DJI RoboMaster S1 opetusrobotti

Innoittamana DJIVuosittaisen RoboMaster-robotiikkakilpailun S1 tarjoaa käyttäjille syvällisen ymmärryksen tieteistä, matematiikasta, fysiikasta, ohjelmoinnista ja muusta kiehtovien pelitilojen ja älykkäiden ominaisuuksien avulla.

• 46 Ohjelmoitavat osat
• 6 ohjelmoitavaa AI-moduulia
• Pienen latenssin HD FPV
• Scratch & Python-koodaus
• 4WD monisuuntainen liike
• Älykäs Sensing Armor
• Useita jännittäviä taistelutiloja
• Innovatiivinen käytännön oppiminen

Suunniteltu voittamaan

S1:n muotoilu on silmiinpistävä esimerkki koneen tehokkuudesta. Tehokkailla kokoonpanoilla S1 antaa sinun luoda, valloittaa ja työntää rajojasi niin pitkälle kuin olet valmis menemään.

Älykäs ohjain

Tehokkaan suorittimen avulla älykäs ohjain voi samanaikaisesti tukea toimintoja, kuten matalan latenssin teräväpiirtokuvan siirtoa, tekoälylaskentaa ja ohjelmointikehitystä. Se myös koordinoi lähetystä saumattomasti komentosignaalien suorittamiseksi.

Blaster

S1 Blaster käyttää LED-valoja hahmottamaan laukaisuradat sen geelihelmille ja infrapunasäteille. Elävät äänitehosteet ja rekyyli lisäävät kokemusta mukaansatempaavaan taistelusimulaatioon. Turvallisuuden lisäämiseksi Blaster käyttää myrkyttömiä geelihelmiammuksia, ja siinä on jopa rajoituksia laukaisunopeudelle ja -kulmalle.

2-akselinen moottoroitu kardaani

Gibalin kääntö/pituus kiertoalue on 540° × 65°, mikä tarjoaa laajan näkökentän FPV-kameralle. Sisäänrakennettu suoravetoinen harjaton moottori toimii yhdessä IMU:n ja edistyneiden algoritmien kanssa mahdollistaakseen kardaaniliikkeet tärinänsäätötarkkuudella ±0,02°, mikä takaa sujuvan kuvansiirron ja tarkan ohjauskokemuksen.

Mecanum pyörät

S1:ssä on neljä Mecanum-pyörää, joista jokaisessa on 12 rullaa, jotka mahdollistavat monisuuntaisen liikkeen ja tarkan ohjauksen. Etuakselin jousitus lisää monipuolisuutta käytön aikana.

Korkean suorituskyvyn moottori

S1:ssä on räätälöity M3508I-moottori, jossa on integroitu FOC ESC, jonka vääntömomentti on jopa 250 mN•m. Lineaariset Hall-efektianturit edistyneillä algoritmeilla mahdollistavat suljetun silmukan ohjauksen lisäten tarkkuutta. Lisäturvamekanismit takaavat erinomaisen vakauden.

Älykäs Sensing Armor

Kuusi älykästä panssaripaneelia peittää S1:n tunnistamaan geelihelmi- tai infrapunasäteen iskut. Erotuomarijärjestelmä voi analysoida ja välittää osumatietoja ja sisällyttää ne peliin reaaliajassa.

Tekemällä oppii

RoboMaster S1 yhdistää digitaalisen maailman todelliseen ja herättää abstrakteja teorioita henkiin käytännön toimien avulla. S1 tukee Scratch- ja Python-ohjelmointikieliä, jolloin käyttäjät voivat kokea matematiikan, fysiikan ja tekoälyteknologian huippuluokan ja inspiroivalla tavalla.

Scratch & Python ohjelmointi

S1 tukee Scratch- ja Python-ohjelmointikieliä. Tämän avulla voit viedä kykysi uudelle tasolle, olitpa uusi koodauksen parissa tai olet jo matkalla asiantuntijaksi.

Scratch 3.0

Klassinen visuaalinen ohjelmointikieli, jota käytetään ala- ja yläkouluissa maailmanlaajuisesti.

Python

Käytetään laajasti tekoälyn alalla.

Tehokkaiden ohjelmointilohkojen avulla voit tutkia useita uusia toimintoja S1:n kanssa. Esimerkiksi uudet Scratch-lohkot linjaseurannassa mahdollistavat S1:n käännöksen T-risteyksissä ja risteävissä teissä. Lisäksi kaiutinmoduulin uusilla Scratch- ja Python-liitännöillä voit lisätä toimintaan nuotteja tai jopa kirjoittaa kappaleen S1-laitteellesi.

