Robot giáo dục DJI RoboMaster S1

Lấy cảm hứng từ DJICuộc thi sáng tạo người máy RoboMaster hàng năm, S1 cung cấp cho người dùng sự hiểu biết chuyên sâu về khoa học, toán học, vật lý, lập trình, v.v. thông qua các chế độ chơi hấp dẫn và các tính năng thông minh.

• 46 Thành phần có thể lập trình
• 6 Mô-đun AI có thể lập trình
• HD FPV độ trễ thấp
• Scratch & Python Coding
• Chuyển động đa hướng 4WD
• Giáp cảm biến thông minh
• Nhiều chế độ chiến đấu thú vị
• Học tập thực hành sáng tạo

Được thiết kế để giành chiến thắng

Thiết kế của S1 là một ví dụ nổi bật về hiệu quả của máy. Với cấu hình mạnh mẽ, S1 cho phép bạn tạo, chinh phục và đẩy giới hạn của mình đến mức bạn đã sẵn sàng.

Bộ điều khiển thông minh

Sử dụng CPU mạnh mẽ, Bộ điều khiển thông minh có thể hỗ trợ đồng thời các chức năng như truyền hình ảnh độ phân giải cao với độ trễ thấp, tính toán AI và phát triển lập trình. Nó cũng điều phối việc truyền dẫn một cách liền mạch để thực hiện các tín hiệu lệnh.

Blaster

S1 Blaster sử dụng đèn LED để phác thảo quỹ đạo phóng cho các hạt gel và chùm tia hồng ngoại. Hiệu ứng âm thanh sống động và hành động giật tăng thêm trải nghiệm cho một mô phỏng trận chiến nhập vai. Để an toàn hơn, Blaster sử dụng đạn hạt gel không độc hại và thậm chí có các hạn chế về tốc độ và góc phóng.

Gimbal có động cơ 2 trục

Phạm vi quay yaw / pitch của gimbal là 540 ° × 65 °, cung cấp trường nhìn rộng hơn cho máy ảnh FPV. Động cơ không chổi than truyền động trực tiếp tích hợp hoạt động cùng với IMU và các thuật toán tiên tiến để cho phép chuyển động gimbal với độ chính xác kiểm soát độ rung trong phạm vi ± 0,02 °, mang lại khả năng truyền hình ảnh mượt mà và trải nghiệm điều khiển chính xác.

Bánh xe Mecanum

S1 đi kèm với bốn bánh xe Mecanum, mỗi bánh xe có 12 con lăn cho phép di chuyển đa hướng và kiểm soát độ chính xác. Hệ thống treo trục trước cho phép tăng tính linh hoạt trong quá trình vận hành.

Động cơ hiệu suất cao

S1 đi kèm với một động cơ M3508I tùy chỉnh có tích hợp FOC ESC với mô-men xoắn đầu ra lên đến 250 mN • m. Cảm biến hiệu ứng Hall tuyến tính với các thuật toán tiên tiến cho phép điều khiển vòng kín để tăng thêm độ chính xác. Các cơ chế an toàn bổ sung mang lại sự ổn định vượt trội.

Giáp cảm biến thông minh

Sáu tấm áo giáp thông minh bao phủ S1 để phát hiện các hạt gel hoặc tia hồng ngoại. Hệ thống trọng tài có thể phân tích và truyền đạt dữ liệu đánh, kết hợp nó vào trò chơi trong thời gian thực.

Học bằng cách làm

RoboMaster S1 kết nối thế giới kỹ thuật số với thế giới thực, đưa các lý thuyết trừu tượng vào cuộc sống thông qua các hoạt động thực tế. S1 hỗ trợ các ngôn ngữ lập trình Scratch và Python, cho phép người dùng trải nghiệm công nghệ toán học, vật lý và AI một cách tiên tiến và đầy cảm hứng.

Lập trình Scratch & Python

S1 hỗ trợ ngôn ngữ lập trình Scratch và Python. Điều này cho phép bạn nâng cao khả năng của mình lên một tầm cao mới, cho dù bạn là người mới học viết mã hay đang trên đường trở thành một chuyên gia.

Scratch 3.0

Ngôn ngữ lập trình trực quan cổ điển được sử dụng trong các trường tiểu học và trung học trên toàn thế giới.

Python

Được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo.

Các khối lập trình mạnh mẽ cho phép bạn khám phá một loạt các chức năng mới với S1 của mình. Ví dụ: các khối Scratch mới cho đường chạy theo cho phép S1 rẽ ở các ngã ba chữ T và các đường giao nhau. Ngoài ra, với giao diện Scratch và Python mới cho mô-đun loa, bạn có thể thêm các nốt nhạc vào hành động hoặc thậm chí viết một bài hát để S1 của bạn phát.

