DJI Zenmuse L3 (ЕС) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus е следващото поколение високоточна въздушна LiDAR система на DJI. Тя разполага с дългобойна LiDAR сензорна система, способна да достига до 950 метра, дори при обекти с едва 10% отражателна способност. Оборудвана е с две 100MP RGB картографски камери и високоточна система за позициониране и ориентация (POS), което значително ускорява придобиването на геопространствени данни и позволява покритие до 100 км² на ден.

Преразгледана хардуерна производителност

Zenmuse L3 интегрира 1535 nm дългобойна LiDAR модула, две 100MP RGB картографски камери, високоточна POS система и триизмерен гимбал в компактен, високоефективен модул. Тази комбинация осигурява изключителни възможности спрямо размера си.

1535 nm дългобойна LiDAR

Дълъг обхват и широко покритие
Системата достига максимален обхват на засичане от 950 метра при 100 kHz честота на импулсите при 100 klx околна светлина и цели с 10% отражателна способност. Регулируемите честоти на импулсите позволяват гъвкава мощност за различни оперативни сценарии. Типичните височини на полет между 300 и 500 метра значително разширяват покритието на полет и подобряват цялостната ефективност на картографиране.

Малко петно, висока енергия
С разсейване на лазерния лъч от само 0.25 mrad (1/e²), размерът на петното на същото разстояние е приблизително една пета от този на Zenmuse L2. Това позволява засичане на по-малки обекти като електропроводи и клони. По-високата енергийна плътност подобрява проникването през растителност, увеличава плътността на точките на земята и подпомага високоточната реконструкция на сложен терен и структури.

Висока честота на импулсите с множество отражения
Системата поддържа максимална честота на излъчване от 2 милиона импулса в секунда и до 16 отражения. Това осигурява прецизна пространствена реконструкция, като позволява настройка на плътността на точковия облак и дълбочината на проникване за високоточни карти и сложни среди.

Режими на сканиране

Налични са три режима на сканиране за различни оперативни нужди:

• Линеен режим: Осигурява равномерно разпределение на точковия облак, идеален за прецизно картографиране на терен.
• Звездообразен режим: Балансира точността с множество ъгли на сканиране и подобрено проникване, подходящ за гори и гъсто застроени градски райони.
• Неповтарящ се режим: Предлага по-широко покритие и множество ъгли на сканиране, оптимизиран за инспекции на електропроводи и сложни структурни обследвания.

Двойна 100MP RGB картографска камера

Системата е оборудвана с два 4/3 CMOS RGB сензора с механични затвори. Технологията за обединяване на пиксели позволява ефективна резолюция от 25MP с по-големи пиксели, осигурявайки точна цветова репродукция дори при слаба осветеност.

107° ултрашироко зрително поле
Комбинираното хоризонтално зрително поле достига до 107°. Дори при 20% странично припокриване на LiDAR, както цифровите ортофото карти (DOM), така и цифровите модели на релефа (DEM) могат да бъдат заснети с един полет, което значително повишава ефективността.

Точност и ефективност в едно

В комбинация с DJI Matrice 400, един полет може да покрие до 10 км², позволявайки дневно покритие до 100 км². Системата осигурява подобрена точност на точковия облак и RGB данните, като същевременно оптимизира работния процес при картографиране на големи площи.

Високоточна система за позициониране

Обновената POS система постига точност на азимута от 0.02° и точност на наклона от 0.01° (след обработка, 1σ). LiDAR модулът осигурява повторяемост на измерването от 5 мм при 150 метра (1σ) и поддържа синхронизация на времето на микросекундно ниво. Всеки модул преминава през стриктна фабрична калибрация за гарантирани надеждни резултати.

Точност на LiDAR данните

На 120 метра височина, вертикалната точност е по-добра от 3 см.
На 300 метра височина, вертикалната точност е по-добра от 5 см.
На 500 метра височина, вертикалната точност е по-добра от 10 см.