Innovatiivinen käytännön oppiminen

Tie mestaruuteen

Road to Mastery tarjoaa projektipohjaisia kursseja, jotka parantavat käyttäjien ymmärrystä ohjelmointikielistä. Robotiikkasovelluksista tekoälyteknologiaan, erilaisia projekteja niin aloittelijoille kuin asiantuntijoillekin

RoboAkatemia

RoboAcademy tarjoaa opetussuunnitelman videoista ja ohjelmointioppaita. Syvälliset videot esittelevät robotiikkaa yksinkertaisilla, mutta syvällisillä tavoilla ja tarjoavat käyttäjille oivaltavaa ja relevanttia tieteellistä tietoa. Ohjelmointioppaat tarjoavat yksityiskohtaisia selityksiä eri moduuleista, mikä helpottaa ohjelmoinnin hauskanpitoa.

Loputtomat mahdollisuudet

Jopa 46 muokattavissa olevaa komponenttia tarjoavat sinulle rajattomasti tilaa innovaatioille, joiden avulla voit kasvaa ja oppia jännittävällä tavalla, joka laajentaa S1:n ja itsesi ominaisuuksia. Kuusi PWM-porttia ja yksi SBus-portti tukevat räätälöityjä lisävarusteita, jotka tarjoavat lisävaihtoehtoja.

Koe tekoälytekniikka

Tekoälytekniikan avulla S1 tunnistaa eleitä, ääniä ja jopa muita S1-robotteja. RoboMaster S1:n kanssa pelaaminen avaa oven tekoälyoppimiseen ja antaa sinulle käytännön johdatuksen huomisen teknologioihin.

Aloita automaattinen ajaminen

Käyttämällä Vision Markereita luomaan "liikennevaloja" ja muita esteitä, käyttäjät voivat kirjoittaa omia ohjelmiaan, joiden avulla S1 voi ajaa automaattisesti ja suorittaa monimutkaisia tehtäviä. Tutustu matemaattisiin periaatteisiin, joihin liittyy robottiohjaus ja liikemekaniikka S1:n kuuden ohjelmoitavan tekoälymoduulin avulla. Hanki syvällinen käsitys tekoälystä, kun kehität näitä taitoja ja monia muita taitoja.

RoboMaster Robotics -kilpailu

S1 sai inspiraationsa DJIVuosittainen RoboMaster robotiikkakilpailu. Perustamisen jälkeen vuonna 2015 yli 20 000 oppilasta yli 400 koulusta on osallistunut tähän jännittävään kilpailuun, joka testaa älykkyyttä, insinööritaitoja ja ongelmanratkaisutaitoja.

Maailma on sinun areenasi

Rakenna oma kilpailuareenasi missä tahansa ja milloin tahansa ja nauti erilaisista pelitiloista mukaansatempaavalla FPV-kokemuksella, toisin kuin mikään muu. Voit jopa tallentaa ja jakaa kaiken toiminnon napin painalluksella.

Katso Toiminto

Nauti ainutlaatuisesta ja mukaansatempaavasta ajokokemuksesta S1:n innostavan FPV-perspektiivin avulla.

Rotu

Kilpaile vastustajia vastaan omalla mukautetulla radallasi. Avaa erityistaitoja, kuten äärimmäistä nopeutta, tunnistamalla tietyt visiomerkit, tai päästä valloille aseita, kuten huimausta, kilpailijoita vastaan saadaksesi etulyöntiaseman ja voittaaksesi kilpailun.

Ilmainen kaikille

Tässä älyn ja nopeuden kilpailussa voi olla vain yksi voittaja. Käytä mukautettuja taitoja saadaksesi etulyöntiaseman ja päihittääksesi vastustajat tässä jännittävässä lähitaistelussa, jossa hyödynnetään S1:n ainutlaatuista erotuomarijärjestelmää ja älykästä anturipanssaria.

Valloitus

Rakenna oma kilpailuareena ja jaa pelaajat kahteen joukkueeseen. Perusta joukkueesi linnoitukset, ja ensimmäinen joukkue, joka valloittaa kaikki vastustajansa linnoitukset, voittaa.

