DJI Zenmuse L3（EU）SP Plus（CB.202510103616）

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plusは、DJIの次世代高精度空中LiDARシステムです。最大950メートルの長距離LiDARセンサーを搭載し、反射率10%の対象物でも測定可能です。デュアル100MP RGBマッピングカメラと高精度の位置・姿勢システム（POS）を備え、地理空間データの取得を大幅に高速化し、1日あたり最大100km²のカバーが可能です。

ハードウェア性能の再定義

Zenmuse L3は、1535nm長距離LiDARモジュール、デュアル100MP RGBマッピングカメラ、高精度POSシステム、3軸ジンバルをコンパクトかつ高性能なユニットに統合しています。この組み合わせにより、サイズに対して卓越した性能を発揮します。

1535nm長距離LiDAR

長距離・広範囲カバー
本システムは、100kHzパルスレート、100klxの環境光条件下、反射率10%の対象物に対して最大950メートルの検出範囲を実現します。パルスレートの調整により、さまざまな運用シナリオに柔軟に対応可能です。通常の飛行高度300～500メートルにより、1回の飛行でのカバー範囲が大幅に拡大し、全体のマッピング効率が向上します。

小スポット・高エネルギー
レーザービームの発散角はわずか0.25mrad（1/e²）で、同距離でのスポットサイズはZenmuse L2の約5分の1です。これにより、電線や枝などの小さな対象物も検出可能です。高いエネルギー密度により、植生下への浸透性が向上し、地表点密度が増加、複雑な地形や構造物の高精度な再構築を実現します。

高パルスレート・マルチリターン
最大200万パルス/秒、最大16リターンに対応。これにより、点群密度や浸透深度を調整しつつ、精密な空間再構築が可能となり、高精度マッピングや複雑な環境にも対応します。

スキャンモード

運用ニーズに応じて3つのスキャンモードを選択可能：

・リニアモード：均一な点群分布を提供し、精密な地形マッピングに最適。
・スター型モード：複数のスキャン角度と高い浸透性で精度とバランスを両立し、森林や高密度都市部に適合。
・非反復モード：広範囲カバーと多角度スキャンで、送電線点検や複雑な構造物調査に最適化。

デュアル100MP RGBマッピングカメラシステム

本システムは、メカニカルシャッター付きデュアル4/3 CMOS RGBセンサーを搭載。ピクセルビニング技術により、25MPの有効解像度と大きなピクセルサイズを実現し、低照度下でも正確な色再現が可能です。

107°超広角視野
合計水平視野角は最大107°に達します。LiDARサイドオーバーラップ率20%でも、デジタルオルソフォトマップ（DOM）とデジタル標高モデル（DEM）の両方を1回の飛行で取得でき、効率が大幅に向上します。

精度と効率の両立

DJI Matrice 400と組み合わせることで、1回の飛行で最大10km²、1日で最大100km²のカバーが可能です。点群およびRGBの精度が向上し、大規模エリアのマッピングワークフローも効率化されます。

高精度位置決めシステム

アップグレードされたPOSシステムは、ヘディング精度0.02°、ピッチ精度0.01°（後処理、1σ）を実現。LiDARモジュールは150メートルで再現性5mm（1σ）、マイクロ秒レベルの時刻同期に対応。各ユニットは厳格な工場校正を経ており、信頼性の高い測量結果を保証します。

LiDARデータ精度

高度120メートルで鉛直精度3cm未満。
高度300メートルで鉛直精度5cm未満。
高度500メートルで鉛直精度10cm未満。

これらの仕様は、1:500、1:1000、1:2000のスケールのマッピングプロジェクトに対応します。点群の厚みはZenmuse L2の半分で、より高度な解析や高精度アプリケーションが可能です。

写真測量性能

デュアル100MPカメラにより、300メートル飛行高度で地上画素寸法（GSD）3cmを実現。リアルタイム位置同期により、地上基準点（GCP）なしでも運用可能で、精密マッピングに高品質な画像を提供します。

高い浸透性と地表点密度

小型レーザースポットと高パルスエネルギーにより、植生下への浸透性が向上。これにより、地表点の取得率が高まり、データの完全性と地形再構築の精度が向上します。

高効率・多様な出力

DJI Matrice 400に搭載し、300メートル高度で1回の飛行あたり最大10km²、1日で最大100km²をカバー可能。LiDARとRGBデータを同時取得し、1回の飛行でDEMやDOMなど複数の成果物を作成できます。

エンドツーエンドのワークフロー統合

Zenmuse L3はDJIエコシステムとシームレスに統合され、データ取得から処理・活用まで一貫したワークフローを提供します。従来のマルチプラットフォーム構成と比べて運用が大幅に簡素化されます。

データセキュリティ

CFexpressメモリーカードの暗号化に対応し、保存データを不正アクセスから保護します。Matrice 400はワンクリックでログ消去、AES-256暗号化映像伝送に対応し、機密性を強化します。

パッケージ内容

・Zenmuse L3
・レンズキャップ
・CFexpress Type Bメモリーカード（1TB）×2
・シングルジンバルコネクター
・カードリーダー
・収納ケース
・レンズクリーニングクロス
・Matrice 400キャリングケース用インサート
・ネジ・工具類
・ジンバルダンパー4個

主な仕様

製品名：Zenmuse L3
重量：1.60kg（シングルジンバルコネクター除く）
寸法：192 × 162 × 202 mm
消費電力：64W（標準）、100W（最大）
防塵・防水等級：IP54
動作温度：-20°C～50°C
保管温度：-40°C～70°C

LiDAR仕様

レーザー波長：1535nm
ビーム発散角：0.25mrad（1/e²）
最大検出距離：
・反射率10%で700m（350kHz）
・反射率10%で950m（100kHz）
・反射率80%で2000m（100kHz）

絶対距離精度：±10mm
再現性：<5mm（1σ）
最小検出距離：10m
スキャンモード：リニア、スター型、非反復
レーザー安全性：クラス1（IEC 60825-1:2014）

RGBカメラ仕様

センサー：4/3 CMOS
有効写真解像度：100MP（12288 × 8192）、25MP（6144 × 4096）
レンズ：28mm相当焦点距離
絞り：f/2.0–f/11
動画：4K 30fps、フルHD 30fps
メカニカルシャッター：最大1/2000秒

位置・姿勢システム（POS）

GNSS更新レート：5Hz
POS更新レート：200Hz
ヨー精度：0.02°（後処理、1σ）
ピッチ/ロール精度：0.01°（後処理、1σ）
RTK水平精度：1.0cm + 1ppm
RTK鉛直精度：1.5cm + 1ppm

ソフトウェアエコシステム

データ収集：DJI Pilot 2
データ処理：DJI Terra
データ活用：DJI Modify
クラウドプラットフォーム：DJI FlightHub 2

対応点群エクスポート形式：PNTS、LAS、LAZ、PLY、PCD、S3MB。