DJI RoboMaster S1 izglītības robots

Iedvesmots DJIIkgadējās RoboMaster robotikas sacensības S1 sniedz lietotājiem padziļinātu izpratni par zinātni, matemātiku, fiziku, programmēšanu un daudz ko citu, izmantojot valdzinošus spēles režīmus un viedās funkcijas.

• 46 Programmējamās sastāvdaļas
• 6 programmējami AI moduļi
• Zema latentuma HD FPV
• Scratch un Python kodēšana
• 4 WD daudzvirzienu kustība
• Inteliģentās Sensing Bruņas
• Vairāki aizraujoši kaujas režīmi
• Inovatīvas praktiskas mācības

Izstrādāts, lai uzvarētu

S1 dizains ir pārsteidzošs mašīnas efektivitātes piemērs. Ar jaudīgām konfigurācijām S1 ļauj jums izveidot, iekarot un virzīt savas robežas, cik vien esat gatavs.

Inteliģents kontrolieris

Izmantojot jaudīgu centrālo procesoru, inteliģentais kontrolleris var vienlaikus atbalstīt tādas funkcijas kā augstas izšķirtspējas attēlu pārraide ar zemu latentumu, mākslīgā intelekta skaitļošanu un programmu izstrādi. Tas arī nemanāmi koordinē pārraidi, lai izpildītu komandu signālus.

Blaster

S1 Blaster izmanto LED gaismas, lai iezīmētu palaišanas trajektorijas tā gēla lodītēm un infrasarkanajiem stariem. Spilgti skaņas efekti un atsitiena darbība papildina aizraujošas kaujas simulācijas pieredzi. Papildu drošībai Blaster izmanto netoksiskus gēla lodīšu lādiņus un pat ierobežo palaišanas ātrumu un leņķi.

2 asu motorizēts karkass

Kardāna pagriešanas/soliņa rotācijas diapazons ir 540° × 65°, piedāvājot plašu redzes lauku FPV kamerai. Iebūvētais tiešās piedziņas bezsuku motors darbojas kopā ar IMU un uzlabotiem algoritmiem, lai nodrošinātu kardāna kustības ar vibrācijas kontroles precizitāti ±0,02° robežās, nodrošinot vienmērīgu attēla pārraidi un precīzas vadības pieredzi.

Mecanum riteņi

S1 ir aprīkots ar četriem Mecanum riteņiem, katrs ar 12 rullīšiem, kas nodrošina visu virzienu kustību un precīzu vadību. Priekšējo asu piekare nodrošina papildu daudzpusību darbības laikā.

Augstas veiktspējas motors

S1 ir aprīkots ar pielāgotu M3508I motoru, kuram ir integrēts FOC ESC ar izejas griezes momentu līdz 250 mN•m. Lineārie Hall efekta sensori ar uzlabotiem algoritmiem nodrošina slēgta cikla vadību papildu precizitātei. Papildu drošības mehānismi nodrošina izcilu stabilitāti.

Inteliģentās Sensing Bruņas

Seši viedie bruņu paneļi pārklāj S1, lai noteiktu gēla lodītes vai infrasarkanā stara triecienus. Tiesnešu sistēma var analizēt un paziņot trāpījumu datus, iekļaujot tos spēlē reāllaikā.

Mācieties darot

RoboMaster S1 savieno digitālo pasauli ar reālo, praktisku darbību ceļā iedzīvinot abstraktās teorijas. S1 atbalsta Scratch un Python programmēšanas valodas, ļaujot lietotājiem izbaudīt matemātiku, fiziku un AI tehnoloģiju visprogresīvākā un iedvesmojošā veidā.

Scratch un Python programmēšana

S1 atbalsta Scratch un Python programmēšanas valodas. Tas ļauj pacelt savas spējas uz nākamo līmeni neatkarīgi no tā, vai esat iesācējs kodēšanas jomā vai jau gatavojaties kļūt par ekspertu.

Scratch 3.0

Klasiskā vizuālās programmēšanas valoda, ko izmanto sākumskolās un vidusskolās visā pasaulē.

Python

Plaši izmantots mākslīgā intelekta jomā.

Jaudīgi programmēšanas bloki ļauj izpētīt virkni jaunu funkciju ar savu S1. Piemēram, jaunie Scratch bloki līniju sekošanai ļauj S1 veikt pagriezienus T veida krustojumos un krustojošos ceļos. Turklāt, izmantojot skaļruņu moduļa jaunos Scratch un Python interfeisus, varat pievienot darbībai mūzikas notis vai pat uzrakstīt dziesmu, ko atskaņot S1.

