DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus je DJI-jev visokoprecizni zračni LiDAR sistem nove generacije. Opremljen je z LiDAR senzorjem za dolge razdalje, ki doseže do 950 metrov, tudi na objektih z le 10 % odbojnosti. Z dvojnima 100MP RGB kartirnima kamerama in visokopreciznim sistemom za določanje položaja in orientacije (POS) bistveno pospeši zajem geoprostorskih podatkov ter omogoča pokritje do 100 km² na dan.

Preoblikovana strojna zmogljivost

Zenmuse L3 združuje 1535 nm LiDAR modul za dolge razdalje, dve 100MP RGB kartirni kameri, visokoprecizni POS sistem in triosni gimbal v kompaktni, visoko zmogljivi enoti. Ta kombinacija zagotavlja izjemne zmogljivosti glede na svojo velikost.

1535 nm LiDAR za dolge razdalje

Dolg doseg in široko pokritje
Sistem doseže največji domet zaznavanja 950 metrov pri pulzni frekvenci 100 kHz v pogojih 100 klx ambientalne svetlobe in tarčah z 10 % odbojnosti. Nastavljive pulzne frekvence omogočajo prilagodljivo izhodno moč za različne operativne scenarije. Običajne višine leta med 300 in 500 metri bistveno povečajo pokritost na let in izboljšajo splošno učinkovitost kartiranja.

Majhna točka, visoka energija
Z divergenco laserskega žarka le 0,25 mrad (1/e²) je velikost točke na isti razdalji približno petkrat manjša kot pri Zenmuse L2. To omogoča zaznavanje manjših objektov, kot so električni vodi in veje. Večja energijska gostota izboljša penetracijo skozi vegetacijo, poveča gostoto točk na tleh in omogoča zelo natančno rekonstrukcijo zahtevnega terena in struktur.

Visoka pulzna frekvenca z več povratki
Sistem podpira največjo frekvenco oddajanja pulzov 2 milijona pulzov na sekundo in do 16 povratkov. To zagotavlja natančno prostorsko rekonstrukcijo, hkrati pa omogoča prilagajanje gostote točkovnega oblaka in globine penetracije za visokonatančno kartiranje in zahtevna okolja.

Načini skeniranja

Na voljo so trije načini skeniranja za različne operativne potrebe:

• Linearni način: Zagotavlja enakomerno porazdelitev točk, idealno za natančno kartiranje terena.
• Zvezdasti način: Uravnoteži natančnost z več skenirnimi koti in izboljšano penetracijo, primeren za gozdove in gosto pozidana urbana območja.
• Nerepetitivni način: Ponuja širšo pokritost in več skenirnih kotov, optimiziran za inšpekcije daljnovodov in zahtevne strukturne preglede.

Dvojni 100MP RGB kartirni kameri

Sistem je opremljen z dvema 4/3 CMOS RGB senzorjema z mehanskimi zaklopkami. Tehnologija združevanja slikovnih pik omogoča učinkovito ločljivost 25MP z večjimi slikovnimi pikami, kar zagotavlja natančno reprodukcijo barv tudi v slabih svetlobnih pogojih.

107° ultraširoko vidno polje
Skupno horizontalno vidno polje doseže do 107°. Tudi pri 20 % prekrivanju LiDAR stranskih pasov je mogoče v enem letu zajeti tako digitalne ortofoto karte (DOM) kot digitalne modele višin (DEM), kar močno poveča učinkovitost.

Kombinacija natančnosti in učinkovitosti

V kombinaciji z DJI Matrice 400 lahko en let pokrije do 10 km², kar omogoča dnevno pokritje do 100 km². Sistem zagotavlja izboljšano natančnost točkovnega oblaka in RGB podatkov ter poenostavlja delovne tokove za kartiranje večjih območij.

Visokoprecizni sistem za določanje položaja

Nadgrajeni POS sistem dosega natančnost smeri 0,02° in nagiba 0,01° (naknadno obdelano, 1σ). LiDAR modul omogoča ponovljivost merjenja razdalje 5 mm na 150 metrih (1σ) in podpira sinhronizacijo časa na mikrosekundni ravni. Vsaka enota je tovarniško natančno kalibrirana za zanesljive rezultate meritev.

Natančnost LiDAR podatkov

Na višini 120 metrov je navpična natančnost boljša od 3 cm.
Na višini 300 metrov je navpična natančnost boljša od 5 cm.
Na višini 500 metrov je navpična natančnost boljša od 10 cm.