Kehitä mukautettuja taitoja

Kaikissa kilpailuissa viisaus on yhtä tärkeä kuin voima. S1:n avulla käyttäjät voivat soveltaa luokkahuonetietoaan mukautetun koodauksen laatimiseen, mikä avaa ainutlaatuisia toimintoja, jotka yllättävät katsojat ja kukistavat kilpailijat. Uuden koulutuskonseptinsa ansiosta S1 auttaa käyttäjiä omaksumaan oppimisen ilon uusilla ja jännittävillä tavoilla.

Sisäpuhelin

Uuden Intercom-ominaisuuden avulla voit nauttia äänivuorovaikutuksesta lähellä olevien ystävien kanssa. Voit myös esinauhoittaa äänitiedostoja mobiililaitteen RoboMaster-sovelluksessa ja toistaa niitä S1:llä, mikä avaa joukon jännittäviä uusia mahdollisuuksia.

RoboMaster sovellus

Oma RoboMaster -sovellus tukee S1:n useiden alustojen vuorovaikutusta ja erilaisia toimintatapoja sekä monipuolisia koulutusresursseja ja useita kilpailutiloja.

Monen alustan käyttö

Toiminnot ja pelitilat ovat tällä hetkellä saatavilla iOS:lle, Androidille ja Windowsille. RoboMaster-sovelluksen avulla käyttäjät, joilla on eri järjestelmiä, voivat pelata yhdessä samanaikaisesti.

Erilaisia toimintatapoja

S1:tä voidaan käyttää tietokoneella tai mobiililaitteella kosketusnäytön, gyroskoopin ja peliohjaimen kautta.

Joustava ohjelmointi ja jakaminen

Kirjoita ohjelmia helposti ja käytä niitä tai jaa ystävien kanssa välittömästi RoboMaster-sovelluksella.

Masterboard

MasterBoard näyttää hyödyllisiä tietoja, kuten ajoajan ja kilometrimäärän, koodauksen, ohjelmointiajan, suoritettujen oppituntien lukumäärän "Road to Mastery" -osiossa, Target Practice -harjoituksen korkeimmat pisteet ja paljon muuta. Tämän avulla voit merkitä jokaisen oppimispolullasi olevan virstanpylvään ja jopa verrata tilastojasi ja sijoituksiasi muihin S1-käyttäjiin ympäri maailmaa.

Laatikossa

Alustan etupanssari × 1

Mecanum-pyörän asennuslevy × 1

Mecanum-pyörän vaimennusrengas × 4

Mecanum Wheel Roller × 48

Rasva × 1

Liikeohjain × 1

Pullotetut geelihelmet × 1

Ruuvimeisselin kahva × 1

M3508I harjaton moottori ja ESC × 4

Moottorin asennuslevy × 4

Ruuvilaatikko × 1

Suojalasit × 1

X-muotoinen etuakselin kansi × 1

Kaapelin pidike 1

Älykäs akkulaturi × 1

Älykäs akku × 1

AC virtajohto × 1

Vasenkierteinen sisänapa × 2

Vasenkierteinen ulkonapa × 2

Oikeanpuoleinen sisänapa × 2

Oikeanpuoleinen ulkonapa × 2

Vaimennusrengaskannatin × 4

Alustan ohjaamon kansi × 1

Peiteteippi × 1

Vision Marker × 7

Alustan kansi × 1

Alustan keskirunko × 1

Älykäs ohjain × 1

Etuakselin suojus × 1

Etuakselin moduulipohja × 1

Gimbal × 1

Kamera × 1

Blaster × 1

Geelihelmisäiliö × 1

Kaiutin × 1

Osumatunnistin × 4

Kameran kaapeli × 1

Datakaapelit (35 cm) × 1

Datakaapelit (23 cm) × 2

Datakaapelit (12 cm) × 4

Alustan takapanssari × 1

Alustan vasen panssari × 1

Rungon oikea panssari × 1

Tekniset tiedot

RoboMaster S1

Kamera

FOV 120°

Suurin still-kuvan resoluutio 2560×1440

Suurin videoresoluutio FHD: 1080/30 fps, HD: 720/30 fps

Videon maksimibittinopeus 16 Mbps

Valokuvamuoto JPEG

Videomuoto MP4

CMOS-anturi 1/4″; Teholliset pikselit: 5 MP

Käyttölämpötila-alue -10 - 40 °C (14 - 104 °F)

Kapeat infrapunayksiköt

Tehokas kantama 6 m (sisävalaistusolosuhteissa)

Tehokas alue vaihtelee 10°:sta 40°:een, Tehokas alue pienenee, kun etäisyys kohteesta kasvaa.