Học tập thực hành sáng tạo

Road to Mastery

Road to Mastery cung cấp các khóa học dựa trên dự án sẽ nâng cao hiểu biết của người dùng về các ngôn ngữ lập trình. Từ các ứng dụng robot đến công nghệ AI, với các dự án khác nhau cho cả người mới bắt đầu và chuyên gia

RoboAcademy

RoboAcademy cung cấp chương trình giảng dạy gồm các video và hướng dẫn lập trình. Các video chuyên sâu giới thiệu về người máy theo những cách đơn giản nhưng sâu sắc, mang đến cho người dùng những kiến thức khoa học sâu sắc và phù hợp. Hướng dẫn lập trình cung cấp giải thích chi tiết về các mô-đun khác nhau, giúp người dùng dễ dàng tận hưởng niềm vui lập trình.

Khả năng vô tận

Lên đến 46 thành phần có thể tùy chỉnh mang đến cho bạn không gian đổi mới không giới hạn, cho phép bạn phát triển và học hỏi theo cách thú vị để mở rộng khả năng của S1 và chính bạn. Sáu cổng PWM và một cổng SBus hỗ trợ các phụ kiện tùy chỉnh, cung cấp thêm các tùy chọn.

Trải nghiệm công nghệ AI

Công nghệ AI cho phép S1 nhận dạng cử chỉ, âm thanh và thậm chí cả các robot S1 khác. Chơi với RoboMaster S1 sẽ mở ra cánh cửa học hỏi về AI, mang đến cho bạn phần giới thiệu thiết thực về các công nghệ của tương lai.

Bắt đầu với Lái xe tự động

Bằng cách sử dụng Vision Markers để tạo "đèn giao thông" và các chướng ngại vật khác, người dùng có thể viết các chương trình của riêng họ cho phép S1 lái xe tự động và thực hiện các tác vụ phức tạp. Khám phá các nguyên tắc toán học liên quan đến điều khiển robot và cơ học chuyển động thông qua sáu mô-đun trí tuệ nhân tạo có thể lập trình của S1. Hiểu sâu hơn về AI khi bạn phát triển các kỹ năng này và nhiều kỹ năng khác.

Cuộc thi sáng tạo người máy RoboMaster

S1 được lấy cảm hứng từ DJICuộc thi sáng tạo người máy RoboMaster hàng năm. Kể từ khi được thành lập vào năm 2015, hơn 20.000 sinh viên từ hơn 400 trường học đã tham gia cuộc thi gay cấn này nhằm kiểm tra sự thông minh, kỹ thuật và kỹ năng giải quyết vấn đề.

Thế giới là đấu trường của bạn

Xây dựng đấu trường cạnh tranh của riêng bạn ở bất kỳ đâu, bất kỳ lúc nào và tận hưởng nhiều chế độ chơi khác nhau với trải nghiệm FPV nhập vai không giống bất kỳ chế độ nào khác. Bạn thậm chí có thể ghi lại và chia sẻ tất cả các hành động chỉ với một nút bấm.

Xem Hành động

Tận hưởng trải nghiệm lái độc đáo và đắm chìm với góc nhìn FPV đầy phấn khích của S1.

Cuộc đua

Cạnh tranh với đối thủ trên đường đua tùy chỉnh của riêng bạn. Mở khóa các kỹ năng đặc biệt như tốc độ cực cao bằng cách nhận ra các Điểm đánh dấu Tầm nhìn cụ thể hoặc tung ra vũ khí như chóng mặt chống lại các đối thủ cạnh tranh để giành lợi thế và giành chiến thắng trong cuộc đua.

Miễn phí cho tất cả

Chỉ có thể có một người chiến thắng trong cuộc cạnh tranh trí tuệ và tốc độ này. Sử dụng các kỹ năng tùy chỉnh để giành lợi thế và đánh bại đối thủ trong trận cận chiến gay cấn này sử dụng hệ thống trọng tài độc đáo của S1 và áo giáp cảm biến thông minh.

Sự chinh phục

Xây dựng đấu trường cạnh tranh của riêng bạn và chia người chơi thành hai đội. Thiết lập các thành trì của đội bạn và đội đầu tiên chiếm được tất cả các thành trì của đối thủ sẽ thắng.

