DJI Zenmuse L3 (UE) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (UE) SP Plus (CB.202510103616)

Le DJI Zenmuse L3 (UE) SP Plus est le système LiDAR aérien de haute précision de nouvelle génération de DJI. Il est équipé d’un capteur LiDAR longue portée capable d’atteindre jusqu’à 950 mètres, même sur des objets avec seulement 10 % de réflectivité. Doté de deux caméras de cartographie RGB de 100 MP et d’un système de positionnement et d’orientation (POS) de haute précision, il accélère considérablement l’acquisition de données géospatiales, permettant de couvrir jusqu’à 100 km² par jour.

Performance matérielle redéfinie

Le Zenmuse L3 intègre un module LiDAR longue portée de 1535 nm, deux caméras de cartographie RGB de 100 MP, un système POS de haute précision et une nacelle à trois axes dans une unité compacte et performante. Cette combinaison offre des capacités exceptionnelles au regard de sa taille.

LiDAR longue portée 1535 nm

Longue portée et large couverture
Le système atteint une portée de détection maximale de 950 mètres à une fréquence d’impulsions de 100 kHz sous une lumière ambiante de 100 klx et des cibles à 10 % de réflectivité. Les fréquences d’impulsions réglables permettent une puissance adaptée à différents scénarios opérationnels. Les altitudes de vol typiques entre 300 et 500 mètres augmentent considérablement la couverture par vol et améliorent l’efficacité globale de la cartographie.

Petit spot, haute énergie
Avec une divergence du faisceau laser de seulement 0,25 mrad (1/e²), la taille du spot à distance égale est environ un cinquième de celle du Zenmuse L2. Cela permet la détection d’objets plus petits tels que les lignes électriques et les branches. La densité d’énergie plus élevée améliore la pénétration de la végétation, augmente la densité des points au sol et permet une reconstruction très précise des terrains et structures complexes.

Fréquence d’impulsions élevée avec retours multiples
Le système prend en charge une fréquence d’émission maximale de 2 millions d’impulsions par seconde et jusqu’à 16 retours. Cela garantit une reconstruction spatiale précise tout en permettant d’ajuster la densité du nuage de points et la profondeur de pénétration pour la cartographie de haute précision et les environnements complexes.

Modes de balayage

Trois modes de balayage sont disponibles pour répondre à différents besoins opérationnels :

• Mode linéaire : Offre une distribution homogène du nuage de points, idéal pour la cartographie précise du terrain.
• Mode en étoile : Équilibre précision, angles de balayage multiples et meilleure pénétration, adapté aux forêts et zones urbaines denses.
• Mode non répétitif : Offre une couverture plus large et des angles de balayage multiples, optimisé pour l’inspection de lignes électriques et les relevés de structures complexes.

Système de double caméra de cartographie RGB 100 MP

Le système est équipé de deux capteurs RGB CMOS 4/3 avec obturateurs mécaniques. La technologie de binning de pixels permet une résolution effective de 25 MP avec des pixels plus grands, garantissant une reproduction fidèle des couleurs même en conditions de faible luminosité.

Champ de vision ultra-large de 107°
Le champ de vision horizontal combiné atteint jusqu’à 107°. Même avec un recouvrement latéral LiDAR de 20 %, les orthophotos numériques (DOM) et les modèles numériques d’élévation (DEM) peuvent être capturés en un seul vol, ce qui améliore grandement l’efficacité.

Précision et efficacité réunies

Associé au DJI Matrice 400, un seul vol peut couvrir jusqu’à 10 km², permettant une couverture quotidienne allant jusqu’à 100 km². Le système offre une précision améliorée du nuage de points et des images RGB tout en simplifiant les flux de travail de cartographie de grandes surfaces.

Système de positionnement de haute précision

Le système POS amélioré atteint une précision de cap de 0,02° et une précision de tangage de 0,01° (post-traité, 1σ). Le module LiDAR offre une répétabilité de mesure de 5 mm à 150 mètres (1σ) et prend en charge la synchronisation temporelle à la microseconde. Chaque unité subit un calibrage rigoureux en usine pour garantir des résultats fiables.

Précision des données LiDAR

À 120 mètres d’altitude, la précision verticale est meilleure que 3 cm.
À 300 mètres d’altitude, la précision verticale est meilleure que 5 cm.
À 500 mètres d’altitude, la précision verticale est meilleure que 10 cm.