Тези спецификации поддържат картографски проекти в мащаби 1:500, 1:1000 и 1:2000. Дебелината на точковия облак е наполовина по-малка от тази на Zenmuse L2, което позволява по-напреднал анализ и по-високоточни приложения.

Фотограметрична производителност

С двете 100MP камери системата постига наземна разделителна способност (GSD) от 3 см при 300 метра височина на полета. Синхронизацията на позицията в реално време позволява работа без наземни контролни точки (GCPs), осигурявайки висококачествени изображения за прецизно картографиране.

Високо проникване и плътност на точките на земята

По-малкото лазерно петно и по-високата енергия на импулса подобряват способността за проникване. Това води до по-добро заснемане на точки под растителността, по-голяма пълнота на данните и по-точна реконструкция на терена.

Висока ефективност и множество изходи

Монтирана на DJI Matrice 400, системата може да покрие до 10 км² на полет при 300 метра височина, достигайки до 100 км² на ден. LiDAR и RGB данните се заснемат едновременно, което позволява създаване на множество продукти от един полет, включително DEM и DOM изходи.

Интеграция на работния процес от край до край

Zenmuse L3 се интегрира безпроблемно в екосистемата на DJI, предлагайки цялостен работен процес от събиране на данни до обработка и приложение. Единната система опростява операциите в сравнение с традиционните многоплатформени решения.

Сигурност на данните

Системата поддържа криптиране на CFexpress карти памет за защита на съхраняваните данни от неоторизиран достъп. Matrice 400 включва изчистване на логове с едно натискане и AES-256 криптирано видео предаване за повишена конфиденциалност.

Съдържание на комплекта

• Zenmuse L3
• Капачка за обектива
• CFexpress Type B карта памет (1 TB) × 2
• Единичен гимбал конектор
• Четец на карти
• Куфар за съхранение
• Кърпа за почистване на обектива
• Вложка за куфар Matrice 400
• Винтове и инструменти
• Четири демпфера за гимбал

Основни спецификации

Име на продукта: Zenmuse L3
Тегло: 1.60 кг (без единичен гимбал конектор)
Размери: 192 × 162 × 202 мм
Консумация на енергия: 64 W типична, 100 W максимална
Степен на защита: IP54
Работна температура: -20°C до 50°C
Температура на съхранение: -40°C до 70°C

LiDAR спецификации

Дължина на вълната на лазера: 1535 nm
Разсейване на лъча: 0.25 mrad (1/e²)
Максимален обхват на засичане:
• 700 м при 10% отражателна способност (350 kHz)
• 950 м при 10% отражателна способност (100 kHz)
• 2000 м при 80% отражателна способност (100 kHz)

Абсолютна точност на измерване: ±10 мм
Повторяемост: <5 мм (1σ)
Минимално разстояние на засичане: 10 м
Режими на сканиране: Линеен, Звездообразен, Неповтарящ се
Лазерна безопасност: Клас 1 (IEC 60825-1:2014)

Спецификации на RGB камерата

Сензор: 4/3 CMOS
Ефективна фото резолюция: 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Обектив: 28 мм еквивалентно фокусно разстояние
Бленда: f/2.0–f/11
Видео: 4K при 30 fps, Full HD при 30 fps
Механичен затвор: До 1/2000 s

Система за позициониране и ориентация (POS)

GNSS честота на обновяване: 5 Hz
POS честота на обновяване: 200 Hz
Точност на азимута: 0.02° (след обработка, 1σ)
Точност на наклон/рол: 0.01° (след обработка, 1σ)
RTK хоризонтална точност: 1.0 см + 1 ppm
RTK вертикална точност: 1.5 см + 1 ppm

Софтуерна екосистема

Събиране на данни: DJI Pilot 2
Обработка на данни: DJI Terra
Приложение на данни: DJI Modify
Облачна платформа: DJI FlightHub 2

Поддържаните формати за експортиране на точков облак включват PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD и S3MB.