DJI Agras T20 農業無人機

憑藉其強大的性能和出色的噴灑能力，T20可以在各種地形上進行自主作業，例如廣畝農田、梯田和果園。全向數字雷達等新功能幫助T20將穩定性和飛行安全性提升到一個新的水平，為用戶提供高效的結果。

• 20L噴霧罐
• 自主高精度操作
• 核心模塊的 IP67 等級
• 全向數字雷達
• 實時視覺監控系統
• AI智能農業引擎

AGRAS T20規格

飛行參數

總重量（不包括電池） 21.1 公斤

標準起飛重量 42.6 公斤

最大起飛重量 47.5 公斤（海平面）

最大推重比 1.70（起飛重量47.5公斤）

懸停精度（GNSS 信號強） 啟用 D-RTK：水平：±10 cm，垂直：±10 cm D-RTK 禁用：水平：±0.6 m，垂直：±0.3 m（啟用雷達模塊：±0.1 m）

RTK/ GNSS 工作頻率 RTK：GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、北斗B1/B2、Galileo E1/E5 GNSS：GPS L1、GLONASS F1、Galileo E1

最大功耗 8300 瓦

懸停功耗 6200 W（起飛重量 47.5 kg）

懸停時間 15分鐘（起飛重量27.5公斤，18000毫安電池） 10分鐘（起飛重量42.6公斤，18000毫安電池）

最大傾斜角度 15°

最大運行速度 7米/秒

最大飛行速度 10 m/s（具有強 GNSS 信號）

最大風阻 8米/秒

海平面以上的最大服務上限 2000米

推薦工作溫度 0° 至 40°C

推進系統 - 電機

定子尺寸 100×15毫米

重量 666 克

推進系統 - 螺旋槳

直徑×間距 33×9 英寸

FPV相機

視場 水平：98°，垂直：78°

解析度 1280×960 30fps

噴塗系統

噴霧罐容積 額定：15.1 升，滿載：20 升

操作負載 額定：15.1 公斤，滿載：20 公斤

噴塗系統 - 流量計

測量範圍 0.25-20升/分鐘

錯誤 ＜±2%

可測量液體 電導率 > 50 μS/cm（水或含水農藥等液體）

T20智能飛行電池

模型 AB3-18000mAh-51.8V

重量 6.4 公斤（大約）

放電率 9℃

知識產權等級 IP54

容量 18000毫安

電壓 51.8 伏

遙控器 - 內置電池

電池類型 18650 鋰離子電池（5000 mAh @ 7.2 V）

工作時間 2小時

充電時間 2.5 小時（使用額定 12 V/2 A 的標準 USB 電源適配器）

電源電流/電壓（USB-A 端口） 5 伏/1.5 安

模型 WB37-4920mAh-7.6V

遙控器 - 智能電池充電集線器

模型 WCH2

輸入電壓 17.3-26.2 伏

輸出電壓和電流 8.7 伏，6 安

工作溫度 5° 至 40°C

機體

最大對角軸距 1883 毫米

方面 2509×2213×732 mm（手臂和螺旋槳展開） 1795×1510×732 mm（手臂展開和螺旋槳折疊） 1100×570×732 mm（手臂和螺旋槳折疊）

推進系統

千伏 75 轉/分

最大推力 13.5 公斤/轉子

最大功率 2400 W/轉子

重量（單槳） 90 克

推進系統 - ESC

最大工作電流（連續） 40安

最大工作電壓 58.8 V(14S 鋰聚合物)

FPV 聚光燈

最大亮度 5 m 直射光下 12 勒克斯

噴塗系統 - 噴嘴

噴嘴型號 SX11001VS(標配) SX110015VS(選配) XR11002VS(選配)

數量 8

最大噴射速率 SX11001VS：3.6 升/分鐘 SX110015VS：4.8 升/分鐘 XR11002VS：6 升/分鐘

液滴大小 SX11001VS：130-250 μm SX110015VS：170-265 μm XR11002VS：190-300 μm（與實際工作環境、噴塗流量等有關）

噴霧寬度 4-7 m（8個噴嘴，在作物上方1.5-3 m的高度）

高精度雷達模塊

模型 RD2428R

工作頻率 CE（歐洲）/（美國）：24.00 GHz-24.25 GHz MIC（日本）/KCC（韓國）：24.05 GHz-24.25 GHz

能量消耗 18W

EIRP MIC/KCC/CE/FCC：

高度檢測和地形跟隨[3] 高度檢測範圍：1-30 m 穩定工作範圍：1.5-15 m 坡度模式最大坡度：35°

避障系統[3] 高度檢測範圍：1.5-30 m FOV：水平：360°，垂直：±15° 條件：相對高度高於 1.5 m，運行速度低於 7 m/s 安全距離：2.5m（槳尖與槳葉之間的距離）飛行器停止後障礙物）避障方向：全向障礙物感應水平操作，覆蓋360°

知識產權等級 IP67

遙控器

模型 RM500-AG

OcuSync 2.0 工作頻率[4] 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz

OcuSync 2.0 有效傳輸距離（暢通無阻） SRRC/MIC/KCC/CE：3km NCC/FCC：5km（作業高度：2.5m）

OcuSync 2.0 傳輸功率 (EIRP) 2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC：18.5 dBm，FCC：25.5 dBm； 5.8 GHz SRRC/FCC：25.5 dBm

WIFI協議 支持 Wi-Fi Direct、無線顯示、802.11a/g/n/ac 和 2×2 MIMO 的 Wi-Fi

Wi-Fi 工作頻率範圍[4] 2.4000-2.4835 GHz 5.150-5.250 GHz 5.725-5.850 GHz

WIFI傳輸功率（EIRP） 2.4 GHz SRRC/CE：18.5 dBm； FCC/MIC/KCC：20.5 dBm； 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC：14 dBm； KCC：10dBm； 5.8 GHz SRRC/FCC：18 dBm； CE/KCC：12dBm

藍牙協議 藍牙 4.2

藍牙工作頻率 2.4000-2.4835 GHz

藍牙傳輸功率 (EIRP) SRRC/MIC/FCC/CE/KCC：6.5 dBm

全球導航衛星系統 GPS+GLONASS

顯示裝置 5.5英寸屏幕1920×1090像素亮度：1000 cd/m²安卓系統

隨機存取存儲器，RAM 4GB LPDDR4

存儲容量 ROM 32GB + microSD，支持容量高達 128 GB 的 microSD 卡，R/W 速度高達 UHS-I Speed Grade 3

HDMI HDMI 1.4

支持的飛機 阿格拉斯 T20

能量消耗 18 瓦

工作溫度範圍 -10° 至 40°C

儲存溫度範圍 ＜ 1 個月：-30° 至 60°C 1-3 個月：-30° 至 45°C 3-6 個月：-30° 至 35°C ＞ 6 個月：-30° 至 25°C（內置電池電量 40% 到 60%）

充電溫度 5° 至 40°C

遙控器-智能電池

收費類型 支持額定 12 V/2 A 的 USB 電源快速充電適配器

電池類型 2S 鋰聚合物

容量 4920毫安

電壓 7.6V

活力 37.39 瓦時

充電溫度 5° 至 40°C

模型 2小時

遙控器 - 智能電池充電集線器電源適配器

模型 A14-057N1A

輸入電壓 100 - 240 伏，50/60 赫茲

輸出電壓 17.4 伏

額定功率 57 瓦