DJI Matrice 4TD C2 Drone Combo version + DJI Care Plus 1 year

Ti DJI Matrice 4TD je zasnovan za uporabo z DJI Priklopišče 3 in je prav tako združljivo z DJI RC Plus 2 Enterprise za samostojno delovanje. Ta dron je vodoodporen in odporen na prah, kar ga naredi primernega za zahtevna okolja. Opremljen je s širokokotno kamero, srednje telefoto kamero, telefoto kamero, laserskim daljinomerom, infrardečo termalno kamero in NIR pomožno lučjo. Te lastnosti ga naredijo idealnega za naloge, kot so pregledi infrastrukture, nujni posegi in operacije javne varnosti, saj omogoča podaljšan čas letenja.

Ključne značilnosti

Vsestranski kamerni sistem

• Širokokotna kamera: 1/1,3″ CMOS senzor, 48 MP, f/1,7, ekvivalentna goriščna razdalja 24 mm

• Srednje telefoto kamera: 1/1,3″ CMOS senzor, 48 MP, f/2,8, 70 mm ekvivalentna goriščna razdalja

• Telefoto kamera: 1/1,5″ CMOS senzor, 48 MP, f/2,8, ekvivalentna goriščna razdalja 168 mm

• Laserski daljinomer: 1800 m merilni doseg (1 Hz), 600 m pri poševnem vpadnem kotu, 1 m slepa cona, ± (0,2 + 0,0015 × D) m natančnost dosega

• Infrardeča termalna kamera: ločljivost 640 × 512, f/1,0, goriščna razdalja 53 mm, nehlajeni VOx mikrobolometer, podpira način visoke ločljivosti

• NIR pomožna svetloba: 6° vidno polje, 100 m razdalja osvetlitve

Nizka raven hrupa in odpornost proti zmrzali
Tako Matrice 4D kot 4TD sta standardno opremljena z nizkohrupnimi, proti ledu odpornimi propelerji. Ti preprečujejo izgubo zmogljivosti motorja zaradi zaledenitve, kar zagotavlja varno delovanje tudi v ledenem dežju, in zmanjšujejo hrup med letom.

Stabilnost vetra
Ti droni zagotavljajo izjemno letalsko zmogljivost, saj ohranjajo stabilen vzlet, pristanek in let pri hitrostih vetra do 12 m/s, z zračnim časom do 32 minut.

Robusten in zanesljiv
The DJI Pristanišče 3 ponuja odpornost proti prahu in vodi po standardih IP56. Matrice 4D in 4TD imata certifikat IP55, kar zagotavlja, da so vsi notranji sistemi zaščiteni pred vremenskimi vplivi. Ta zasnova omogoča nemoteno delovanje v težkih pogojih.

Podaljšan čas letenja in zaščita
S popolnoma napolnjeno baterijo lahko Matrice 4D/4TD leti do 47 minut pri hitrosti 15 m/s—kar je 37% povečanje časa delovanja. Znotraj 10 km radija droni omogočajo 18 minut delovanja. Zasnovani so za zahtevna okolja in imajo certifikat IP55.

• 54 minut naprej let

• 47 minut lebdenja

• IP55 certificirano

Zaznavanje ovir
Modul za zaznavanje ovir združuje LiDAR in milimetrski valovni radar za natančno izogibanje, pri čemer dosega natančnost 12 mm pri hitrostih do 15 m/s. To omogoča varno navigacijo okoli zapletenih daljnovodov in izboljšano pozicioniranje v slabih svetlobnih pogojih. Operativna varnost je izboljšana v zahtevnih okoljih omrežij in razdelilnih postaj. Če je dron ali modul poškodovan med uporabo, DJI ponuja uradno brezplačno odškodnino.

Jasnost in natančnost

Zmogljivost pri šibki svetlobi
Serija Matrice 4D vključuje štiri visoko ločljive fisheye leče za izboljšano vizualno pozicioniranje in zaznavanje ovir v slabih svetlobnih pogojih. Nočni način omogoča nočni vid v polnih barvah. Matrice 4TD ponuja črno-beli nočni vid z IR rezalnim filtrom in NIR pomožno lučjo, ki pokriva do 100 metrov. Njegova infrardeča termalna kamera podpira način visoke ločljivosti (do 1280 × 1024) in UHR infrardeče slikanje za podrobne temperaturne odčitke.

Kakovost slike
Srednji telefoto fotoaparat je idealen za preglede na srednjih razdaljah, saj lahko zazna zatiče in razpoke z razdalje 10 metrov ter jasno bere merilne naprave. Telefoto fotoaparat zajema podrobnosti z razdalje do 250 metrov. Gimbal se lahko nagne do 80 stopinj za preglede spodnje strani mostov. Izboljšana stabilizacija ohranja ospredne predmete jasne, tudi pri visokem povečavi.

