DJI RoboMaster S1 教育机器人

灵感来自 DJI作为一年一度的 RoboMaster 机器人大赛，S1 通过引人入胜的游戏模式和智能功能为用户提供对科学、数学、物理、编程等方面的深入了解。

• 46 个可编程组件
• 6 个可编程 AI 模块
• 低延迟高清 FPV
• Scratch 和 Python 编码
• 四轮驱动全向运动
• 智能感应装甲
• 多种激动人心的战斗模式
• 创新的动手学习

为赢而设计

S1 的设计是机器效率的一个显着例子。凭借强大的配置，S1 可让您在准备就绪的情况下创造、征服和突破极限。

智能控制器

智能控制器采用强大的CPU，可同时支持低延迟高清图传、AI计算、编程开发等功能。它还可以无缝协调传输以执行命令信号。

冲击波

S1 Blaster 使用 LED 灯勾勒出凝胶珠和红外光束的发射轨迹。生动的音效和后坐力增加了身临其境的战斗模拟体验。为了增加安全性，Blaster 使用无毒凝胶珠弹，甚至对发射速度和角度进行了限制。

2轴电动云台

云台的偏航/俯仰旋转范围为540°×65°，为FPV相机提供广阔的视野。内置直驱无刷电机，配合IMU和先进算法，使云台运动的振动控制精度在±0.02°以内，提供流畅的图像传输和精确的控制体验。

麦克纳姆轮

S1 配备四个麦克纳姆车轮，每个车轮都有 12 个滚轮，可实现全方位运动和精确控制。前轴悬架允许在操作过程中增加多功能性。

高性能电机

S1 配备定制的 M3508I 电机，具有集成 FOC ESC，输出扭矩高达 250 mN•m。具有先进算法的线性霍尔效应传感器允许闭环控制以提高精度。额外的安全机制提供出色的稳定性。

智能感应装甲

六个智能装甲板覆盖 S1 以检测凝胶珠或红外光束撞击。裁判系统可以分析和传达击球数据，并将其实时融入游戏玩法。

通过实践学习

RoboMaster S1将数字世界与现实世界连接起来，通过实际操作将抽象的理论带入生活。 S1 支持 Scratch 和 Python 编程语言，让用户能够以前沿和鼓舞人心的方式体验数学、物理和 AI 技术。

从头开始和 Python 编程

S1 支持 Scratch 和 Python 编程语言。这让您的能力更上一层楼，无论您是编码新手还是已经成为专家。

从头开始 3.0

全球中小学使用的经典可视化编程语言。

Python

广泛应用于人工智能领域。

强大的编程模块使您能够使用 S1 探索一系列新功能。例如，用于线路跟随的新 Scratch 块允许 S1 在 T 形路口和交叉路口转弯。此外，通过扬声器模块的新 Scratch 和 Python 接口，您可以为动作添加音符，甚至可以为您的 S1 编写歌曲来播放。

创新的动手学习

通向大师之路

Road to Mastery 提供基于项目的课程，以增强用户对编程语言的理解。从机器人应用到人工智能技术，为初学者和专家提供不同的项目

机器人学院

RoboAcademy 提供视频课程和编程指南。深度视频以简单而深刻的方式介绍机器人技术，为用户提供有见地和相关的科学知识。编程指南对各个模块进行了详细的讲解，让用户更容易享受编程的乐趣。

无限可能

多达 46 个可定制的组件为您提供无限的创新空间，让您能够以令人兴奋的方式成长和学习，从而扩展您的 S1 和您自己的功能。 6 个 PWM 端口和 1 个 SBus 端口支持定制配件，提供更多选择。

体验人工智能技术

人工智能技术让 S1 可以识别手势、声音，甚至其他 S1 机器人。使用 RoboMaster S1 打开 AI 学习的大门，让您对未来的技术有一个实用的介绍。

自动驾驶入门

通过利用视觉标记来创建“红绿灯”和其他障碍物，用户可以编写自己的程序，让 S1 自动驾驶并执行复杂的任务。通过 S1 的六个可编程人工智能模块探索涉及机器人控制和运动力学的数学原理。随着您发展这些技能以及更多技能，深入了解 AI。

