DJI Zenmuse L3 (AB) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus, DJI’nin yeni nesil yüksek hassasiyetli hava LiDAR sistemidir. 950 metreye kadar ulaşabilen uzun menzilli bir LiDAR sensörüne sahiptir ve yalnızca %10 yansıtıcılığa sahip nesnelerde bile çalışabilir. Çift 100MP RGB haritalama kamerası ve yüksek hassasiyetli Konum ve Yönelim Sistemi (POS) ile donatılmıştır; bu sayede coğrafi veri toplama sürecini önemli ölçüde hızlandırır ve günde 100 km²’ye kadar alanı kapsayabilir.

Donanım Performansında Yeni Standart

Zenmuse L3, 1535 nm uzun menzilli LiDAR modülü, çift 100MP RGB haritalama kamerası, yüksek hassasiyetli POS sistemi ve üç eksenli gimbalı kompakt ve yüksek performanslı bir ünitede birleştirir. Bu kombinasyon, boyutuna göre olağanüstü bir yetenek sunar.

1535 nm Uzun Menzilli LiDAR

Uzun Menzil ve Geniş Kapsama Alanı
Sistem, 100 kHz darbe oranında, 100 klx ortam ışığı koşullarında ve %10 yansıtıcılı hedeflerde maksimum 950 metre algılama menziline ulaşır. Ayarlanabilir darbe oranları, farklı operasyonel senaryolar için esnek güç çıkışı sağlar. 300 ile 500 metre arasındaki tipik uçuş irtifaları, uçuş başına kapsama alanını önemli ölçüde artırır ve genel haritalama verimliliğini yükseltir.

Küçük Nokta, Yüksek Enerji
Yalnızca 0,25 mrad (1/e²) lazer ışını sapması ile aynı mesafede nokta boyutu Zenmuse L2’nin yaklaşık beşte biri kadardır. Bu, enerji hatları ve dallar gibi daha küçük nesnelerin tespit edilmesini sağlar. Daha yüksek enerji yoğunluğu, bitki örtüsünden daha iyi geçiş, daha yüksek zemin nokta yoğunluğu ve karmaşık arazi ile yapıların yüksek hassasiyetli yeniden oluşturulmasını destekler.

Yüksek Darbe Oranı ve Çoklu Yansımalar
Sistem, saniyede maksimum 2 milyon darbe yayma frekansını ve 16’ya kadar yansıma desteğini sunar. Bu, hassas mekansal yeniden yapılandırmayı sağlarken, hem yüksek hassasiyetli haritalama hem de karmaşık ortamlar için nokta bulutu yoğunluğu ve penetrasyon derinliğinin ayarlanmasına olanak tanır.

Tarama Modları

Farklı operasyonel ihtiyaçlara uygun üç tarama modu mevcuttur:

• Doğrusal Mod: Tutarlı nokta bulutu dağılımı sağlar, hassas arazi haritalaması için idealdir.
• Yıldız Şeklinde Mod: Birden fazla tarama açısı ve gelişmiş penetrasyon ile doğruluk arasında denge kurar, ormanlar ve yoğun şehir alanları için uygundur.
• Tekrarsız Mod: Daha geniş kapsama ve çoklu tarama açıları sunar, enerji hattı denetimleri ve karmaşık yapı incelemeleri için optimize edilmiştir.

Çift 100MP RGB Haritalama Kamera Sistemi

Sistem, mekanik deklanşöre sahip çift 4/3 CMOS RGB sensör ile donatılmıştır. Piksel birleştirme teknolojisi, daha büyük piksel boyutlarıyla etkili 25MP çözünürlük sağlar ve düşük ışık koşullarında bile doğru renk üretimi sunar.

107° Ultra Geniş Görüş Açısı
Birleşik yatay görüş açısı 107°’ye kadar ulaşır. %20 LiDAR yan bindirme oranı ile hem Dijital Ortofoto Haritalar (DOM) hem de Dijital Yükseklik Modelleri (DEM) tek bir uçuşta elde edilebilir, bu da verimliliği büyük ölçüde artırır.

Hassasiyet ve Verimlilik Bir Arada

DJI Matrice 400 ile eşleştirildiğinde, tek bir uçuşta 10 km²’ye kadar alan kapsanabilir ve günlük 100 km²’ye kadar alan haritalanabilir. Sistem, nokta bulutu ve RGB hassasiyetini artırırken, geniş alan haritalama iş akışlarını kolaylaştırır.

Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma Sistemi

Yükseltilmiş POS sistemi, 0,02° başlık ve 0,01° eğim hassasiyeti (işlenmiş, 1σ) sağlar. LiDAR modülü, 150 metrede 5 mm mesafe tekrarlanabilirliği (1σ) sunar ve mikrosaniye seviyesinde zaman senkronizasyonunu destekler. Her bir ünite, güvenilir ölçüm sonuçları için sıkı fabrika kalibrasyonundan geçer.