Inovatīvas praktiskas mācības

Ceļš uz meistarību

Ceļš uz meistarību piedāvā uz projektiem balstītus kursus, kas uzlabos lietotāju izpratni par programmēšanas valodām. No robotikas lietojumprogrammām līdz AI tehnoloģijai ar dažādiem projektiem gan iesācējiem, gan ekspertiem

RoboAkadēmija

RoboAcademy piedāvā video un programmēšanas ceļvežu mācību programmu. Padziļināti videoklipi iepazīstina ar robotiku vienkāršā, bet dziļā veidā, sniedzot lietotājiem ieskatu un atbilstošas zinātniskas zināšanas. Programmēšanas ceļveži piedāvā detalizētus skaidrojumus par dažādiem moduļiem, kas lietotājiem atvieglo programmēšanas prieku.

Bezgalīgas iespējas

Līdz pat 46 pielāgojamiem komponentiem sniedz neierobežotu vietu inovācijām, ļaujot jums augt un mācīties aizraujošā veidā, kas paplašina jūsu S1 un jūs paša iespējas. Seši PWM porti un viens SBus ports atbalsta pielāgotus piederumus, nodrošinot papildu iespējas.

Izbaudiet AI tehnoloģiju

AI tehnoloģija ļauj S1 atpazīt žestus, skaņas un pat citus S1 robotus. Spēlējot ar RoboMaster S1, tiek atvērtas durvis uz AI mācīšanos, sniedzot jums praktisku ievadu rītdienas tehnoloģijās.

Sāciet darbu ar automātisko braukšanu

Izmantojot Vision Markers, lai izveidotu "luksoforus" un citus šķēršļus, lietotāji var rakstīt savas programmas, kas ļauj S1 automātiski braukt un veikt sarežģītus uzdevumus. Izpētiet matemātiskos principus, kas ietver robotu vadību un kustību mehāniku, izmantojot S1 sešus programmējamos mākslīgā intelekta moduļus. Iegūstiet padziļinātu izpratni par AI, attīstot šīs un daudzas citas prasmes.

RoboMaster Robotikas sacensības

S1 iedvesmoja DJIIkgadējās RoboMaster robotikas sacensības. Kopš dibināšanas 2015. gadā vairāk nekā 20 000 skolēnu no vairāk nekā 400 skolām ir piedalījušies šajā aizraujošajā konkursā, kas pārbauda asprātību, inženierzinātnes un problēmu risināšanas prasmes.

Pasaule ir tava arēna

Izveidojiet savu sacensību arēnu jebkurā vietā un laikā un izbaudiet dažādus spēles režīmus ar aizraujošu FPV pieredzi, kas atšķiras no citām. Jūs pat varat ierakstīt un kopīgot visas darbības, nospiežot pogu.

Skatiet darbību

Izbaudiet unikālu un aizraujošu braukšanas pieredzi ar S1 aizraujošo FPV perspektīvu.

Race

Sacentieties ar pretiniekiem savā pielāgotajā trasē. Atbrīvojiet īpašas prasmes, piemēram, ārkārtēju ātrumu, atpazīstot konkrētus redzes marķierus, vai atbrīvojiet pret konkurentiem tādus ieročus kā reibonis, lai iegūtu priekšrocības un uzvarētu sacīkstēs.

Bezmaksas visiem

Šajās prāta un ātruma sacensībās var būt tikai viens uzvarētājs. Izmantojiet pielāgotas prasmes, lai iegūtu pārsvaru un uzvarētu pretiniekus šajā aizraujošajā tuvcīņā, kurā tiek izmantota S1 unikālā tiesnešu sistēma un viedās sensorās bruņas.

Iekarošana

Izveidojiet savu sacensību arēnu un sadaliet spēlētājus divās komandās. Iestatiet savas komandas cietokšņus, un uzvar pirmā komanda, kas ieņem visus pretinieku nocietinājumus.

Attīstiet pielāgotas prasmes

Jebkurās sacensībās gudrība ir tikpat svarīga kā spēks. S1 ļauj lietotājiem izmantot savas klases zināšanas, lai apkopotu pielāgotu kodēšanu, atbloķējot unikālas funkcijas, kas pārsteigs skatītājus un uzvarēs konkurentus. Ar savu jauno izglītības koncepciju S1 palīdz lietotājiem apgūt mācīšanās prieku jaunos un aizraujošos veidos.