RoboMaster 机器人大赛

S1的灵感来自 DJI的年度 RoboMaster 机器人大赛。自 2015 年成立以来，已有来自 400 多所学校的 20,000 多名学生参加了这项考验智慧、工程和解决问题能力的激动人心的比赛。

世界就是你的舞台

随时随地建立自己的比赛场地，享受各种游戏模式以及与众不同的沉浸式 FPV 体验。您甚至可以通过轻触按钮来记录和分享所有动作。

见行动

通过 S1 令人振奋的 FPV 视角享受独特而身临其境的驾驶体验。

种族

在您自己的自定义赛道上与对手竞争。通过识别特定的视觉标记来解锁诸如极速之类的特殊技能，或者对竞争对手释放头晕等武器以获得优势并赢得比赛。

混战

在这场智慧与速度的较量中，只能有一个赢家。在这场利用 S1 独特的裁判系统和智能感应装甲的惊险混战中，使用自定义技能获得优势并击败对手。

征服

建立自己的比赛场地，将玩家分成两支队伍。设置你的团队据点，第一个占领所有对手据点的团队获胜。

培养自定义技能

在任何竞争中，智慧与力量同等重要。 S1 使用户能够应用他们的课堂知识来编译自定义编码，解锁独特的功能，让旁观者感到惊讶并击败竞争对手。凭借全新的教育理念，S1 帮助用户以全新的、令人兴奋的方式享受学习的乐趣。

对讲机

新的对讲功能让您可以与附近的朋友进行语音交互。您还可以在移动设备上的 RoboMaster 应用程序中预先录制音频文件并在 S1 上播放，解锁一系列令人兴奋的新可能性。

机甲大师应用

专属RoboMaster App，支持S1多平台交互和多种操作方式，丰富的教育资源和多种竞赛模式。

多平台使用

功能和游戏模式目前可在 iOS、Android 和 Windows 上使用。 RoboMaster 应用程序甚至允许不同系统的用户同时一起玩。

多种操作方式

S1可以通过触摸屏、陀螺仪和游戏手柄使用电脑或移动设备进行操作。

灵活的编程和共享

使用 RoboMaster 应用程序轻松编写程序并立即应用或与朋友分享。

主板

MasterBoard 显示有用的信息，例如驾驶时间和里程、编码、编程时间、“通往大师之路”中已完成课程的数量、目标练习的最高分数等等。这使您可以标记学习道路上的每个里程碑，甚至可以将您的统计数据和排名与世界各地的其他 S1 用户进行比较。