Phát triển kỹ năng tùy chỉnh

Trong bất kỳ cuộc cạnh tranh nào, trí tuệ cũng quan trọng không kém sức mạnh. S1 cho phép người dùng áp dụng kiến thức lớp học của họ để biên dịch mã tùy chỉnh, mở khóa các chức năng độc đáo sẽ gây ngạc nhiên cho người xem và đánh bại đối thủ cạnh tranh. Với khái niệm giáo dục mới, S1 giúp người dùng tận hưởng niềm vui học tập theo những cách mới và thú vị.

Liên lạc nội bộ

Tính năng Intercom mới cho phép bạn tương tác bằng giọng nói với bạn bè ở gần. Bạn cũng có thể ghi trước các tệp âm thanh trong ứng dụng RoboMaster trên thiết bị di động của mình và phát chúng trên S1, mở ra một loạt các khả năng mới thú vị.

Ứng dụng RoboMaster

Với ứng dụng RoboMaster chuyên dụng, hỗ trợ các tương tác đa nền tảng và các phương pháp hoạt động khác nhau cho S1, cùng với các tài nguyên giáo dục phong phú và một số chế độ thi đấu.

Sử dụng đa nền tảng

Các chức năng và chế độ chơi hiện có sẵn trên iOS, Android và Windows. Ứng dụng RoboMaster thậm chí còn cho phép người dùng với các hệ thống khác nhau chơi cùng một lúc.

Các phương pháp hoạt động khác nhau

S1 có thể được vận hành bằng máy tính hoặc thiết bị di động thông qua màn hình cảm ứng, con quay hồi chuyển và gamepad.

Lập trình và chia sẻ linh hoạt

Viết chương trình dễ dàng và áp dụng chúng hoặc chia sẻ với bạn bè ngay lập tức bằng ứng dụng RoboMaster.

MasterBoard

MasterBoard hiển thị thông tin hữu ích như thời gian và quãng đường lái xe, mã hóa, thời gian lập trình, số bài học đã hoàn thành trong “Road to Mastery”, điểm cao nhất cho Target Practice, v.v. Điều này cho phép bạn đánh dấu mọi cột mốc trên con đường học tập và thậm chí so sánh số liệu thống kê và thứ hạng của bạn với những người dùng S1 khác trên toàn thế giới.

Trong cái hộp

Khung trước Giáp × 1

Tấm gắn bánh xe Mecanum × 1

Vòng giảm chấn bánh xe Mecanum × 4

Con lăn bánh xe Mecanum × 48

Dầu mỡ × 1

Bộ điều khiển chuyển động × 1

Hạt gel đóng chai × 1

Tay cầm tuốc nơ vít × 1

Động cơ không chổi than M3508I và ESC × 4

Tấm gắn động cơ × 4

Hộp trục vít × 1

Kính an toàn × 1

Nắp trục trước hình chữ X × 1

Bộ giữ cáp 1

Bộ sạc pin thông minh × 1

Pin thông minh × 1

Cáp nguồn AC × 1

Hub bên trong có ren trái × 2

Hub bên ngoài có ren trái × 2

Hub bên trong có ren phải × 2

Hub bên ngoài có ren phải × 2

Giá đỡ vòng giảm chấn × 4

Nắp ca bin khung × 1

Băng che × 1

Điểm đánh dấu tầm nhìn × 7

Vỏ khung × 1

Khung giữa khung × 1

Bộ điều khiển thông minh × 1

Nắp trục trước × 1

Cơ sở mô-đun trục trước × 1

Gimbal × 1

Máy ảnh × 1

Blaster × 1

Hộp chứa hạt gel × 1

Loa × 1

Máy dò lần truy cập × 4

Cáp camera × 1

Cáp dữ liệu (35 cm) × 1

Cáp dữ liệu (23 cm) × 2

Cáp dữ liệu (12 cm) × 4

Khung sau Giáp sau × 1

Khung bên trái Giáp × 1

Khung bên phải Giáp × 1

Thông số kỹ thuật

RoboMaster S1

Máy ảnh

FOV 120 °

Độ phân giải ảnh tĩnh tối đa 2560 × 1440

Độ phân giải video tối đa FHD: 1080 / 30fps, HD: 720 / 30fps

Tốc độ bit tối đa của video 16 Mb / giây

Định dạng ảnh JPEG

Định dạng video MP4

Cảm biến CMOS 1/4 ″; Pixel hiệu dụng: 5 MP

Phạm vi nhiệt độ hoạt động -10 đến 40 ° C (14 đến 104 ° F)

Đơn vị hồng ngoại hẹp

Phạm vi hiệu quả 6 m (trong điều kiện ánh sáng trong nhà)

Khu vực hiệu quả Thay đổi từ 10 ° đến 40 °, Khu vực hiệu quả giảm khi khoảng cách với mục tiêu tăng lên.