Domofons

Jaunā domofona funkcija ļauj baudīt balss mijiedarbību ar tuvumā esošajiem draugiem. Varat arī iepriekš ierakstīt audio failus mobilās ierīces lietotnē RoboMaster un atskaņot tos S1, tādējādi atverot virkni aizraujošu jaunu iespēju.

Lietotne RoboMaster

Ar speciālo RoboMaster lietotni tiek atbalstīta vairāku platformu mijiedarbība un dažādas S1 darbības metodes, kā arī bagātīgi izglītības resursi un vairāki sacensību režīmi.

Vairāku platformu lietošana

Funkcijas un spēles režīmi pašlaik ir pieejami operētājsistēmās iOS, Android un Windows. RoboMaster lietotne pat ļauj lietotājiem ar dažādām sistēmām vienlaikus spēlēt kopā.

Dažādas darbības metodes

S1 var darbināt, izmantojot datoru vai mobilo ierīci, izmantojot skārienekrānu, žiroskopu un spēļu paneli.

Elastīga programmēšana un koplietošana

Vienkārši rakstiet programmas un lietojiet tās vai kopīgojiet tās ar draugiem, izmantojot RoboMaster lietotni.

Masterboard

MasterBoard parāda noderīgu informāciju, piemēram, braukšanas laiku un nobraukumu, kodēšanu, programmēšanas laiku, pabeigto nodarbību skaitu “Ceļš uz meistarību”, augstākos punktus par mērķa praksi un daudz ko citu. Tas ļauj atzīmēt katru atskaites punktu savā ceļā uz mācīšanos un pat salīdzināt savu statistiku un klasifikāciju ar citiem S1 lietotājiem visā pasaulē.

Kastē

Šasija priekšējās bruņas × 1

Mecanum riteņu montāžas plāksne × 1

Mecanum riteņa amortizācijas gredzens × 4

Mecanum riteņa veltnis × 48

Smērviela × 1

Kustības kontrolieris × 1

Pudelēs pildītas gēla krelles × 1

Skrūvgrieža rokturis × 1

M3508I bezsuku motors un ESC × 4

Motora montāžas plāksne × 4

Skrūvju kaste × 1

Aizsargbrilles × 1

X formas priekšējais vārpstas vāks × 1

Kabeļa fiksators 1

Inteliģentais akumulatora lādētājs × 1

Inteliģentais akumulators × 1

Maiņstrāvas barošanas kabelis × 1

Kreisās vītnes iekšējais rumba × 2

Kreisās vītnes ārējais rumba × 2

Labās puses vītnes iekšējais rumbas centrmezgls × 2

Ārējais rumbas labās puses vītne × 2

Amortizācijas gredzena kronšteins × 4

Šasijas kabīnes pārsegs × 1

Maskēšanas lente × 1

Redzes marķieris × 7

Šasijas pārsegs × 1

Šasijas vidējais rāmis × 1

Inteliģentais kontrolieris × 1

Priekšējās ass pārsegs × 1

Priekšējās ass moduļa pamatne × 1

Gimbal × 1

Kamera × 1

Blaster × 1

Gēla lodīšu konteiners × 1

Skaļrunis × 1

Sitiena detektors × 4

Kameras kabelis × 1

Datu kabeļi (35 cm) × 1

Datu kabeļi (23 cm) × 2

Datu kabeļi (12 cm) × 4

Šasijas aizmugurējās bruņas × 1

Šasija kreisās bruņas × 1

Šasija labās puses bruņas × 1

Specs

RoboMaster S1

Kamera

FOV 120°

Maksimālā fotoattēlu izšķirtspēja 2560 × 1440

Maksimālā video izšķirtspēja FHD: 1080/30 kadri/s, HD: 720/30 kadri/s

Maksimālais video bitu pārraides ātrums 16 Mbps

Fotoattēlu formāts JPEG

Video formāts MP4

Sensors CMOS 1/4″; Efektīvie pikseļi: 5 MP

Darba temperatūras diapazons no -10 līdz 40 °C (14 līdz 104 °F)

Šaurās infrasarkanās vienības

Efektīvais diapazons 6 m (iekštelpu apgaismojuma apstākļos)

Efektīvais laukums svārstās no 10° līdz 40°, efektīvā platība samazinās, palielinoties attālumam no mērķa.

