DJI RoboMaster S1 utbildningsrobot

Inspirerad av DJIS1:s årliga robottävling RoboMaster ger användarna en djupgående förståelse för naturvetenskap, matematik, fysik, programmering och mer genom fängslande spellägen och intelligenta funktioner.

• 46 Programmerbara komponenter
• 6 programmerbara AI-moduler
• HD FPV med låg latens
• Scratch & Python-kodning
• 4WD rundstrålande rörelse
• Intelligent Sensing Armor
• Flera spännande stridslägen
• Innovativt praktiskt lärande

Designad för att vinna

S1:s design är ett slående exempel på maskineffektivitet. Med kraftfulla konfigurationer låter S1 dig skapa, erövra och tänja dina gränser så långt du är redo att gå.

Intelligent styrenhet

Med hjälp av en kraftfull CPU kan den intelligenta styrenheten samtidigt stödja funktioner som överföring av högupplöst bild med låg latens, AI-beräkning och programmeringsutveckling. Den koordinerar också överföringen sömlöst för att utföra kommandosignaler.

Blaster

S1 Blaster använder LED-lampor för att skissera lanseringsbanor för sina gelpärlor och infraröda strålar. Levande ljudeffekter och rekylaction bidrar till upplevelsen för en uppslukande stridssimulering. För ökad säkerhet använder Blaster giftfria projektiler med gelkulor och har till och med begränsningar för uppskjutningshastighet och -vinkel.

2-axlig motoriserad kardan

Kardans gir/pitch-rotationsområde är 540° × 65°, vilket erbjuder ett vidsträckt synfält för FPV-kameran. Den inbyggda direktdrivna borstlösa motorn arbetar tillsammans med IMU och avancerade algoritmer för att tillåta kardanrörelser med en vibrationskontrollnoggrannhet inom ±0,02°, vilket ger mjuk bildöverföring och en precisionskontrollupplevelse.

Mecanum hjul

S1 kommer med fyra Mecanum-hjul, var och en med 12 rullar som tillåter rundstrålande rörelse och precisionskontroll. Framaxelfjädring möjliggör ökad mångsidighet under drift.

Högpresterande motor

S1 kommer med en anpassad M3508I-motor som har en integrerad FOC ESC med ett utgående vridmoment på upp till 250 mN•m. Linjära Hall-effektsensorer med avancerade algoritmer möjliggör kontroll med sluten slinga för ökad precision. Ytterligare säkerhetsmekanismer ger enastående stabilitet.

Intelligent Sensing Armor

Sex intelligenta pansarpaneler täcker S1 för att upptäcka gelpärlor eller infraröda strålar. Domarsystemet kan analysera och kommunicera träffdata och införliva det i spelet i realtid.

Lär dig genom att göra

RoboMaster S1 överbryggar den digitala världen med den verkliga och ger abstrakta teorier liv genom praktiska operationer. S1 stöder programmeringsspråken Scratch och Python, vilket gör att användare kan uppleva matematik, fysik och AI-teknik på ett banbrytande och inspirerande sätt.

Scratch & Python-programmering

S1 stöder programmeringsspråken Scratch och Python. Detta gör att du kan ta dina förmågor till nästa nivå, oavsett om du är ny på kodning eller redan är på väg att bli expert.

Scratch 3.0

Klassiskt visuellt programmeringsspråk som används i grund- och gymnasieskolor över hela världen.

Pytonorm

Används i stor utsträckning inom artificiell intelligens.

Kraftfulla programmeringsblock gör att du kan utforska en rad nya funktioner med din S1. Nya Scratch-block för linjeföljning gör till exempel att S1 kan göra svängar vid T-korsningar och korsande vägar. Dessutom, med nya Scratch- och Python-gränssnitt för högtalarmodulen, kan du lägga till musiknoter till handlingen eller till och med skriva en låt som din S1 ska spela.

Innovativt praktiskt lärande

Vägen till mästerskap

Road to Mastery erbjuder projektbaserade kurser som kommer att förbättra användarnas förståelse för programmeringsspråk. Från robotapplikationer till AI-teknik, med olika projekt för både nybörjare och experter

RoboAcademy

RoboAcademy erbjuder en läroplan med videor och programmeringsguider. Djupgående videor introducerar robotik på enkla men djupgående sätt, vilket ger användarna insiktsfull och relevant vetenskaplig kunskap. Programmeringsguider ger detaljerade förklaringar av olika moduler, vilket gör det lättare för användare att njuta av det roliga med programmering.

Oändliga möjligheter

Upp till 46 anpassningsbara komponenter ger dig obegränsat utrymme för innovation, vilket gör att du kan växa och lära dig på ett spännande sätt som utökar kapaciteten hos din S1 och dig själv. Sex PWM-portar och en SBus-port stöder anpassade tillbehör, vilket ger ytterligare alternativ.