Te specifikacije podpirajo kartografske projekte v merilih 1:500, 1:1000 in 1:2000. Debelina točkovnega oblaka je polovica debeline pri Zenmuse L2, kar omogoča naprednejše analize in aplikacije z višjo natančnostjo.

Fotogrametrične zmogljivosti

Z dvema 100MP kamerama sistem doseže velikost talnega vzorca (GSD) 3 cm pri višini leta 300 metrov. Sinhronizacija položaja v realnem času omogoča delovanje brez talnih kontrolnih točk (GCP), kar zagotavlja visokokakovostne slike za natančno kartiranje.

Visoka penetracija in gostota talnih točk

Manjša laserska točka in večja energija pulza izboljšata sposobnost penetracije. Rezultat je boljši zajem talnih točk pod vegetacijo, večja popolnost podatkov in natančnejša rekonstrukcija terena.

Visoka učinkovitost in več izhodov

Ob nameščanju na DJI Matrice 400 lahko sistem pokrije do 10 km² na let pri višini 300 metrov, kar pomeni do 100 km² na dan. LiDAR in RGB podatki se zajemajo hkrati, kar omogoča ustvarjanje več izdelkov iz enega leta, vključno z DEM in DOM izhodi.

Celovita integracija delovnega toka

Zenmuse L3 se brezhibno integrira v ekosistem DJI in ponuja celovit delovni tok od zajema podatkov do obdelave in uporabe. Enoten sistem poenostavi delo v primerjavi s tradicionalnimi večplatformnimi rešitvami.

Varnost podatkov

Sistem podpira šifriranje pomnilniških kartic CFexpress za zaščito shranjenih podatkov pred nepooblaščenim dostopom. Matrice 400 vključuje enostavno brisanje dnevnikov in AES-256 šifriran prenos videa za večjo zaupnost.

Vsebina paketa

• Zenmuse L3
• Pokrovček za objektiv
• Pomnilniška kartica CFexpress Type B (1 TB) × 2
• Enotni gimbal konektor
• Čitalnik kartic
• Škatla za shranjevanje
• Krpica za čiščenje leč
• Vložek za transportni kovček Matrice 400
• Vijaki in orodje
• Štirje dušilci tresljajev za gimbal

Ključne specifikacije

Ime izdelka: Zenmuse L3
Teža: 1,60 kg (brez enojnega gimbal konektorja)
Dimenzije: 192 × 162 × 202 mm
Poraba energije: 64 W tipično, 100 W največ
Stopnja zaščite: IP54
Delovna temperatura: -20°C do 50°C
Temperatura shranjevanja: -40°C do 70°C

Specifikacije LiDAR

Valovna dolžina laserja: 1535 nm
Divergenca žarka: 0,25 mrad (1/e²)
Največji domet zaznavanja:
• 700 m pri 10 % odbojnosti (350 kHz)
• 950 m pri 10 % odbojnosti (100 kHz)
• 2000 m pri 80 % odbojnosti (100 kHz)

Absolutna natančnost merjenja razdalje: ±10 mm
Ponovljivost: <5 mm (1σ)
Minimalna zaznavna razdalja: 10 m
Načini skeniranja: linearni, zvezdasti, nerepetitivni
Varnost laserja: razred 1 (IEC 60825-1:2014)

Specifikacije RGB kamere

Senzor: 4/3 CMOS
Učinkovita ločljivost fotografije: 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Objektiv: 28 mm ekvivalentna goriščna razdalja
Apertura: f/2.0–f/11
Video: 4K pri 30 fps, Full HD pri 30 fps
Mehanska zaklopka: do 1/2000 s

Sistem za določanje položaja in orientacije (POS)

Frekvenca osveževanja GNSS: 5 Hz
Frekvenca osveževanja POS: 200 Hz
Natančnost smeri: 0,02° (naknadno obdelano, 1σ)
Natančnost nagiba/valjanja: 0,01° (naknadno obdelano, 1σ)
RTK horizontalna natančnost: 1,0 cm + 1 ppm
RTK vertikalna natančnost: 1,5 cm + 1 ppm

Programski ekosistem

Zajem podatkov: DJI Pilot 2
Obdelava podatkov: DJI Terra
Uporaba podatkov: DJI Modify
Oblačna platforma: DJI FlightHub 2

Podprti izvozni formati točkovnih oblakov vključujejo PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD in S3MB.