Plašas infrasarkanās vienības

Efektīvais diapazons 3 m (iekštelpu apgaismojuma apstākļos)

Efektīvais platums 360° (iekštelpu apgaismojuma apstākļos)

Nospiediet detektoru

Noteikšanas prasības Lai trāpījuma detektors tiktu aktivizēts, ir jāievēro šādi nosacījumi: gēla lodītes diametrs ≥ 6 mm, palaišanas ātrums ≥ 20 m/s, un leņķis starp sitiena virzienu un trāpījuma detektora plakni nav mazāks par 45°.

Maksimālā noteikšanas frekvence 15 Hz

S1

Svars Apm. 3,3 kg

Izmēri 320 × 240 × 270 mm (garums × platums × augstums)

Šasijas ātruma diapazons 0–3,5 m/s (uz priekšu), 0–2,5 m/s (atpakaļ), 0–2,8 m/s (uz sāniem)

Maksimālais šasijas rotācijas ātrums 600°/s

M3508I bezsuku motors

Maksimālais rotācijas ātrums 1000 apgr./min

Maksimālais griezes moments 0,25 N·m

Maksimālā izejas jauda 19 W

Darba temperatūras diapazons no -10 līdz 40 °C (14 līdz 104 °F)

Vadītājs FOC

Kontroles metode Slēgtā cikla ātruma kontrole

Aizsardzība Aizsardzība pret pārspriegumu, Aizsardzība pret pārkaršanu, Mīkstais palaišana, Aizsardzība pret īssavienojumu, Mikroshēmu un sensoru anomāliju noteikšana

Blaster

Kontrolējama palaišanas frekvence 1-8/s

Maksimālā palaišanas frekvence 10/s

Sākotnējais palaišanas ātrums apm. 26 m/s

Vidējā slodze apm. 430

Gimbal

Kontrolējamais diapazons: slīpums: no -20° līdz +35°, slīpums: ±250°

Mehāniskais diapazons Solis: -24° līdz +41°, Leņķis: ±270°

Maksimālais rotācijas ātrums 540°/s

Vibrācijas kontroles precizitāte (uz līdzenas virsmas un Blaster tukšgaitā) ±0,02°

Inteliģents kontrolieris

Latentais savienojums, izmantojot Wi-Fi: 80-100 ms, savienojums ar maršrutētāju: 100-120 ms (bez šķēršļiem, bez traucējumiem)

Tiešā skata kvalitāte 720p/30 kadri/s

Maksimālais tiešā skata bitu pārraides ātrums 6 Mbps

Darbības frekvence 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Darbības režīms Savienojums caur Wi-Fi, Savienojums caur maršrutētāju

Maksimālais pārraides attālums [4] Savienojums, izmantojot Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m，5,8 GHz, 90 m, 40 GHz 90 m,3 m. Savienojums, izmantojot maršrutētāju: FCC, 2,4 GHz 190 m，5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m，5,8 GHz, 300 m,4 GHz, 300 m.

Pārraides jauda (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,150–5,250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm, CE: ≤14 dBm

Pārraides standarts IEEE802.11a/b/g/n

Inteliģents akumulators

Jauda 2400 mAh

Nominālais uzlādes spriegums 10,8 V

Maksimālais uzlādes spriegums 12,6 V

Akumulatora tips LiPo 3S

Enerģija 25,92 Wh

Svars 169 g

Darba temperatūras diapazons no -10 līdz 40 °C (14 līdz 104 °F)

Uzlādes temperatūras diapazons no 5 līdz 40 °C (41 līdz 104 °F)

Maksimālā uzlādes jauda 29 W

Akumulatora darbības laiks lietošanā 35 minūtes (mērīts ar nemainīgu ātrumu 2 m/s uz līdzenas virsmas)

Akumulatora darbības laiks gaidstāves režīmā Apm. 100 minūtes

Lādētājs

Ieeja 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Izejas ports: 12,6 V=0,8 A vai 12,6 V= 2,2 A

Spriegums 12,6 V

Nominālais spriegums 28 W

Gēla lodītes

Diametrs 5,9-6,8 mm

Svars 0,12-0,17 g

App

Lietotne RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 vai jaunāka versija

Android Android 5.0 vai jaunāka versija

Maršrutētājs

Ieteicamie maršrutētāji TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Ķīna), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (starptautisks)

Ieteicamais āra barošanas avota risinājums maršrutētājiem klēpjdatora barošanas banka (atbilst maršrutētāja ievades jaudai)

microSD karte

Atbalstītās SD kartes Atbalsta microSD kartes ar ietilpību līdz 64 GB