在箱子里

底盘前装甲 × 1

麦克纳姆轮安装板 × 1

麦克纳姆轮阻尼环×4

麦克纳姆滚轮 × 48

油脂 × 1

运动控制器 × 1

瓶装凝胶珠 × 1

螺丝刀柄 × 1

M3508I 无刷电机和电调 × 4

电机安装板 × 4

螺丝盒 × 1

护目镜 × 1

X型前轴盖×1

电缆固定器 1

智能电池充电器 × 1

智能电池×1

交流电源线 × 1

左螺纹内轮毂 × 2

左螺纹外轮毂 × 2

右螺纹内轮毂 × 2

右螺纹外轮毂 × 2

阻尼环支架×4

底盘舱盖 × 1

遮蔽胶带 × 1

视觉标记 × 7

机箱盖 × 1

机箱中框 × 1

智能控制器 × 1

前桥盖 × 1

前桥模块底座 × 1

云台 × 1

相机 × 1

冲击波 × 1

凝胶珠容器 × 1

扬声器 × 1

命中探测器 × 4

相机线 × 1

数据线 (35 cm) × 1

数据线 (23 cm) × 2

数据线 (12 cm) × 4

底盘后装甲 × 1

底盘左装甲 × 1

底盘右装甲 × 1

眼镜

机甲大师 S1

相机

视场 120°

最大静态照片分辨率 2560×1440

最大视频分辨率 FHD：1080/30fps，高清：720/30fps

最大视频比特率 16 Mbps

照片格式 JPEG

视频格式 MP4

传感器 CMOS 1/4";有效像素：5 MP

工作温度范围 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

窄红外单元

有效范围 6 m（在室内照明条件下）

有效面积从 10° 到 40° 不等，有效面积随着与目标距离的增加而减小。

宽红外单元

有效范围 3 m（在室内照明条件下）

有效宽度 360°（在室内照明条件下）

命中探测器

检测要求 要激活Hit Detector，必须满足以下条件：凝胶珠直径≥6mm，发射速度≥20m/s，撞击方向与撞击探测器平面的夹角不小于45°。

最大检测频率 15 Hz

S1

重量约。 3.3 公斤

尺寸 320×240×270 mm（长×宽×高）

底盘速度范围 0-3.5 m/s（向前）、0-2.5 m/s（向后）、0-2.8 m/s（横向）

最大底盘转速 600°/s

M3508I 无刷电机

最高转速 1000 rpm

最大扭矩 0.25N·m

最大输出功率 19 W

工作温度范围 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

驱动器 FOC

控制方式 闭环速度控制

保护 过压保护、过温保护、软启动、短路保护、芯片和传感器异常检测

冲击波

可控发射频率1-8/s

最大发射频率 10/s

初始发射速度约。 26 米/秒

平均负载约。 430

云台

可控范围俯仰：-20°至+35°，偏航：±250°

机械范围俯仰：-24° 至 +41°，偏航：±270°

最大转速 540°/s

振动控制精度（在平面上和 Blaster 空闲时）±0.02°

智能控制器

Wi-Fi 连接延迟：80-100 毫秒，路由器连接：100-120 毫秒（畅通无阻，无干扰）

实时取景质量 720p/30fps

最大实时取景比特率 6 Mbps

工作频率 2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz

操作模式 通过 Wi-Fi 连接，通过路由器连接

最大传输距离 [4] Wi-Fi连接：FCC，2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 m，CE，2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 m，SRRC，2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 m，MIC，2.4 GHz 130 m；通过路由器连接：FCC，2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m，CE，2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m，SRRC，2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m，MIC，2.4 GHz 180 m

传输功率 (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC：≤30 dBm，SRRC：≤20 dBm，CE：≤19 dBm，MIC：≤20 dBm； 5.150-5.250 GHz FCC：≤30 dBm，SRRC：≤23 dBm，CE：≤20 dBm，MIC：≤23 dBm； 5.725-5.850 GHz FCC：≤30dBm，SRRC：≤30dBm，CE：≤14dBm

传输标准 IEEE802.11a/b/g/n

智能电池

容量 2400 毫安时

标称充电电压 10.8 V

最大充电电压 12.6 V

电池类型 LiPo 3S

能量 25.92 Wh

重量 169 克

工作温度范围 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

充电温度范围 5 至 40 °C（41 至 104 °F）

最大充电功率 29 W

电池使用时间 35 分钟（在平面上以 2 m/s 的恒定速度测量）

待机时的电池寿命100 分钟

充电器

输入 100-240 V，50-60Hz，1A

输出端口：12.6 V=0.8A 或 12.6 V=2.2A

电压 12.6 V

额定电压 28 W

凝胶珠

直径 5.9-6.8 毫米

重量 0.12-0.17 克

应用程序

应用程序 RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 或更高版本

Android Android 5.0 或更高版本

路由器

推荐路由器 TP-Link TL-WDR8600； TP-Link TL-WDR5640（中国），TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（国际）

推荐路由器户外供电方案笔记本移动电源（匹配路由器输入电源）

微型 SD 卡

支持的 SD 卡 支持容量高达 64GB 的 microSD 卡