Visokoprecizno geodetsko merjenje
Ti droni podpirajo visoko natančno kartiranje z novimi funkcijami poševnega snemanja v petih smereh in ortofotografijo v treh smereh. Sledenje terenu v realnem času zadovoljuje različne potrebe po kartiranju. DJI FlightHub 2, optimiziran za te modele, omogoča napredno načrtovanje letov za inteligentno 3D zajemanje, geometrijske poti in misije na pobočjih, kar povečuje učinkovitost in podrobnost modeliranja.

Zmožnost zračnega releja
Ko se upravlja z DJI RC Plus 2 Enterprise krmilnik, serija Matrice 4D podpira inovativno funkcijo vgrajenega releja. Dron se lahko dvigne kot rele za drug dron, da podaljša njegov doseg, pri čemer se samodejno poravna za neprekinjen prenos videa brez 4G, tudi ko so prisotne ovire. Ta funkcija je še posebej uporabna za iskalne in reševalne misije ter inšpekcije v gorskih regijah.

Inteligentni let in nadzor

Avtomatizirane poti
Funkcija samodejne letalske poti koristi javni varnosti in aplikacijam za inšpekcijske preglede. Ko je pot določena, lahko dron samodejno zazna in sledi ljudem, vozilom, plovilom in temperaturnim anomalijam, zajema slike ali video ter pošilja opozorila operaterjem.

Zaznavanje sprememb
Pametno zaznavanje sprememb omogoča učinkovito periodično analizo na določenih območjih, kar podpira varstvo okolja, pomoč ob nesrečah in spremljanje razpok ter pomaga pri sprejemanju učinkovitih odločitev.

Pametno sledenje
Matrice 4TD-jev samodejni zoom omogoča operaterjem hitro in učinkovito sledenje ljudem, vozilom ali plovilom.

Virtualni kokpit
Vmesnik Virtual Cockpit z novo funkcijo Mouselook omogoča samodejno prilagajanje višine in orientacije gimbala za hitro in natančno centriranje vidnega polja.

DJI Care Enterprise Plus (12 mesecev)

• Celovita zaščita

• Strokovno zagotavljanje kakovosti

• Ekskluzivna storitev

• Storitev se začne z aktivacijo.

• Neomejena brezplačna popravila v okviru omejitev kritja

• Zamenjava baterij: dve bateriji na leto za daljšo življenjsko dobo

• Pokritje flote: razdeljeno pokritje za največjo zaščito

• Brezplačna poštnina za popravila

• Strokovno storitev in hiter odziv od DJI strokovnjaki za izdelke

Vsebina paketa

• Matrice 4TD dron

• DJI Care Enterprise Plus (1 leto, samodejna aktivacija)

• DJI RC Plus 2 Enterprise krmilnik

• DJI Celični ključek 2

• FTS modul

• Polnilna postaja

• 240W polnilni adapter s priključnim kablom

• USB-C na USB-C kabel

• USB-A na USB-C kabel

• Zaščita za gimbal

• 3 propelerji

• Krpa za čiščenje leč

• 64GB pomnilniška kartica

• Izvijač in komplet vijakov

• Transportni kovček

Specifikacije

Splošne informacije

Usposobljen si na podatkih do oktobra 2023. DJI Matrice 4TD
Skupna teža: 1850 g
Največja vzletna teža: 2090 g
Dimenzije: 377,7 × 416,2 × 212,5 mm (dolžina × širina × višina, brez propelerjev)
Diagonalna medosna razdalja: 498,5 mm
Sprednja motorna medosna razdalja (levo-desno): 383,0 mm
Zadnja motorna medosna razdalja (levo-desno): 343,0 mm
Medosna razdalja spredaj-zadaj: 341,6 mm

Letalske zmogljivosti

Največja hitrost vzpenjanja: 6 m/s (normalni način), 10 m/s (športni način)
Največja hitrost spuščanja: 6 m/s (normalni način), 8 m/s (športni način)
Največja horizontalna hitrost na morski gladini (brez vetra):

• Normalni način z zaznavanjem ovir: 15 m/s naprej, 12 m/s nazaj, 10 m/s bočno

• Športni način: 21 m/s naprej, 19 m/s nazaj, 15 m/s bočno
  Največja odpornost proti vetru: 12 m/s (med letom, vzletom in pristankom)
  Največja vzletna višina: 6500 m
  Najdaljši čas letenja: do 54 minut
  Najdaljši čas lebdenja: do 47 minut
  Največji obratovalni doseg: do 10 km
  Največja razdalja leta: do 43 km
  Največji kot nagiba: 25° (normalni način), 30° (športni način)
  Največja kotna hitrost: 200°/s