Upplev AI-teknik

AI-teknik låter S1 känna igen gester, ljud och till och med andra S1-robotar. Att leka med RoboMaster S1 öppnar dörren till AI-inlärning och ger dig en praktisk introduktion till morgondagens teknologier.

Kom igång med automatisk körning

Genom att använda Vision Markers för att skapa "trafikljus" och andra hinder kan användare skriva sina egna program som låter S1 köra automatiskt och utföra komplexa uppgifter. Utforska matematiska principer som involverar robotstyrning och rörelsemekanik genom S1:s sex programmerbara artificiell intelligensmoduler. Få en djupgående förståelse för AI när du utvecklar dessa färdigheter och många fler.

RoboMaster Robotics Competition

S1 inspirerades av DJIS årliga RoboMaster-robottävling. Sedan grundandet 2015 har över 20 000 elever från mer än 400 skolor deltagit i denna spännande tävling som testar intelligens, ingenjörskonst och problemlösningsförmåga.

Världen är din arena

Bygg din egen tävlingsarena var som helst, när som helst och njut av en mängd olika spellägen med en uppslukande FPV-upplevelse olik alla andra. Du kan till och med spela in och dela all action med en knapptryckning.

Se åtgärden

Njut av en unik och uppslukande körupplevelse med S1:s spännande FPV-perspektiv.

Lopp

Tävla mot motståndare på din egen anpassade bana. Lås upp speciella färdigheter som extrem hastighet genom att känna igen specifika Vision Markers, eller släpp lös vapen som yrsel mot konkurrenter för att få ett försprång och vinna loppet.

Gratis för alla

Det kan bara finnas en vinnare i denna tävling av intelligens och snabbhet. Använd anpassade färdigheter för att få ett försprång och besegra motståndare i denna spännande närkamp som använder S1:s unika domarsystem och intelligenta avkänningsrustning.

Erövring

Bygg din egen tävlingsarena och dela upp spelarna i två lag. Ställ upp dina lagfästen och det första laget som ockuperar alla sina motståndares fästen vinner.

Utveckla anpassade färdigheter

I alla tävlingar är visdom lika viktig som makt. S1 gör det möjligt för användare att tillämpa sina klassrumskunskaper för att kompilera anpassad kodning, och låsa upp unika funktioner som kommer att överraska åskådare och besegra konkurrenter. Med sitt nya utbildningskoncept hjälper S1 användarna att omfamna glädjen att lära sig på nya och spännande sätt.

Intercom

Den nya intercomfunktionen låter dig njuta av röstinteraktioner med vänner i närheten. Du kan också förinspela ljudfiler i RoboMaster-appen på din mobila enhet och spela upp dem på S1, vilket låser upp en rad spännande nya möjligheter.

RoboMaster-appen

Med den dedikerade RoboMaster-appen stöds interaktioner på flera plattformar och olika operationsmetoder för S1, tillsammans med rika utbildningsresurser och flera tävlingslägen.

Användning på flera plattformar

Funktioner och spellägen är för närvarande tillgängliga på iOS, Android och Windows. RoboMaster-appen tillåter till och med användare med olika system att spela tillsammans samtidigt.

Olika driftmetoder

S1 kan styras med hjälp av en dator eller en mobil enhet via pekskärmen, gyro och gamepad.

Flexibel programmering och delning

Skriv program enkelt och använd dem eller dela med vänner direkt med hjälp av RoboMaster-appen.

Masterboard

MasterBoard visar användbar information som körtid och körsträcka, kodning, programmeringstid, antal genomförda lektioner i "Road to Mastery", högsta poäng för Target Practice och mer. Detta gör att du kan markera varje milstolpe längs din väg till lärande, och till och med jämföra din statistik och ranking med andra S1-användare över hela världen.

I lådan

Chassi främre pansar × 1

Mecanum hjulmonteringsplatta × 1

Mecanum hjuldämpningsring × 4

Mecanum hjulrulle × 48

Smörj × 1

Rörelsekontroll × 1

Gelpärlor på flaska × 1

Skruvmejselhandtag × 1

M3508I borstlös motor och ESC × 4

Motormonteringsplatta × 4

Skruvlåda × 1

Skyddsglasögon × 1

X-formad främre axelkåpa × 1

Kabelhållare 1

Intelligent batteriladdare × 1

Intelligent batteri × 1

Nätkabel × 1

Vänstergängad inre nav × 2

Vänstergängad yttre nav × 2

Högergängad inre nav × 2

Högergängad yttre nav × 2

Dämpningsringfäste × 4

Chassi Hyttkåpa × 1

Maskeringstejp × 1

Vision Markör × 7

Chassikåpa × 1

Chassi mittram × 1

Intelligent styrenhet × 1

Framaxelkåpa × 1

Framaxelmodulbas × 1

Gimbal × 1

Kamera × 1

Blaster × 1

Gelpärlbehållare × 1

Högtalare × 1

Träffdetektor × 4

Kamerakabel × 1

Datakablar (35 cm) × 1

Datakablar (23 cm) × 2

Datakablar (12 cm) × 4

Chassi bakre pansar × 1

Chassi vänster rustning × 1

Chassi höger rustning × 1

Specifikationer

RoboMaster S1

Kamera

FOV 120°

Max stillbildsupplösning 2560×1440

Max videoupplösning FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Max videobithastighet 16 Mbps

