DJI Zenmuse L3 (ЕС) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus — это система воздушного LiDAR нового поколения от DJI с высокой точностью. Она оснащена дальнобойным LiDAR-датчиком, способным достигать до 950 метров даже на объектах с отражательной способностью всего 10%. Оснащённая двумя RGB-камерами для картографирования по 100 МП и высокоточной системой позиционирования и ориентации (POS), система значительно ускоряет сбор геопространственных данных, обеспечивая покрытие до 100 км² в день.

Переосмысленная производительность оборудования

Zenmuse L3 объединяет дальнобойный LiDAR-модуль на 1535 нм, две RGB-камеры по 100 МП для картографирования, высокоточную систему POS и трёхосевой стабилизатор в компактном и высокопроизводительном устройстве. Такое сочетание обеспечивает выдающиеся возможности при малых габаритах.

Дальнобойный LiDAR на 1535 нм

Большая дальность и широкое покрытие
Система достигает максимальной дальности обнаружения 950 метров при частоте импульсов 100 кГц в условиях освещённости 100 кЛк и на объектах с отражательной способностью 10%. Регулируемые частоты импульсов позволяют гибко настраивать мощность для различных сценариев эксплуатации. Типовые высоты полёта от 300 до 500 метров значительно увеличивают покрытие за один вылет и повышают общую эффективность картографирования.

Малое пятно, высокая энергия
С расходимостью лазерного луча всего 0,25 мрад (1/e²) размер пятна на той же дистанции примерно в пять раз меньше, чем у Zenmuse L2. Это позволяет обнаруживать мелкие объекты, такие как линии электропередач и ветви. Более высокая плотность энергии улучшает проникновение через растительность, увеличивает плотность точек на земле и поддерживает высокоточное восстановление сложного рельефа и конструкций.

Высокая частота импульсов и множественные возвраты
Система поддерживает максимальную частоту излучения импульсов до 2 миллионов в секунду и до 16 возвратов. Это обеспечивает точное пространственное восстановление при возможности регулировки плотности облака точек и глубины проникновения для высокоточной съёмки и сложных условий.

Режимы сканирования

Доступны три режима сканирования для различных задач:

• Линейный режим: обеспечивает равномерное распределение облака точек, идеально подходит для точного картографирования рельефа.
• Звездообразный режим: балансирует точность за счёт нескольких углов сканирования и улучшенного проникновения, подходит для лесов и плотной городской застройки.
• Неповторяющийся режим: обеспечивает более широкое покрытие и множество углов сканирования, оптимален для инспекции ЛЭП и сложных конструкций.

Система двойных RGB-камер по 100 МП

Система оснащена двумя RGB-датчиками 4/3 CMOS с механическими затворами. Технология объединения пикселей обеспечивает эффективное разрешение 25 МП с увеличенным размером пикселя, что гарантирует точную цветопередачу даже при слабом освещении.

Ультраширокий угол обзора 107°
Суммарный горизонтальный угол обзора достигает 107°. Даже при боковом перекрытии LiDAR в 20% можно за один вылет получить как цифровую ортофотокарту (DOM), так и цифровую модель рельефа (DEM), что значительно повышает эффективность.

Точность и эффективность вместе

В паре с DJI Matrice 400 за один вылет можно покрыть до 10 км², а за день — до 100 км². Система обеспечивает повышенную точность облака точек и RGB-данных, одновременно оптимизируя рабочие процессы для картографирования больших территорий.

Высокоточная система позиционирования

Обновлённая система POS достигает точности по курсу 0,02° и по тангажу 0,01° (постобработка, 1σ). LiDAR-модуль обеспечивает повторяемость дальности 5 мм на 150 метрах (1σ) и поддерживает синхронизацию по времени на уровне микросекунд. Каждый экземпляр проходит строгую заводскую калибровку для гарантии надёжных результатов съёмки.

Точность данных LiDAR

На высоте 120 метров вертикальная точность лучше 3 см.
На высоте 300 метров вертикальная точность лучше 5 см.
На высоте 500 метров вертикальная точность лучше 10 см.