Đơn vị hồng ngoại rộng

Phạm vi hiệu quả 3 m (trong điều kiện ánh sáng trong nhà)

Chiều rộng hiệu quả 360 ° (trong điều kiện ánh sáng trong nhà)

Máy dò lượt truy cập

Yêu cầu phát hiện Để kích hoạt Máy dò phát hiện trúng đích, phải đáp ứng các điều kiện sau: Đường kính hạt gel ≥ 6mm, tốc độ phóng ≥20m / s và góc giữa hướng bắn trúng và mặt phẳng phát hiện trúng đích không nhỏ hơn 45 °.

Tần số phát hiện tối đa 15 Hz

S1

Trọng lượng xấp xỉ. 3,3 kg

Kích thước 320 × 240 × 270 mm (dài × rộng × cao)

Phạm vi tốc độ khung gầm 0-3,5 m / s (tiến), 0-2,5 m / s (lùi), 0-2,8 m / s (sang ngang)

Tốc độ quay khung gầm tối đa 600 ° / s

Động cơ không chổi than M3508I

Tốc độ quay tối đa 1000 vòng / phút

Mô-men xoắn cực đại 0,25N · m

Công suất đầu ra tối đa 19 W

Phạm vi nhiệt độ hoạt động -10 đến 40 ° C (14 đến 104 ° F)

Trình điều khiển FOC

Phương pháp điều khiển Điều khiển tốc độ vòng kín

Bảo vệ Bảo vệ quá áp, Bảo vệ quá nhiệt, Khởi động mềm, Bảo vệ ngắn mạch, Phát hiện bất thường chip và cảm biến

Blaster

Tần suất khởi chạy có thể điều khiển 1-8 / s

Tần số phóng tối đa 10 / s

Tốc độ phóng ban đầu Xấp xỉ. 26 m / s

Tải trung bình 430

Bộ phận chống rung

Phạm vi điều khiển Pitch: -20 ° đến + 35 °, Yaw: ± 250 °

Phạm vi cơ học Pitch: -24 ° đến + 41 °, Yaw: ± 270 °

Tốc độ quay tối đa 540 ° / s

Độ chính xác kiểm soát độ rung (trên bề mặt phẳng và khi Blaster không tải) ± 0,02 °

Bộ điều khiển thông minh

Kết nối độ trễ qua Wi-Fi: 80-100ms, Kết nối qua bộ định tuyến: 100-120ms (không bị cản trở, không bị nhiễu)

Chất lượng xem trực tiếp 720p / 30fps

Tốc độ bit xem trực tiếp tối đa 6 Mb / giây

Tần số hoạt động 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Chế độ hoạt động Kết nối qua Wi-Fi, Kết nối qua Bộ định tuyến

Khoảng cách truyền tối đa [4] Kết nối qua Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m ， 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m ， 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m ， 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m; Kết nối qua Bộ định tuyến: FCC, 2,4 GHz 190 m ， 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m ， 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m ， 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Công suất truyền (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5.150-5.250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm, CE: ≤14 dBm

Tiêu chuẩn truyền dẫn IEEE802.11a / b / g / n

Pin thông minh

Dung lượng 2400 mAh

Điện áp sạc danh định 10,8 V

Điện áp sạc tối đa 12,6 V

Loại pin LiPo 3S

Năng lượng 25,92 Wh

Trọng lượng 169 g

Phạm vi nhiệt độ hoạt động -10 đến 40 ° C (14 đến 104 ° F)

Phạm vi nhiệt độ sạc 5 đến 40 ° C (41 đến 104 ° F)

Công suất sạc tối đa 29 W

Thời lượng sử dụng pin 35 phút (được đo ở tốc độ không đổi 2 m / s trên bề mặt phẳng)

Thời lượng pin ở chế độ chờ 100 phút

Bộ sạc

Đầu vào 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Cổng ra: 12,6 V = 0,8A hoặc 12,6 V = 2,2A

Điện áp 12,6 V

Điện áp định mức 28 W

Hạt gel

Đường kính 5,9-6,8 mm

Trọng lượng 0,12-0,17 g

Ứng dụng

Ứng dụng RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 trở lên

Android Android 5.0 trở lên

Bộ định tuyến

Bộ định tuyến được đề xuất TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Trung Quốc), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Quốc tế)

Giải pháp cấp nguồn ngoài trời được đề xuất cho bộ định tuyến Ngân hàng điện máy tính xách tay (phù hợp với nguồn điện đầu vào của bộ định tuyến)

thẻ micro SD

Thẻ SD được hỗ trợ Hỗ trợ thẻ microSD với dung lượng lên đến 64GB