Navigacija in pozicioniranje

Globalni navigacijski satelitski sistemi: GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS in GLONASS sta na voljo samo z omogočenim RTK modulom)
Natančnost lebdenja (brezvetrne razmere):

• Vertikalno: ±0,1 m (vizualno pozicioniranje), ±0,5 m (GNSS), ±0,1 m (RTK)

• Horizontalno: ±0,3 m (vizualno določanje položaja), ±0,5 m (GNSS), ±0,1 m (RTK)
  Obratovalna temperatura: -20° do 50° C
  Stopnja zaščite pred vdorom: IP55
  Motorni model: 2611
  Model propelerja: 1364F zložljivi nizkohrupni ali proti ledu propelerji
  RTK modul: Vgrajen
  Svetilnik: Vgrajen

Specifikacije kamere

Senzor slike:

• Širokokotna kamera: 1/1.3” CMOS, 48 MP

• Srednje telefoto kamera: 1/1.3” CMOS, 48 MP

• Telefoto kamera: 1/1,5” CMOS, 48 MP

Leča:

• Širokokotna kamera: 82° FOV, 24 mm ekvivalent, f/1.7, ostrenje od 1 m do neskončnosti

• Srednji telefoto fotoaparat: 35° FOV, 70 mm ekvivalent, f/2.8, ostrenje od 3 m do neskončnosti

• Telefoto kamera: 15° FOV, 168 mm ekvivalent, f/2.8, ostrenje od 3 m do neskončnosti
  Odstranjevanje megle: Podprto na širokokotnih, srednje telefoto in telefoto kamerah
  ISO razpon:

• Normalni način: ISO 100-25600

• Nočni način:

  • Širokokotni in srednji telefoto: ISO 100-409600

  • Telefoto: ISO 100-819200
    Čas osvetlitve: 2-1/8000 s
    Največja velikost slike:

• Širokokotni in srednji telefoto: 8064 × 6048

• Telefoto: 8192 × 6144
  Minimalni interval fotografij: 0,7 s

Načini fotografiranja:

• Širokokotna kamera: Enotna 12 MP/48 MP, Časovno nastavljena 12 MP/48 MP, JPEG (intervali: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), Pametni zajem 12 MP, Panorama 12 MP (surova), 100 MP (združena)

• Srednji telefoto: Enako kot zgoraj

• Telefoto: Enotni 12 MP/48 MP, Časovno 12 MP/48 MP, JPEG (enaki intervali), Pametni zajem 12 MP

Video kodek in ločljivost:

• Video kodek: H.264, H.265

• Kodiranje: CBR, VBR

• 4K: 3840 × 2160 @ 30 sličic na sekundo

• FHD: 1920 × 1080 @ 30 sličic na sekundo
  Video bitna hitrost:

• H.264: 60 Mbps

• H.265: 40 Mbps
  Podprti datotečni sistem: exFAT
  Format fotografije: JPEG
  Video format: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
  Digitalni zoom: Telefoto kamera: 16x (112x hibridni zoom)

NIR pomožna luč

Infrardeča osvetlitev: FOV 5,7° ±0,3°

Laserski modul

Laserski daljinomer:

• Normalni doseg: 1800 m (1 Hz) pri 20% odbojnosti

• Poševna razdalja (razmerje 1:5): 600 m (1 Hz)

• Slepa cona: 1 m

• Natančnost merjenja razdalje:

  • 1 m do 3 m: sistemska napaka <0,3 m, naključna napaka <0,1 m @1σ

  • Druge razdalje: ±(0,2 + 0,0015D) (razdalja v metrih)

Termovizijska kamera

Senzor: Nehlajen VOx mikrobolometer
Ločljivost: 640 × 512
Razmik piksla: 12 μm
Leča: 45° DFOV, 53 mm ekvivalent, f/1.0, ostrenje od 5 m do neskončnosti
Občutljivost: ≤ 50 mk @ F1.0
Merjenje temperature: Točkovno in površinsko merjenje
Temperaturno območje:

• Visok dobiček: -20° do 150° C (-4° do 320° F)

• Nizki dobiček: 0° do 500° C (32° do 932° F)
  Barvne palete: Bela vroča, Črna vroča, Odtis, Železo rdeče, Vroče železo, Arktična, Medicinska, Fulgurit, Mavrica 1, Mavrica 2
  Format fotografije: JPEG (8-bit), R-JPEG (16-bit)
  Ločljivost videa:

• UHR infrardeča podpora, nočni način izklopljen: 1280 × 1024 @ 30fps

• Drugo: 640 × 512 @ 30fps
  Video bitna hitrost:

• H.264 640 × 512 @ 30fps: 6,5 Mbps

• H.265 640 × 512 @ 30fps: 5 Mbps

• H.264 1280 × 1024 @ 30fps: 12 Mbps

• H.265 1280 × 1024 @ 30fps: 8 Mbps
  Video format: MP4
  Načini fotografiranja: Enkratni (normalni način: 640 × 512, UHR infrardeči način: 1280 × 1024), Časovni (intervali: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s za oba načina)
  Digitalni zoom: 28x
  Infrardeča valovna dolžina: 8-14 μm
  Natančnost merjenja temperature:

• Visok dobiček: ±2 °C ali ±2 %, kar je večje

• Nizki dobiček: ±5 °C ali ±3 %, kar je večje

Gimbal

Stabilizacija: 3-osni mehanski gimbal (nagib, zvitek, zasuk)
Mehanski razpon:

• Nagib: -140° do +113°

• Kotrljaj: -52° do +52°

• Pan: -65° do +65°
  Nadzorovan obseg:

• Nagib: -90° do +90°

• Pan: ni na voljo
  Največja hitrost nadzora (nagib): 100°/s
  Kotno vibracijsko območje: ±0,005°

Senzorji za zaznavanje ovir

Tipalo senzorja: Večsmerni binokularni vidni sistem s 3D infrardečim senzorjem na spodnji strani drona
Naprej:

• Merilno območje: 0,5 m do 20 m

• Obseg zaznavanja: 0,5 m do 200 m

• Učinkovita hitrost: ≤ 15 m/s

• FOV: 95° vodoravno, 90° navpično
  Nazaj:

• Merilno območje: 0,5 m do 20 m

• Učinkovita hitrost: ≤ 12 m/s

• FOV: 95° vodoravno, 90° navpično
  Stransko:

• Merilno območje: 0,5 m do 16 m

• Učinkovita hitrost: ≤ 10 m/s

• FOV: 90° horizontalno, 90° vertikalno
  Navzgor:

• Merilno območje: 0,5 m do 20 m

• Učinkovita hitrost: ≤ 6 m/s

• FOV: 95° (spredaj in zadaj), 90° (levo in desno)
  Navzdol:

• Merilno območje: 0,5 m do 16 m

• Učinkovita hitrost: ≤ 6 m/s

• FOV: 90° (spredaj in zadaj), 95° (levo in desno)
  Operativno okolje:

• Naprej, nazaj, gor in dol: površine z zaznavnimi vzorci in zadostno osvetlitvijo (>0,1 lux)

• Levo in desno: difuzne odbojne površine z >20% odbojnostie.g. zidovi, drevesa, ljudje) in zadostna osvetlitev (>6 luksov)

Prenos videa

Sistem za prenos videa: DJI O4+ Enterprise
Kakovost pogleda v živo:

• 720p/30fps, 1080p/30fps (z DJI RC Plus 2 Enterprise)

• 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fpsDJI Pristanišče 3 in DJI FlightHub 2)
  Obratovalne frekvence: 2,400–2,4835 GHz, 5,150–5,250 GHz (CE: 5,170–5,250 GHz), 5,725–5,850 GHz
  Največja razdalja prenosa (neovirana, brez motenj):

• FCC: 25 km

• CE: 12 km

• SRRC: 12 km

• MIC: 12 km
  Največja razdalja prenosa (z motnjami):

• Močna interferenca (gosto urbano): 1,5–5 km

• Srednje motnje (predmestje, parki): 5–15 km

• Nizka interferenca (odprta območja): 15–25 km
  Največja hitrost prenosa: 20 MB/sDJI Pristanišče 3 ali DJI RC Plus 2 Enterprise)
  Najnižja zakasnitev: Približno 100 ms od drona do pristajalne postaje (odvisno od dejanskih pogojev); zakasnitev od postaje do FlightHub 2 je odvisna od omrežja in računalnika.
  Antena: 8 anten, 2T4R
  Oddajna moč (EIRP):

• 2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

• 5,1 GHz (CE: 5,170–5,250 GHz): <23 dBm (FCC/CE)

• 5,8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)
  Drugo: Združljivo z opcijskim DJI Celični ključek 2

Skladiščenje

Podprte pomnilniške kartice (dron): U3/Class10/V30 ali višje
Priporočene microSD kartice:

• Lexar 1066x 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

• Kingston Canvas Go! Plus 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

Polnilni adapter

Vhodna napetost: 100–240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A
Izhodna moč: 240 W
Izhodna napetost: Skupaj največ 240 W, USB-C priključek največ 65 W

Polnilna postaja

Vhodna napetost: SDC 16,8 V do 25,5 V, 12,1 A
Nazivna moč: 240 W
Vrsta polnjenja: Sekvenčno polnjenje za 3 baterije, podpira standardni način (100% SOC) in način pripravljenosti na let (90% SOC)
Združljive baterije: DJI Matrice 4D serija
Temperatura polnjenja: 5° do 40° C