Fotoformat JPEG

Videoformat MP4

Sensor CMOS 1/4″; Effektiva pixlar: 5 MP

Drifttemperaturområde -10 till 40 °C (14 till 104 °F)

Smala infraröda enheter

Effektiv räckvidd 6 m (vid ljusförhållanden inomhus)

Effektivt område Varierar från 10° till 40°, Effektivt område minskar när avståndet från målet ökar.

Breda infraröda enheter

Effektiv räckvidd 3 m (vid ljusförhållanden inomhus)

Effektiv bredd 360° (vid ljusförhållanden inomhus)

Träffdetektor

Detektionskrav För att träffdetektorn ska aktiveras måste följande villkor vara uppfyllda: Gelpärlans diameter ≥ 6 mm, utskjutningshastighet ≥20m/s, och vinkeln mellan träffriktningen och träffdetektorplanet är inte mindre än 45°.

Maximal detektionsfrekvens 15 Hz

S1

Vikt Ca. 3,3 kg

Mått 320×240×270 mm (längd × bredd × höjd)

Chassit hastighetsområde 0-3,5 m/s (framåt), 0-2,5 m/s (bakåt), 0-2,8 m/s (sidovägs)

Max chassirotationshastighet 600°/s

M3508I borstlös motor

Max varvtal 1000 rpm

Max vridmoment 0,25N·m

Max uteffekt 19 W

Drifttemperaturområde -10 till 40 °C (14 till 104 °F)

Drivrutinen FOC

Kontrollmetod Varvtalsreglering med sluten slinga

Skydd Överspänningsskydd, Övertemperaturskydd, Mjukstart, Kortslutningsskydd, Chip- och sensoravvikelsedetektering

Blaster

Kontrollerbar lanseringsfrekvens 1-8/s

Max lanseringsfrekvens 10/s

Initial lanseringshastighet Ca. 26 m/s

Genomsnittlig belastning Ca. 430

Gimbal

Kontrollerbar intervallstigning: -20° till +35°, girning: ±250°

Mekaniskt område Pitch: -24° till +41°, girning: ±270°

Max rotationshastighet 540°/s

Vibrationskontrollprecision (på den plana ytan och med Blaster tomgång) ±0,02°

Intelligent styrenhet

Latensanslutning via Wi-Fi: 80-100 ms, Anslutning via router: 100-120 ms (ohindrad, fri från störningar)

Live View-kvalitet 720p/30fps

Max Live View Bitrate 6 Mbps

Driftsfrekvens 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Driftläge Anslutning via Wi-Fi, Anslutning via router

Max överföringsavstånd [4] Anslutning via Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m，5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m，5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m，5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m Anslutning via router: FCC, 2,4 GHz 190 m，5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m，5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m，5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Sändningseffekt (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,150-5,250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm, CE: ≤14 dBm

Transmission Standard IEEE802.11a/b/g/n

Intelligent batteri

Kapacitet 2400 mAh

Nominell laddningsspänning 10,8 V

Max laddningsspänning 12,6 V

Batterityp LiPo 3S

Energi 25,92 Wh

Vikt 169 g

Drifttemperaturområde -10 till 40 °C (14 till 104 °F)

Laddningstemperaturintervall 5 till 40 °C (41 till 104 °F)

Maximal laddningseffekt 29 W

Batteritid vid användning 35 minuter (mätt vid en konstant hastighet av 2 m/s på en plan yta)

Batteritid i standby-läge Ca. 100 minuter

Laddare

Ingång 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Utgångsport: 12,6 V=0,8A eller 12,6 V=2,2A

Spänning 12,6 V

Märkspänning 28 W

Gelpärla

Diameter 5,9-6,8 mm

Vikt 0,12-0,17 g

App

App RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 eller senare

Android Android 5.0 eller senare

Router

Rekommenderade routrar TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (internationell)

Rekommenderad utomhusströmförsörjningslösning för routrar Laptop Power Bank (matcha routerns ingångseffekt)

microSD-kort

SD-kort som stöds Stöder microSD-kort med en kapacitet på upp till 64 GB