Эти характеристики поддерживают проекты картографирования в масштабах 1:500, 1:1000 и 1:2000. Толщина облака точек вдвое меньше, чем у Zenmuse L2, что позволяет проводить более продвинутый анализ и использовать систему в задачах с высокой точностью.

Фотограмметрическая производительность

С двумя камерами по 100 МП система достигает пространственного разрешения (GSD) 3 см при высоте полёта 300 метров. Синхронизация положения в реальном времени позволяет работать без наземных опорных точек (GCP), обеспечивая высокое качество изображений для точного картографирования.

Высокое проникновение и плотность точек на земле

Меньшее лазерное пятно и большая энергия импульса улучшают проникающую способность. Это приводит к лучшему захвату точек под растительностью, большей полноте данных и более точному восстановлению рельефа.

Высокая эффективность и множественные выходные данные

Установленная на DJI Matrice 400 система может покрывать до 10 км² за один вылет на высоте 300 метров, достигая до 100 км² в день. LiDAR и RGB-данные собираются одновременно, что позволяет создавать несколько продуктов по результатам одного вылета, включая DEM и DOM.

Интеграция сквозного рабочего процесса

Zenmuse L3 полностью интегрируется в экосистему DJI, предлагая полный рабочий цикл от сбора данных до их обработки и применения. Единая система упрощает эксплуатацию по сравнению с традиционными многоплатформенными решениями.

Безопасность данных

Система поддерживает шифрование карты памяти CFexpress для защиты данных от несанкционированного доступа. Matrice 400 оснащён функцией очистки журналов одним нажатием и передачей видео с шифрованием AES-256 для повышения конфиденциальности.

Комплектация

• Zenmuse L3
• Крышка объектива
• Карта памяти CFexpress Type B (1 ТБ) × 2
• Разъём для одного подвеса
• Картридер
• Кейс для хранения
• Салфетка для чистки объектива
• Вкладыш в кейс для переноски Matrice 400
• Винты и инструменты
• Четыре демпфера подвеса

Ключевые характеристики

Наименование: Zenmuse L3
Вес: 1,60 кг (без разъёма для одного подвеса)
Габариты: 192 × 162 × 202 мм
Потребляемая мощность: 64 Вт (типичная), 100 Вт (максимальная)
Степень защиты: IP54
Рабочая температура: от -20°C до 50°C
Температура хранения: от -40°C до 70°C

Характеристики LiDAR

Длина волны лазера: 1535 нм
Расходимость луча: 0,25 мрад (1/e²)
Максимальная дальность обнаружения:
• 700 м при отражательной способности 10% (350 кГц)
• 950 м при отражательной способности 10% (100 кГц)
• 2000 м при отражательной способности 80% (100 кГц)

Абсолютная точность измерения дальности: ±10 мм
Повторяемость: <5 мм (1σ)
Минимальная дистанция обнаружения: 10 м
Режимы сканирования: линейный, звездообразный, неповторяющийся
Класс лазерной безопасности: Класс 1 (IEC 60825-1:2014)

Характеристики RGB-камеры

Датчик: 4/3 CMOS
Эффективное разрешение фото: 100 МП (12288 × 8192), 25 МП (6144 × 4096)
Объектив: эквивалентное фокусное расстояние 28 мм
Диафрагма: f/2.0–f/11
Видео: 4K при 30 к/с, Full HD при 30 к/с
Механический затвор: до 1/2000 с

Система позиционирования и ориентации (POS)

Частота обновления GNSS: 5 Гц
Частота обновления POS: 200 Гц
Точность по курсу: 0,02° (постобработка, 1σ)
Точность по тангажу/крену: 0,01° (постобработка, 1σ)
RTK горизонтальная точность: 1,0 см + 1 ppm
RTK вертикальная точность: 1,5 см + 1 ppm

Программная экосистема

Сбор данных: DJI Pilot 2
Обработка данных: DJI Terra
Применение данных: DJI Modify
Облачная платформа: DJI FlightHub 2

Поддерживаются форматы экспорта облака точек: PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD и S3MB.