Leveät infrapunayksiköt

Tehokas kantama 3 m (sisävalaistusolosuhteissa)

Tehokas leveys 360° (sisävalaistusolosuhteissa)

Hit Detector

Havaitsemisvaatimukset Jotta osumatunnistin aktivoituu, seuraavien ehtojen on täytyttävä: Geelipallon halkaisija ≥ 6 mm, laukaisunopeus ≥ 20 m/s ja osuman suunnan ja osumanilmaisintason välinen kulma on vähintään 45°.

Suurin tunnistustaajuus 15 Hz

S1

Paino n. 3,3 kg

Mitat 320 × 240 × 270 mm (pituus × leveys × korkeus)

Alustan nopeusalue 0-3,5 m/s (eteenpäin), 0-2,5 m/s (taakse), 0-2,8 m/s (sivulle)

Rungon suurin pyörimisnopeus 600°/s

M3508I harjaton moottori

Max pyörimisnopeus 1000 rpm

Suurin vääntömomentti 0,25 N·m

Suurin lähtöteho 19 W

Käyttölämpötila-alue -10 - 40 °C (14 - 104 °F)

Kuljettaja FOC

Ohjausmenetelmä Suljetun silmukan nopeudensäätö

Suojaus Ylijännitesuoja, ylikuumenemissuoja, pehmeä käynnistys, oikosulkusuojaus, sirun ja anturin poikkeamien tunnistus

Blaster

Säädettävä laukaisutaajuus 1-8/s

Suurin laukaisutaajuus 10/s

Alkukäynnistysnopeus n. 26 m/s

Keskimääräinen kuormitus n. 430

Gimbal

Säädettävä alue Nostokulma: -20° - +35°, Kääntökulma: ±250°

Mekaaninen alue Nostokulma: -24° - +41°, Leikkuukulma: ±270°

Suurin pyörimisnopeus 540°/s

Tärinänhallinnan tarkkuus (tasaisella pinnalla ja Blasterin joutokäynnillä) ±0,02°

Älykäs ohjain

Latenssiyhteys Wi-Fi-yhteyden kautta: 80-100 ms, Yhteys reitittimen kautta: 100-120 ms (esteetön, häiriötön)

Live View -laatu 720p/30fps

Suurin suoran näkymän bittinopeus 6 Mbps

Toimintataajuus 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Käyttötila Yhteys Wi-Fi:n kautta, Yhteys reitittimen kautta

Suurin siirtoetäisyys [4] Yhteys Wi-Fi:n kautta: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m， 5,8 GHz 90 m, 40 GHz 90 m, 3 MGHz Yhteys reitittimen kautta: FCC, 2,4 GHz 190 m， 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m， 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m，5,8 GHz, 300 m.8, MGHIC 300 m.8

Lähetysteho (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,150-5,250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤30 dBm, CE: ≤14 dBm

Lähetysstandardi IEEE802.11a/b/g/n

Älykäs akku

Kapasiteetti 2400 mAh

Nimellinen latausjännite 10,8 V

Suurin latausjännite 12,6 V

Akun tyyppi LiPo 3S

Energia 25,92 Wh

Paino 169 g

Käyttölämpötila-alue -10 - 40 °C (14 - 104 °F)

Latauslämpötila-alue 5–40 °C (41–104 °F)

Suurin latausteho 29 W

Akun käyttöikä käytössä 35 minuuttia (mitattu vakionopeudella 2 m/s tasaisella alustalla)

Akun kesto valmiustilassa n. 100 minuuttia

Laturi

Tulo 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Lähtöportti: 12,6 V = 0,8 A tai 12,6 V = 2,2 A

Jännite 12,6V

Nimellisjännite 28 W

Geelihelmi

Halkaisija 5,9-6,8 mm

Paino 0,12-0,17 g

Sovellus

Sovellus RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 tai uudempi

Android Android 5.0 tai uudempi

Reititin

Suositeltavat reitittimet TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kiina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (kansainvälinen)

Suositeltu ulkokäyttöinen virtalähderatkaisu reitittimille Kannettavan tietokoneen virtapankki (vastaa reitittimen syöttötehoa)

microSD-kortti

Tuetut SD-kortit Tukee microSD-kortteja, joiden kapasiteetti on enintään 64 Gt