Ces spécifications permettent de réaliser des projets de cartographie à des échelles de 1:500, 1:1000 et 1:2000. L’épaisseur du nuage de points est deux fois moindre que celle du Zenmuse L2, permettant des analyses plus avancées et des applications de plus haute précision.

Performance photogrammétrique

Avec ses deux caméras de 100 MP, le système atteint une taille d’échantillon au sol (GSD) de 3 cm à une altitude de vol de 300 mètres. La synchronisation de position en temps réel permet une utilisation sans points de contrôle au sol (GCP), garantissant des images de haute qualité pour une cartographie précise.

Haute pénétration et densité de points au sol

Le spot laser plus petit et l’énergie d’impulsion plus élevée améliorent les capacités de pénétration. Cela se traduit par une meilleure capture des points au sol sous la végétation, une plus grande complétude des données et une reconstruction du terrain plus précise.

Haute efficacité et sorties multiples

Monté sur le DJI Matrice 400, le système peut couvrir jusqu’à 10 km² par vol à 300 mètres d’altitude, atteignant jusqu’à 100 km² par jour. Les données LiDAR et RGB sont capturées simultanément, permettant la création de plusieurs produits à partir d’un seul vol, y compris des sorties DEM et DOM.

Intégration du flux de travail de bout en bout

Le Zenmuse L3 s’intègre parfaitement à l’écosystème DJI, offrant un flux de travail complet de l’acquisition à la post-traitance et à l’application des données. Le système unifié simplifie les opérations par rapport aux configurations multi-plateformes traditionnelles.

Sécurité des données

Le système prend en charge le chiffrement des cartes mémoire CFexpress pour protéger les données stockées contre tout accès non autorisé. Le Matrice 400 propose l’effacement des journaux en un clic et la transmission vidéo chiffrée AES-256 pour une confidentialité renforcée.

Contenu de la boîte

• Zenmuse L3
• Cache d’objectif
• Carte mémoire CFexpress Type B (1 To) × 2
• Connecteur de nacelle simple
• Lecteur de carte
• Boîtier de rangement
• Chiffon de nettoyage d’objectif
• Insert de valise de transport Matrice 400
• Vis et outils
• Quatre amortisseurs de nacelle

Caractéristiques principales

Nom du produit : Zenmuse L3
Poids : 1,60 kg (sans connecteur de nacelle simple)
Dimensions : 192 × 162 × 202 mm
Consommation électrique : 64 W typique, 100 W maximum
Indice de protection : IP54
Température de fonctionnement : -20°C à 50°C
Température de stockage : -40°C à 70°C

Caractéristiques LiDAR

Longueur d’onde laser : 1535 nm
Divergence du faisceau : 0,25 mrad (1/e²)
Portée de détection maximale :
• 700 m à 10 % de réflectivité (350 kHz)
• 950 m à 10 % de réflectivité (100 kHz)
• 2000 m à 80 % de réflectivité (100 kHz)

Précision absolue de mesure : ±10 mm
Répétabilité : <5 mm (1σ)
Distance minimale de détection : 10 m
Modes de balayage : Linéaire, en étoile, non répétitif
Sécurité laser : Classe 1 (IEC 60825-1:2014)

Caractéristiques de la caméra RGB

Capteur : CMOS 4/3
Résolution photo effective : 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Objectif : Focale équivalente 28 mm
Ouverture : f/2.0–f/11
Vidéo : 4K à 30 ips, Full HD à 30 ips
Obturateur mécanique : Jusqu’à 1/2000 s

Système de positionnement et d’orientation (POS)

Taux de mise à jour GNSS : 5 Hz
Taux de mise à jour POS : 200 Hz
Précision de lacet : 0,02° (post-traité, 1σ)
Précision de tangage/roulis : 0,01° (post-traité, 1σ)
Précision horizontale RTK : 1,0 cm + 1 ppm
Précision verticale RTK : 1,5 cm + 1 ppm

Écosystème logiciel

Collecte de données : DJI Pilot 2
Traitement des données : DJI Terra
Exploitation des données : DJI Modify
Plateforme cloud : DJI FlightHub 2

Les formats d’exportation de nuages de points pris en charge incluent PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD et S3MB.