LiDAR Veri Hassasiyeti

120 metre irtifada, dikey hassasiyet 3 cm’den iyidir.
300 metre irtifada, dikey hassasiyet 5 cm’den iyidir.
500 metre irtifada, dikey hassasiyet 10 cm’den iyidir.

Bu özellikler, 1:500, 1:1000 ve 1:2000 ölçekli haritalama projelerini destekler. Nokta bulutu kalınlığı, Zenmuse L2’nin yarısı kadardır ve daha gelişmiş analiz ile daha yüksek hassasiyetli uygulamalara olanak tanır.

Fotogrametrik Performans

Çift 100MP kamera ile sistem, 300 metre uçuş irtifasında 3 cm yer örnekleme mesafesi (GSD) elde eder. Gerçek zamanlı konum senkronizasyonu, yer kontrol noktası (GCP) olmadan çalışmaya olanak tanır ve hassas haritalama için yüksek kaliteli görüntüler sağlar.

Yüksek Penetrasyon ve Zemin Nokta Yoğunluğu

Daha küçük lazer noktası ve daha yüksek darbe enerjisi, penetrasyon yeteneklerini artırır. Bu, bitki örtüsü altındaki zemin noktalarının daha iyi yakalanmasını, daha eksiksiz veri elde edilmesini ve daha doğru arazi yeniden yapılandırmasını sağlar.

Yüksek Verimlilik ve Çoklu Çıktılar

DJI Matrice 400 üzerine monte edildiğinde, sistem 300 metre irtifada uçuş başına 10 km²’ye kadar alanı kapsayabilir ve günde 100 km²’ye ulaşabilir. LiDAR ve RGB verileri aynı anda yakalanır; böylece tek bir uçuşla DEM ve DOM dahil olmak üzere birden fazla ürün oluşturulabilir.

Uçtan Uca İş Akışı Entegrasyonu

Zenmuse L3, DJI ekosistemiyle sorunsuz bir şekilde entegre olur ve veri toplama, işleme ve uygulamaya kadar eksiksiz bir iş akışı sunar. Birleşik sistem, geleneksel çoklu platform kurulumlarına kıyasla operasyonları basitleştirir.

Veri Güvenliği

Sistem, depolanan verileri yetkisiz erişime karşı korumak için CFexpress hafıza kartı şifrelemesini destekler. Matrice 400, tek tıkla günlük temizleme ve AES-256 şifreli video iletimi ile gizliliği artırır.

Kutu İçeriği

• Zenmuse L3
• Lens Kapağı
• CFexpress Tip B Hafıza Kartı (1 TB) × 2
• Tekli Gimbal Konnektörü
• Kart Okuyucu
• Saklama Kutusu
• Lens Temizleme Bezi
• Matrice 400 Taşıma Kutusu İç Eki
• Vida ve Aletler
• Dört Gimbal Sönümleyici

Temel Teknik Özellikler

Ürün Adı: Zenmuse L3
Ağırlık: 1,60 kg (tekli gimbal konnektörü hariç)
Boyutlar: 192 × 162 × 202 mm
Güç Tüketimi: 64 W tipik, 100 W maksimum
Koruma Sınıfı: IP54
Çalışma Sıcaklığı: -20°C ila 50°C
Depolama Sıcaklığı: -40°C ila 70°C

LiDAR Teknik Özellikleri

Lazer Dalga Boyu: 1535 nm
Işın Sapması: 0,25 mrad (1/e²)
Maksimum Algılama Menzili:
• %10 yansıtıcılıkta 700 m (350 kHz)
• %10 yansıtıcılıkta 950 m (100 kHz)
• %80 yansıtıcılıkta 2000 m (100 kHz)

Mutlak Mesafe Hassasiyeti: ±10 mm
Tekrarlanabilirlik: <5 mm (1σ)
Minimum Algılama Mesafesi: 10 m
Tarama Modları: Doğrusal, Yıldız Şeklinde, Tekrarsız
Lazer Güvenliği: Sınıf 1 (IEC 60825-1:2014)

RGB Kamera Teknik Özellikleri

Sensör: 4/3 CMOS
Etkili Fotoğraf Çözünürlüğü: 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Lens: 28 mm eşdeğer odak uzaklığı
Diyafram: f/2.0–f/11
Video: 4K 30 fps, Full HD 30 fps
Mekanik Deklanşör: 1/2000 s’ye kadar

Konum ve Yönelim Sistemi (POS)

GNSS Güncelleme Hızı: 5 Hz
POS Güncelleme Hızı: 200 Hz
Yaw Hassasiyeti: 0,02° (işlenmiş, 1σ)
Pitch/Roll Hassasiyeti: 0,01° (işlenmiş, 1σ)
RTK Yatay Hassasiyet: 1,0 cm + 1 ppm
RTK Dikey Hassasiyet: 1,5 cm + 1 ppm

Yazılım Ekosistemi

Veri Toplama: DJI Pilot 2
Veri İşleme: DJI Terra
Veri Uygulama: DJI Modify
Bulut Platformu: DJI FlightHub 2

Desteklenen nokta bulutu dışa aktarma formatları PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD ve S3MB’yi içerir.