：0°至500°C（32°至932°F）
  色彩调色板：白热、黑热、色调、铁红、热铁、北极、医疗、闪电石、彩虹1、彩虹2
  照片格式：JPEG（8位），R-JPEG（16位）
  视频分辨率：

• UHR红外启用，夜间模式关闭：1280 × 1024 @ 30fps

• 其他：640 × 512 @ 30帧每秒
  视频比特率：

• H.264 640 × 512 @ 30帧/秒：6.5 Mbps

• H.265 640 × 512 @ 30fps：5 Mbps

• H.264 1280 × 1024 @ 30fps：12 Mbps

• H.265 1280 × 1024 @ 30帧/秒：8 Mbps
  视频格式：MP4
  拍摄模式：单拍（普通模式：640 × 512，超高分辨率红外模式：1280 × 1024），定时拍摄（间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒，适用于两种模式）
  数码变焦：28倍
  红外波长：8-14 μm
  温度测量精度：

• 高增益：±2°C 或 ±2%，以较大者为准

• 低增益：±5 °C 或 ±3%，以较大者为准

万向节

稳定：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
机械范围：

• 倾斜：-140° 至 +113°

• 滚动：-52°到+52°

• 平移：-65° 至 +65°
  控制范围：

• 倾斜：-90°到+90°

• 平底锅：不可用
  最大控制速度（倾斜）：100°/秒
  角振动范围：±0.005°

障碍物检测传感器

传感器类型：多方向双目视觉系统，配备在无人机底部的3D红外传感器
转发：

• 测量范围：0.5米至20米

• 检测范围：0.5米至200米

• 有效速度：≤ 15 m/s

• 视场：水平95°，垂直90°
  向后：

• 测量范围：0.5米至20米

• 有效速度：≤ 12 m/s

• 视场：水平95°，垂直90°
  横向：

• 测量范围：0.5米至16米

• 有效速度：≤ 10 m/s

• 视场：水平90°，垂直90°
  向上：

• 测量范围：0.5米至20米

• 有效速度：≤ 6 m/s

• 视场角：95°（前后），90°（左右）
  向下：

• 测量范围：0.5米至16米

• 有效速度：≤ 6 m/s

• 视野：90°（前后），95°（左右）
  操作环境：

• 前、后、上、下：具有可检测图案和足够照明（>0.1勒克斯）的表面

• 左右：漫反射表面，反射率大于20%e.g. 墙壁、树木、人群）和足够的照明（>6勒克斯）

视频传输

视频传输系统： DJI O4+ 企业版
实时查看质量：

• 720p/30fps，1080p/30fps（带有 DJI RC Plus 2 企业版

• 540p/30帧，720p/30帧，1080p/30帧DJI 码头3和 DJI FlightHub 2)
  工作频率：2.400–2.4835 GHz，5.150–5.250 GHz（CE：5.170–5.250 GHz），5.725–5.850 GHz
  最大传输距离（无障碍、无干扰）：

• FCC：25公里

• CE：12公里

• SRRC：12公里

• MIC：12公里
  最大传输距离（有干扰）：

• 强干扰（密集城市）：1.5–5公里

• 中等干扰（郊区、公园）：5–15公里

• 低干扰（开放区域）：15–25公里
  最大下载速度：20 MB/sDJI 码头3或 DJI RC Plus 2 企业版
  最低延迟：从无人机到停靠站大约100毫秒（取决于实际条件）；从停靠站到FlightHub 2的延迟取决于网络和计算机。
  天线：8根天线，2T4R
  发射功率（EIRP）：

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

• 5.1 GHz（CE：5.170–5.250 GHz）：<23 dBm（FCC/CE）

• 5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
  其他：兼容可选 DJI 蜂窝加密狗2

存储

支持的存储卡（无人机）：U3/Class10/V30或更高
推荐的microSD卡：

• Lexar 1066x 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

• 金士顿 Canvas Go! Plus 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

充电适配器

输入电压：100–240 V（交流电），50/60 Hz，3 A
输出功率：240 瓦
输出电压：总功率最大240瓦，USB-C端口最大65瓦

充电中心

输入电压：SDC 16.8 V 至 25.5 V，12.1 A
额定功率：240 瓦
充电类型：3块电池的顺序充电，支持标准（100% SOC）和飞行准备（90% SOC）模式。
兼容电池： DJI Matrice 4D系列
充电温度：5°C至40°C